含齿轮的平面机构自由度新解

齿轮在平面机构中产生约束的个数不能简单的确定为1.本文通过分析提出了一种判定齿轮约束个数的新方法,并用实例证明了该方法在自由度计算中的正确性、简便性和直观性.     

Stewart型六自由度并联机构控制

本文对Stewart型六自由度并联机构的控制步骤进行了描述,提出了一种六自由度并联机构的控制方法.其结构简洁,可靠性高,具有一定的工程实用价值,并且广泛适用于各领域Stewart 型六自由度并联机构的控制.     

GPU通用计算研究

由于图形硬件的快速发展,GPU的通用计算已经成为了一个新的研究领域。分析了GPU编程模型,介绍了使用图形硬件进行通用计算的方法,并把一些常用的算法映射到了GPU上。通过这些算法与CPU上对应的算法进行比较,分析了使用GPU进行通用计算的优势和劣势。     

平面体系自由度计算的简化方法

结构体系的计算自由度一般套用相关的计算公式,例如刚片体系的计算自由度W=3m-(3g+2h+r);铰接链杆体系计算自由度W=2j-(b+r)。两种公式的具体运用过程中,不易掌握。我们现就结构的计算自由度方法进行改进提出结点刚结化计算法。将体系的结点进行刚结化,即将原本铰接点、组合结点刚结化处理,体系结点刚结化后增加的约束数目减去现存体系数目即为原结构的计算自由度数目。此方法要注意结点刚结化后增加的约束数目以及统计结点刚结化后体系的约束数目。     

冷床本体的机构分析与计算

本文对热轧无缝钢管用锯齿形步进式冷床做了简要的介绍,并对冷床本体机构的运动和受力进行了分析和计算。     

翻板机构的分析及其理论计算

文章通过对翻板运动机构的分析和翻板力学模型的建立,用数学分析的方法通过理论推导计算,给出了翻板各参数的计算公式,并根据实例分析了翻板的使用范围.     

《连杆机构自由度计算》的教学设计

针对高职学生的知识面及思维特点,对连杆机构自由度的计算教学进行了启发式的课堂教学设计。在教学过程中,让同学们带着问题进行学习,突出学生在教学过程中的主体作用,加强教师的引导作用,以循序渐进的方式让同学们牢牢掌握相关知识点。     

贴标机送标机构选取与分析计算

对贴标机的送标签机构的原理、设计依据、设计计算参数和公式进行阐述和介绍。     

两自由度五杆铰链机构有曲柄的条件

以五杆机构为例,建立了两自由度五杆机构有曲柄条件的计算方法。     

岩土工程勘察理论计算承载力特征值公式分析及应用

本文通过实例,分析了《建筑地基基础设计规范》提供的承载力计算公式与魏西克(A.S.Vesi)c极限承载力计算公式在相同条件下所产生的差异,并依据规范提出在不同φ值下,极限承载力计算中安全系数科学分类,为岩土工程勘察承载力理论计算提供了依据。     

移动平台GPU通用计算研究综述

近年来,由于ARM、高通和三星等公司的大力推动,嵌入式平台使用的图形处理器（Graphic Processing Unit,GPU）也日趋具有强大的计算能力,越来越多的研究者将其应用于图像处理和数据挖掘等通用计算领域。对国内外在嵌入式和移动平台上的GPU通用计算进行了总结和归纳,发现GPU加速能力和低功耗特性是目前研究的重点。最后以Android操作系统为例,给出了基于开放计算语言（Open Computing Language,OpenCL）的并行计算环境构建思路。     

平面机构自由度计算公式在带传动、链传动中的应用

通过对由移动副组成的带传动、链传动这类特殊机构的自由度计算的分析,总结出平面机构自由度计算公式在不同的情况下要作具体分析,具体应用。     

六自由度Delta机器人运动学分析

对六自由度Delta机器人的结构特点进行了简单介绍,根据其结构特点将六自由度Delta机器人拆分为三自由度Delta并联机器人和串联摆角头两部分,先分别对并联和串联两部分机构进行单独的运动学分析建立运动学模型并求解,然后将这两部分进行耦合建立了整体的运动学模型并最终求得六自由度Delta机器人正逆运动学的解。     

政府投资项目造价通用计算方法研究

文章首先探讨了政府投资项目造价的通用计算问题,工程造价的通用计算基于造价范畴分解和造价函数的构造,首先,对造价范畴不断进行分解,直到造价函数能够被确定为止,然后是一个利用造价函数反向计算工程造价的过程,并对公路工程预算和建筑工程的未来造价计算进行了探讨。接着,又研究了政府投资项目造价通用计算的计算机处理步骤,这种方法不仅能够确定工程造价全生命周期各个阶段的工程造价,还可以确定全生命周期造价。     

霍金用科学公式计算英格兰队世界杯夺冠概率

经过科学公式计算,史蒂芬·霍金教授认为英格兰队需要在世界杯上采用4-3-3阵型,穿红色球衣,才能最大限度提高夺得世界杯的概率。不过,他还是表示不会在英格兰队身上下注。     

公铁路线中边桩坐标计算通用程序

分析各种线型单元的公铁路线的几何性质,以不完全缓和曲线路线单元的中桩和边桩坐标计算公式为数学模型,以CASIOfx-4850P型编程计算器为计算工具,编辑各种线型单元的公铁路线中、边桩的坐标及放样极坐标的通用计算程序,以提高路线施工测量的计算工作效率。     

80吨平头吊变幅机构计算

针对80吨平头吊变幅机构计算进行了论述。     

5自由度机械手动力学分析与仿真

针对5自由度机械手,基于Lagrange方程建立了5自由度机械手的动力学模型,通过Solidworks建立实体仿真模型,并且通过CosMotion进行了动力学仿真,得出了各关节力矩和时间的关系曲线,分析了机械手各关节在不同角速度下对各关节力矩的影响,这对改善机械手的设计提供了帮助,并为机械手的驱动控制打下了基础。     

关于n阶极点处留数计算的一个公式

留数是复变函数理论中的一个较重要的概念,也是一个重要的数学工具,在其他学科中有着广泛的应用。计算留数尤其是在极点处计算留数通常比较麻烦,本文给出了一个比较简单的在阶极点处计算留数的公式,并加以严格证明。     

关于圆周率pi的数值计算的一个改进公式

本文给出了一个计算圆周率pi的公式,该公式是对J.Machin公式的改进。