无人机在电力线路巡检中的应用及前景

本文就目前我国无人机在电力巡检领域中的应用及前景进行了简要阐述,引出了无人机电力巡检的发展、优势、技术、规模、前景,探讨了我国无人机在电力巡检领域中的应用及前景。     

无人机电力巡检技术

随着社会的发展和科技的进步,当今社会对于电力的需要变得越来越大,对供电的可靠性要求也越来越高。电力工业在国民经济发展中扮演着越来越重要的角色。但是,电力供应中也存在着比较突出的问题,比如电力供应中输电线路安全的问题。输电线路一般距离比较长而且很多的电力输电线路所处环境比较恶劣。这就大大增加了输电线路出现问题的概率而且人工巡线的难度也是成倍的增加。那么本文就将讨论一下新型的输电线路巡检技术—无人机输电线路巡检技术。本文会首先做一个简单的概述,然后我们将着重介绍一下无人机的相关技术。无人机价格低廉,工作可靠性高,将会成为电力巡检中一种新的趋势。     

汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人定位中的应用

现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像头,使用平衡双目方法计算两相机之间的视差。双目相机模型的硬件要求高,在实际应用中很难发现适用于平行双目的相机。在机器视觉领域中,根据使用的摄像头数目可以将其分为单目视觉、双目视觉、多目视觉等三种。本文主要对双目视觉中的汇聚式双目视觉进行研究,研究汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人中的应用。     

无人机在输电线路巡检中的应用

正近年来,随着经济的发展和社会的进步,电力行业也取得了飞速的发展,电力工业在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随之而来的,供电安全也变得越来越重要。本文就将介绍一下输电线路的运维新技术一无人机在输电线路巡检中的应用。本文将分成两个部分,首先介绍一下什么是无人机电力巡检,并介绍一下无人机电力巡检的优点,其次,我们将详细的介绍一下无人机巡线系统中无人机平台的详细情况。无人机因为成本的低廉和高度的可靠性,加之可以在很     

无人机在高原山区线路巡检中的应用

随着我国经济的发展,社会的进步,我国的电网规模也在不断扩大,单单依靠人力巡视已经不能适应电网发展的需求。因此,无人机的使用应运而生,解决了沿海地区以及高原地区等特殊地带的电网巡视难题。但是,由于高原的特殊地理环境,导致在无人机使用过程中也存在着一些问题和困难,文章通过阐述无人机在高原山区的使用影响因素,分析了高原山区上无人机的应用策略同时也探索了无人机在使用过程中需要注意的问题。望能为无人机在高原山区线路巡检中更好的应用提供帮助。     

无人机遥感在油气管道巡检中的应用初探

由于我国国土面积较大,地形复杂,在进行油气管道铺设时线路较长,并且经常需要穿越森林、沼泽、沙漠等地质条件复杂的区域,这些复杂的区域人类很难进入并且进行准确的勘探,这时无人机系统就派上了很大用场。本文将对无人机遥感技术原理和图像处理进行分析,并且对于无人机遥感在油气管道中的应用加以阐述。     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

随着经济社会的发展,人们的生活质量不断提高,对电力能源的需求随之不断增大,这对输电线路的管理也就提出了更高的要求。在这样的形势下,以往的人工巡检方式已不能满足线路管理的需要。近年来,为有效提升线路巡检水平,无人机在其中的应用越来越广泛,这大大提高了日常巡检的效率和质量,对电力系统的安全运行更是起到了重要的保障作用。因此,本文就多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用展开研究。     

应用于室内的双目视觉定位算法

为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。     

云端智能识别技术在电力巡检中的应用

我国电力系统内部发展稳定,电力供应是基础民生工程,为保证电力安全稳定,需要定期进行电力巡检,工作量巨大,因此需要电力系统中具备更加智能化的相关操作,将人工操作技术难度降低,保持安全作业.本文将云端智能识别技术的系统功能和技术优势进行阐述,分析在电力巡检中相关应用,与传统巡检模式的对比下可得出智能识别技术更多实用意义.     

生物视觉仿生在无人机导航中的应用

无人机的导航性能是决定其飞行准确性的重要因素,随着无人机在军事和民用领域应用的快速发展,现提出了一种新的导航方式——生物视觉仿生导航。本文介绍了生物视觉仿生的概念,比较了现阶段各种导航方式的优缺点,以及生物仿生技术应用于无人机导航的研究现状。从昆虫的视觉导航出发,分析了该方法的基本原理和优势,还讨论了需要解决的关键问题和应用前景。     

机器视觉技术在植保无人机中的应用

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息。将机器视觉技术和无人机技术相结合,可以给农林业带来巨变。利用近红外设备监测农作物的叶绿素水平,可以在肉眼可见的10天之前就监测到农作物的缺水、缺肥或虫害问题;安装在无人机上的实时图像处理装置可以快速、准确的识别出森林火灾。再将地理信息系统(GIS)和基于互联网的地理位置服务(LBS)应用到无人机系统上,则不仅可以发现农作物的问题和森林火灾等,同时还可以发送回准确的地理位置信息,便于快捷地找到问题发生的具体位置,具有较高的实用价值。     

无线通信与机器视觉在无人机中的应用

无人机的出现给各领域和行业的发展注入了新鲜的活力,近年来,围绕无人机展开的技术研究与开发比比皆是,无线通信和机器视觉在无人机中的应用探索就是其中之一。本文对无线通信和机器视觉做了简单介绍,并分析了两种技术在无人机中的具体应用。     

基于双目视觉的无人机测距与避障方法研究

双目视觉技术借助人通过双眼感知立体空间的能力,在双目摄像头的帮助下,重建空间中事物的三维信息。双目视觉还可以通过测距来实现对障碍物躲避的功能。本文主要针对双目视觉技术在无人机避障中的部分技术进行探索与研究。     

高海拔无人机线路巡检应用研究

随着国家西进战略不断纵深推进,海拔较高对于线路巡检人员而言通常存在着低温、缺氧及辐射高等可能危害健康不利因素,因此使用无人机进行巡检极为必要,然而,无人机高海拔运行也面临着不小困境,如无人直升机使用是燃油发动机,但在高海拔地区空气稀薄会导致燃油燃烧不充分,会有动力损耗,另外,空气稀薄还会影响升力,直升机在高海拔地区要通过更高转速才能获得和低海拔一样升力。因此,油机不适合在云南等较高海拔地区使用,应发展使用电动机来进行高海拔电网无人机巡检作业。     

基于车牌定位与双目立体视觉的车距测量

用两架相对位置固定的摄像机同时拍摄前方车辆的两幅图像,再用基于颜色的车牌定位技术定位出两图像中的车牌,取两矩形车牌的左上角点为一对匹配点,根据双目立体视觉原理,计算出与前车的距离。整个实验过程调用OpenCV库函数设计和实现,实验结果表明了该方法的有效性。     

探究输电巡检中无人机技术的应用

电力事业随着社会需求的增加也不断受到重视,电力行业的发展与稳定直接关系着电力企业自身产生的经济效益和社会的稳定性,输电线路的运行稳定是整个电力系统稳定的保障,这就要求相关单位在进行巡查时要妥善做好安全防护工作,对可能出现的安全隐患问题预先留出解决方案,同时还要加强对输电线路的巡查和检测,把可能发生的问题扼杀在摇篮里,确保线路运行能够持续稳定。     

无人机输电线巡检专利技术综述

正电力输电线是电力系统的重要组成部分,电力输电线长期暴露于自然环境中,需要及时巡检和修复,传统输电线巡检方式为人工巡检方式,劳动强度大、工作条件艰苦、效率低下。随着直升机、固定翼飞行器的发展成熟、其渐渐替代人工执行巡检,无人机作为飞行器的新型发展方向,其相对有人飞行器的巡检具有效率更高、成本更低的优点,成为21世纪输电线巡检的重点发展方向。无人机输电线巡检是将无人机作为巡检平台,搭载高清摄像机或其他巡检传感器,通     

无人机巡检输电线路技术的应用探析

在社会经济发展的同时,我国电网建设的速度也在日益加快,传统的电网巡检模式已经不能有效的满足当前电力发展的需求。在电网巡视工作中运用无人机技术应用可为其工作提供一定的便利性,同时有效的提高电网巡视工作效率。笔者根据自己工作经验,首先阐述了无人机在输电线路巡检中的优势及不足,并对无人机巡检输电线路技术应用及发展前景进行了深入的分析,旨在进一步帮助电力电网的维修及巡检。