基于PLC机械手控制系统设计

在当今社会快速发展情况下,工业水平在逐渐提高,机械化程度会更加的普及,机械设备在逐步代替人工的操作,节省成本。本实验是一个适用于工业生产自动化线上的基于PLC控制的机械手,主要作用体现在产品的转换即将一个物体从一个地方运送到另一个地方,而中间只是机器人参与,人只是在操作室操作按钮来完成整个过程。机械手是由滚珠丝杆、气缸、直流电机、光电编码器等一系列器件组成,内部还包括可编程控制技术、位置控制技术等。主要运作过程是有PLC接受来自外部的输入信号,存储于PLC器件中,用来控制机械手的动作即上下运动、左右运动、加紧、松开、旋转等一系列动作来完成。通过合理的设计从而达到节省成本目的。     

基于PLC机械手控制系统设计

机械手作为自动控制行业一项十分重要且相对新的技术,将PLC控制技术作为指导理论,是现代控制理论与工业生产自动化有机融合的结果。通过阐述系统的组成及功能,对系统的PLC控制设计展开探讨,旨在为如何促进机械手系统合科学理设计研究适用提供一些思路。     

基于PLC的机械手控制系统设计

机械手可以模仿人手动作,按照指定的程序和预定的轨迹和要求,来进行自动抓取和搬运,实现工业现场操作的自动化。本设计利用西门子S7-200系列PLC,采用CPU226型号的主机完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移等全过程自动化控制,以实现对工件的搬运功能。     

基于PLC的机械手控制系统设计

设计一个基于PLC的机械手控制系统,通过硬件接口设计和梯形图语言编程,可实现机械手的左移、右移、上升、下降、夹紧和放松等动作。     

基于单片机的机械手控制系统设计

针对如何提高机械手的自动化与智能化程度,特别是自主识别、判定目标并做出响应的问题,提出了基于TK-A6六自由度机械手和LD1501-MG数字舵机的工业机械手控制系统的设计。硬件方面从控制系统组成,控制方案和单片机选型三个方面叙述了设计中控制系统的总体设计方案,并给出了软件的设计思路和流程图。经过调试,不仅完成了目标识别的任务,识别时间在500 ms以内;而且完成了机械手抓取固定位置货物的功能与货物分装的功能。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台,具有很高的理论和商用价值。     

基于PLC的机械手控制设计

随着时代的进步,科学技术的不断创新,我们的生产和生活已逐步被自动化和智能化所替代,机械手是其代表之一。它作为机器人的关键部位,是参照人手和臂的某些功能性动作而设计成的自动机械装置,可以按照固定的操作程序用来抓取、搬运物件或操作等,从而实现自动生产的目的。本文在PLC技术的基础上,以机械手控制系统的设计和实现为重点进行了详细的介绍。     

轮胎设计中的仿生学

轮胎对汽车的重要性不言而喻,轮胎设计师们已经开始了对动物运动原理的探究,以期设计出更安全、更优质的轮胎。为了保持运动中的稳定性、安全性、准确度和灵敏度,各种动物都有自己的高招,新近推出的轮胎中就有不少是仿生学作品。猫在跑动时,身体会变得窄小,而在跳跃时四肢的指垫会舒展开以保证安全着地。蜘蛛结网时,丝线是从四周向中心走,如此一来就能固定蛛网结构,另外,环绕分布的蛛丝不仅能用来捕食,也能增加整张网的稳定性。生活在南美洲的树蛙,四肢前部表面呈六角形,这种体态使它的动作更加安全。这些都是轮胎设计师正在研究并希望运用…     

基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计

设计了一种全新运动方式的搜救机器人,当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物,到达需要探测的地点,搜寻生命迹象.装置中采用了六杆机构作为跳跃机构、齿轮丝杠机构作为能量促发装置,跳跃离地后利用漂浮气球使轻巧的机器人在空中飘浮,利用飘浮这段时间搜救装置采集该地区的信息反馈回主机,运动平稳,节能环保,应用范围广.     

轴类零件拾取机械手的研究与设计

以自行车、变速器等的空心轴为例,设计并制作了一款轴类零件拾取机械手,并对其重要结构进行了试验研究与分析,以期为实际制造提供工艺借鉴与理论参考。     

仿生学的科学意义与前沿：仿生学的意义与发展

仿生学(Bionics)是研究生物系统的结构、性状、原理、行为，为工程技术提供新的设计思想、工作原理和系统构成的技术科学，是一门生命科学、物质科学、数学与力学、信息科学、工程技术以及系统科学等学科的交叉学科。仿生学为科学技术创新提供了新思路，新原理和新理论。     

基于慧鱼创意组合模型机械手的设计与制作

本项目拟利用慧鱼创意组合模型创建抓取用工业机械手模型,并利用Robo—Pro软件编写相关控制程序对该模型实现较复杂动作的控制,这种机械手可以应用到工业生产中的各种场合,从而达到提高生产效率,保障产品质量和改善工人工作环境的目的。     

魔方复原机械手的设计与制作

正魔方,也称鲁比克方块,是一种娱乐玩具,当初厄尔诺·鲁比克教授发明魔方,仅作为一种增强空间思维能力的教学工具。后来人们发现这个小方块组成的玩意其实有太多的奥妙,魔方发明后不久就广泛流传于世界各地。三阶魔方是由富有弹性的硬塑料制成的正方体。核心是一个轴,并由26(中间一层为8块,其余两层各9块)个小正方体组成。包括中心方块有6个,固定不动,只有一面有颜     

仿生学与模拟思维

“鹰击长空,鱼翔浅底,万类霜天竞自由”。从生物进化的角度看,自然界中的各种生物通过漫长时间的自然选择,在形态及功能方面是如此的尽善尽美。科学家们在分析、研究各种生物体的奇异功能后,模仿地将它们应用于工程设计,获得了意想不到的结果,并以此形成了一门科学——仿生学。     

桁架机械手的方案研究与设计及其仿真分析

随着科学技术在不断的向前发展,制造业和数字控制产业的发展也变得非常重要,传统的生产中,工件需要人来进行搬运,而现在生产线和机床上,出现了机械手,可以实现对工件的自动化搬运,本文研究分析桁架机械手的设计方案,对其进行结构设计,同时利用三维软件进行机械手的仿真分析。     

基于Arduino红外控制的智能机械手的设计

本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno开发板,I2C LCD1602显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等。通过Arduino的红外控制功能,借助红外遥控器向Arduino发送信号,再利用Arduino对舵机发送PWM信号,来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度,做出不同的手势,完成不同的功能,同时在LCD1602显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。     

仿生学的意义与发展

仿生学(Bionics)是研究生物系统的结构、性状、原理、行为,为工程技术提供新的设计思想、工作原理和系统构成的技术科学,是一门生命科学、物质科学、数学与力学、信息科学、工程技术以及系统科学等学科的交叉学科。仿生学为科学技术创新提供了新思路,新原理和新理论。 人类可以在生物界本身和大自然中去寻找、学习和模仿,从中找出解决目前人类科技发展面临的诸多问题的答案和方法。在20世纪90年代初,各国都在为发展仿生学这门交叉学科的基础研究作了精心长期的计划准备。美国有一项优先发展先进制造、先进材料以及先进军事装备研究等领域的长期计划,德国的研究与技术部已就“21世纪的技术”为题在适应电子技术、纳米技术、富勒碳材料、光子学、仿生材料、生物传感器等领域投入了相当大的财力和人力。英国政府也早在1993年5月就发表了科学大臣沃尔德格雷夫主持撰写的科技白皮书,题为《运用我们的潜力——科学、工程和技术战略》。日本、俄罗斯以及韩国等国都有相应的中长期计划,在先进制造、材料、生物技术、高性能计算与通信计划等领域开展基础性研究。这是一场在仿生科学技术研究领域内展开源头研究的全球性竞争,以便在21世纪的世界市场上占有主动地位。 为适应我国科学和技术源头创新的需要,进一步推     

景观桥梁设计发展与仿生学设计在景观桥梁的应用

景观桥梁涵盖了工程范围内的主桥、辅桥、引桥、立交桥、引道、接线、边坡等各分项节点的景观,是近年来桥梁建筑一个新分支,随着经济的发展,景观桥梁被越来越多的人们所重视,许多世界著名的桥梁均是兼顾了经济与美观的景观桥梁,因此是一个系统工程。本文对景观桥梁设计发展与仿生学设计在景观桥梁的应用进行了初步的探讨与分析。     

基于Internet的机械手远程控制实验系统的设计原理与总体设计

本文针对高等职业教育教学体系中机电专业实训课题：“机械手PLC控制编程实验”这一具体对象,基于现有的网络技术条件及机械手PLC控制实验技术,提出了基于Internet的机械手远程控制实验系统的设计原理与总体设计方案,以解决该实验的远程教学难题,提高教学资源利用率并实现资源共享。     

基于单片机的机械手的控制研究

随着我国科技水平的不断提高,工业化发展也在不断提升,其工业机械手广泛的运用于生活中的各个层面,它能按照有关要求进行自动化技术操作,有效的提高了人们的生活质量,推动工业生产技术的有效发展。单片机技术广泛运用到我们的生活中,接下来,本文将对单片机控制的的机械手展开研究,并将其合理运用在我们的生活中,提高我们的生活水平。     

基于西门子PLC的机械手控制研究

针对各行各业工作中大量机械手的使用,本文基于国内外研究现状,以液压机械手作为控制对象进行研究。根据机械手结构的特殊性,以西门子S-300PLC作为控制器对机械手进行控制,使用STEP7作为编程软件进行编程,设计出控制的整体方案,并列出运行方式选择、机械手上升和下降、压力值设定控制程序。实验结果表明,所编程序能够实现机械手的控制。