闭环控制在数控机床中的应用

本文根据自身实践和理论研究,对数控机床中的闭环控制系统进行了具体的论述,重点阐述了伺服闭环控制系统的主要特点,以及PID控制方法在速度闭环控制方面的应用,并以FANUC机床位具体案例,详细的分析了PID参数的调试方法,对闭环控制在数控机床中的推广应用提供了有力的技术支撑。     

共轨柴油机起动过程分析和探讨

起动性能是共轨柴油机整机性能的重要指标之一。为实现共轨柴油机在不同环境下能够平稳,快速起动,对柴油机起动过程进行理论分析,并在东方红4M3LR高压共轨柴油机上进行试验研究。     

应用FPGA控制直流电机伺服系统

文章介绍了将FPGA作为整个系统的核心处理器应用到直流电机伺服控制系统中的方法。算法采用前馈——反馈型控制算法,反馈算法采用模糊PID;对位置环、速度环、电流环的三环控制,使系统的动态性能和静态品质都得到提高;利用DSP Builder完成前馈和PID算法,并在Matlab Simulink中对系统算法进行了仿真;最后通过QuartusII完成整个系统的分析、综合、仿真以及配置。     

蜂群引导粗糙集前馈补偿动态博弈的交通预测

交通网络节点和实体不断增长,对交通智能预测和控制提出更高的要求。传统方法采用智能神经网络PID控制方法进行交通控制,在交通并行负载无规则增长下,系统输出不能有效跟踪参考轨线,导致负载调度和控制效果不好。结合智能蜂群仿生算法和粗糙集理论,提出一种基于蜂群引导粗糙集前馈补偿动态博弈论的交通智能预测控制算法,建立一种基于粗糙集理论的前馈补偿动态博弈数学模型,控制参数在动态博弈中实现自适应寻优,迭代修正预测值的不确定性,预测模型收敛到最优解,克服实体无规则增长导致预测控制品质不好的问题。仿真实验表明,采用该控制方法对交通网络进行预测控制,能适用于大规模并行交通网络调度与预测控制,提高控制的鲁棒性。     

基于STM32的液位控制系统设计

本文设计一种基于STM32的液位控制系统,该控制系统采用STM32作为控制核心,使用压力传感器采集水箱内的液位,通过串口触摸屏进行液位显示和给定,对水位进行有效的闭环控制。系统运用PID调节器实现液位闭环控制,通过对PID参数的整定,可以使液位保持在一个很小的误差范围内,实现液位的连续控制。     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

船舶柴油机冷却水温度控制系统的设计与实现

本文针对船舶柴油机冷却水温度大惯性、长时滞、易超调的特点,重点对冷却水温控制系统前馈环节进行了仿真研究,提出了基于模糊前馈控制的船舶柴油机冷却水温度的控制方法,探讨了基于功率的前馈信号的选取原则,并分别选取油门拉杆位移、柴油机排烟温度的前馈模糊控制器的设计.最后将基于这两款模糊控制器的复合控制系统与传统的PID控制.     

基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发

为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。     

轨压传感器性能测试系统设计

本文对共轨柴油机轨压传感器输出特性性能测试方法进行了研究,提出了一种基于故障诊断仪和喷油压力试验台及线束,测试轨压传感器输出特性的新方法;同时,与国外测试系统进行了性能对比试验。测试和台架试验结果表明,研制的轨压传感器性能测试系统的性能良好,可替代进口产品,实用性强,具有一定的推广应用价值。     

基于MATLAB的灰色PID位置跟踪控制的仿真设计

基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流和速度环采用PI控制,重点探讨了位置环的灰色PID控制,并对系统进行MATLAB仿真。     

浅谈既有线铁路换轨施工

既有线路铁路换轨施工作为铁路工程施工中的重要组成部分。为了确保换轨后铁路的安全稳定,做好铁路换轨施工的质量控制与管理工作是非常有必要的。本文从铁路换轨施工的特点谈起,然后对当前常见的铁路换轨大修施工方法进行详细的说明,最后对如何加强铁路换轨大修施工的质量控制与管理提出了若干有效举措。     

基于喷射故障控制高压共轨柴油机仿真实训台开发

高压共轨柴油发动机在欧洲发展较为普遍,近几年在国内发展十分迅速,但由于电控高压共轨柴油机普遍采用了高达180 MPa以上的压力和时间控制方式,目前国内对高压共轨柴油机教学设备开发较少。仿真实验台通过设计开发电控高压共轨柴油机线路故障设置装置、信号模拟装置及数据采样系统,实现多点采样,实时编程及对共轨柴油机喷射故障的控制;较好地仿真了高压共轨柴油机的实际故障重显功能,以更好地为电控共轨柴油机课程故障诊断分析的培养创造实训条件。     

基于动态增益控制的市电闭环供电系统设计

设计一种改进的市电闭环供电系统,提高系统的整流能力和电力稳定控制能力。传统的市电闭环供电系统采用单相桥式整流控制设计方案,不能有效满足市电稳定控制的需求。提出一种基于动态增益控制的市电闭环供电系统设计算法。进行市电闭环供电系统设计总体模型设计,构建单相桥式整流电容滤波电路,得到供电系统机组转动惯量通电线圈在高频下会产生欧姆损耗和辐射损耗,构建电闭环供电系统的定子结构和电机结构,分析供电系统的磁密分布特性,进行动态增益控制算法改进设计。仿真结果得出,设计的市电闭环供电系统能有效提高供电系统的转矩,进而提高输出功率,获得较高的闭环控制增益。     

海勃湾发电厂PSS试验及其分析

海勃湾发电厂2×330MW机组采用R-R公司生产的TMR-800励磁调节器,励磁系统为机端自并励方式,采用PID+PSS控制方式.本文针对海电#5机组PSS试验的具体步骤和试验结果进行了初步分析,供同类型机组借鉴.     

PID算法在S7系列PLC控制中的实现

PID调节是模拟量控制的常用手段,以西门子S7-200 PLC的PID 回路指令实现PID 闭环控制,提出了PID控制算法的实现方法和步骤,给出了水箱液位控制应用实例。     

矿用防爆普通轨齿轨卡轨车研究及应用

结合当前煤矿辅助运输现状和丁集煤矿LZS-150型机车使用情况,介绍防爆普通轨齿轨卡轨机车的结构、性能、特点及优势。并对实际应用中的问题进行分析和提出解决方案。     

基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统的仿真

针对传统的PI双闭环直流调速性能不佳的问题,提出了基于模糊PID控制的转速电流双闭环直流调速系统。通过Matlab/Simulink建立系统仿真模型,与传统的转速电流双闭环进行比较,验证模糊PID控制在直流双闭环系统中具有抗干扰性强、响应速度快、动态性能好的优点。     

基于压电陶瓷微动平台逆模型的复合控制方法

本文研究了用于扫描离子电导显微镜(SICM)中的压电陶瓷微动平台的高精度定位问题。基于压电陶瓷逆模型进行前馈补偿的思想,在实验平台上进行了基于逆模型的前馈控制、基于PID的反馈控制与基于迟滞逆模型补偿PID反馈的复合控制的对比实验。实验结果表明,采用基于迟滞逆模型的复合控制,当压电陶瓷微动平台微位移范围为0-80μm时,最大跟随误差为1.003μm,且最大非线性度为1.25%,该控制方法对提高压电陶瓷微动平台定位精度具有有效性。     

参数整定PID算法的膨胀烟丝加香实时控制模型

针对PID算法在PLC控制中还存在稳定性不高、精确性较差的问题,本文根据膨胀烟丝加香控制的需求,提出了一种基于参数整定PID算法的膨胀烟丝加香实时控制模型。首先构建基于PLC的膨胀烟丝加香闭环控制系统,然后建立加香泵的近似模型,并引入遗传算子对PID算法进行参数整定优化,在目标函数中加入控制输入的平方项以防止控制能量过大,并采用惩罚机制避免超调,接着对交叉算子和变异算子进行自适应调整,最后采用线性函数对加香比例设定值进行实时修正。通过实例仿真表明,相比较标准PID算法,本文提出的参数整定PID算法具有较为平稳的波形,鲁棒性较高,并且本文对加香比例进行实时修正,大大减小了加香的误差。     

长轨换铺施工

对长轨换铺方法进行了分析,通过长轨换铺的施工条件、施工组织、单元轨焊接、轨温测定,线路应力放散及锁定提出了要求及施工方法,达到了解决长轨换铺的施工要求。