机载测试随动支架控制系统设计

航空测试在某些特殊情形下的状态监测提出了传感器的随动安装,随动支架是一个位置伺服控制系统,通过检测被测对象相对位置的变化而自行调整自己的姿态,从而跟踪测量所需状态参数。本文设计机载测量设备随动支架的控制系统和反馈测量环节,并通过建模仿真分析了随动系统的精度和性能,验证了交流电动位置伺服控制方案的优势。     

试谈交流伺服电动机的工作原理及其应用

交流伺服电动机工作原理,使用时应注意,交流伺服电机的控制,同直流伺服电动机比较进行了较为详细的阐述。     

交流伺服电动机自转现象的消除

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。交流伺服电动机要克服自转现象,可通过把转子电阻设计足够大,其目的就是使转子在转动时产生制动转矩,在控制绕组不加电压时,能及时制动,消除自转现象。     

伺服控制系统在注塑机上的应用

我国是注塑机生产和应用的大国,而且每年以6%～8%的速度快速增长。目前市场上生产和使用的95%注塑机大部分是以普通异步电动机拖动的液压式注塑机,注塑机油泵电机耗电占整个设备耗电量的比例高达85%左右。其能耗存在相当大的浪费,因此,开发和使用能耗低,效率高的＂节能型＂注塑机,完全符合节能降耗的总趋势。在国际市场上,伺服电动机的运用也将大大提升国产注塑机的竞争力,因此,我们检验检疫部门联合电机生产企业就伺服电机的开发应用展开了交流合作。本文通过介绍对永磁交流伺服电动机的原理分析以及通过其与异步电机的应用对比得出永磁交流伺服电动机更加节能、精确度、效率更高的结论。     

用89051型单片机实现对步进电动机的控制

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。     

基于自适应模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。     

基于位置随动系统误差校正的研究

误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的、准确的、最重要的动态跟踪。仿真结果表面,校正后的动态性能时域指标改善了系统的控制精度。     

基于DSP的全数字永磁交流伺服系统的硬件设计

论述了基于DSP芯片TMS320F2812的永磁电机数字交流伺服控制系统的硬件设计,主要包括控制系统总体电路、功率驱动回路、速度和位置检测电路以及系统保护电路设计。     

浅析交流变频调速电动机的设计

近些年来,随着我国电子技术的迅猛发展,交流变频调速电动机早已逐步取代了无极调速、电磁调速和调压调速电动机。可以说,现今交流变频调速电动机俨然已经被广泛应用于各个领域之中,而其控制性能和经济实用性也已经逐步向直流电动机调速系统接近。本文笔者主要从交流变频调速电动机的设计及特点入手,简单介绍变频调速的控制方式、设计原理及特点,以供参考。     

伺服系统在机电设备中具有重要地位

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、     

伺服系统位置控制中的“电子齿轮”分析

伺服系统位置控制模式的关键参数"电子齿轮"是个专业性较强的技术术语,工程技术人员在应用中一般是套用公式。本文讨论伺服驱动器发出脉冲,控制电机位移量;数控技术使用户可以选择设定值,实现电子化"变速"的基本思路,及对"电子齿轮"的应用体会。     

基于像移陡度拟合的视景随动感知控制技术

对视景图像的随动感知控制是实现计算机视觉监控和图像数据采集的关键技术,因为视景运动图像的不确定运动性,对其进行视景随动感知困难。传统方法采用分块检测二乘拟合的视景随动感知控制技术,当视景运动帧具有不规则像移时,随动感知性能不好。提出一种基于像移陡度拟合的视景随动感知控制技术,采用像移陡度拟合控制,得到视景感知图像和全局运动水平位移量的共轭像点估计值,实现对视景随动感知控制算法的改进,仿真实验得出,采用该算法能有效剔除边缘信号能量,提高视景图像的陡度控制精度,像移偏移量较小,进而提高视景随动感知能力,在对视景监测随动控制和3D游戏开发等领域具有较好的应用价值。     

工业机器人随动跟踪控制系统的设计

设计一套工业机器人随动跟踪控制系统,使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪已知的理想轨迹,对研究机器人的运动控制系统具有比较好的指导意义,同时也能作为学生学习多轴随动运动控制系统的教学载体。     

卡尔曼滤波在大功率伺服驱动器中的应用

本文介绍了基于XC167单片机及FPGA的20Kw伺服控制系统的设计方案;将卡尔曼滤波(EKF)技术应用于交流伺服系统的低速控制,完成系统低速下电机转速的估计;在硬件平台上使用C语言完成伺服控制系统的软件编写,完成控制系统的设计。     

数控机床伺服系统故障及其诊断

数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位移、速度、加速度,作为控制量的自动控制系统。数控机床伺服驱动系统的性能在很大程度上决定着数控机床的加工精度和整体性能。在此主要阐述了数控机床伺服系统的常见故障和诊断实例。     

浅论交流位置伺服控制压力机在自动送料装置系统中的应用

文章分析讨论了以交流位置伺服控制原理实现的交流伺服自动送料装置,可用于货架立柱冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序.也可应用于冲压自动化生产和压力机改造过程中的自动送料装置的设计,该装置系统具有响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好、鲁棒性强、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等优点.     

基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计

随着对无刷直流电机(BLDCM)调速系统的调速精度和鲁棒性的要求越来越高,智能控制方法开始得到普遍的关注。本文以TMS320F2812A DSP为核心,采用线电压差转子位置检测法,并将单神经元自适应PID智能控制算法运用于电流环和速度环控制,设计了无位置传感器的无刷直流电动机的DSP控制系统。     

中国南部亚热带森林流域主要化学成分的输入量和输出量

对中国南部一个常绿阔叶林的溶质输入量、输出量和积存量进行了评价.输入量和输出量随季节而变化,并与水量的变化密切相关.春季至初夏水量增大,溶质的输出量,特别是盐基阳离子,HCO3和Si也随之增加.积累于流域中的硫(723eq/hm2·a)可能是来源于中国西南部城市和工业区的大气污染.由于内部循环,氮主要保存于土壤中(409eq/hm2·a).钾的损失受到内部循环的抑制.钠在生态系中则保持不强.镁在植被中的含量很高,但由风化的产出量也多.大气的钙输入量导致高的钙输出量.     

基于SVPWM的异步电机位置伺服控制系统研究与仿真

研究了异步电机的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法的三环位置伺服控制系统,并用MATLAB／Simulink软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明该系统能够准确跟踪位置变化,同时具有减少转矩波动等优点。     

谈数控机床的维护与管理

数控车床维护主要包括数控车床的使用环境、数控车床的操作、定时清理数控装里的散热通风系统、车床机械部分、电气部分、车床主轴电动机、车床进给伺服电动机、车床气动系统、车床润滑部分等方面的维护.本文通过分析数控设备维护管理,阐述了数控设备维护管理的主要内容.