基于Prony算法优化的伺服驱动系统PID控制方法

伺服驱动系统是一个用来精确跟踪或复现某个过程的反馈控制系统,具有精度高、稳定性好的特点。本文针对伺服驱动系统的特点,并结合现有的控制理论,提出了一种适用于伺服驱动系统的基于Prony算法优化的PID控制方法。此方法可以简化伺服驱动系统的复杂性,避免了进行PID调节过程中对伺服驱动系统的干扰。     

数控机床伺服驱动装置现状分析

文章认为,伺服驱动装置是CNC装置和机床的连接环节,是控制机床动态特性和运动精度的重要组成部分。文章分析了数控机床伺服系统的结构和类型,并对其技术现状及发展趋势作了简要探讨。     

综述数控机床对进给伺服驱动系统的要求

数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点,将高效率、高精度和高柔性集中于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特征的改善以及功能的扩大。为此,数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。     

数控机床伺服系统故障及其诊断

数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位移、速度、加速度,作为控制量的自动控制系统。数控机床伺服驱动系统的性能在很大程度上决定着数控机床的加工精度和整体性能。在此主要阐述了数控机床伺服系统的常见故障和诊断实例。     

永磁直线同步伺服电机的端部效应分析

现代高档数控机床对伺服进给系统提出了高速、高精度的双重要求,采用永磁直线电机直接驱动是实现机床高速、高精度进给的必要途径之一。然而,由直线电机端部效应引起的扰动,也成为影响着机床主轴系统性能的主要因素。本文系统地分析了永磁直线同步伺服电机的静态纵向端部效应、静态横向端部效应、动态纵向端部效应和动态横向端部效应的起因、机理及对电机性能的影响。     

西门子802D数控系统在老式双刀架立车技术改造中的应用

1.机床改造可行性分析﹑选型设计根据该机床的结构﹑性能﹑运行状态﹑现有加工精度﹑特殊功能等要求,结合电缆长度﹑电机扭矩及额定转速﹑主轴功率﹑系统安装空间等细节提出性能价格比较优的选型与配置方案。设有两个交流伺服电机驱动X和Z轴,机械传动改为滚珠丝杠。采用西门子新型SINUMERIK 802D数控系统和S7——200可编程控制器,伺服驱动系统采用二套611UE交流驱动及1FK7交流伺服电机,与编码器位置检测元件一起构成半闭环控制。主轴采用西门子6RA70全数字直流调速系统,由机械变档控制转速,同时由主轴电机带动润滑泵实现对主轴箱轴承及齿轮的润滑。更换进给齿轮箱,更换原有电气控制元件,重新配制电气控制柜。     

经济型数控系统的市场需求,发展趋势及发展策略研究

经济型数控系统主要由功率步进电机、伺服驱动和控制计算机组成,具有经济实用,应用面广的特点。它既可以和多种主机配套构成经济型数控机床,又可以用于多种旧机床的技术改造,将原来的普通机床改造成为数控机床,从而使为数众多的普通机床实现自动化和精密化改装,满足我国现有设备的技术改造需要。近年来,根据国民经济发展的需要,我国在发展经济型数控技术改造传统产业、开发机电一体化产品方面取得了一定成效。目前,经济     

基于STM32的直流电机伺服控制系统

本文设计了一种以STM32VET6微控制器作为控制核心的有刷直流电机伺服驱动器。系统以光电编码器为速度与位移传感器且带有电流采样电路,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现直流电机的三环控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。     

PC18134在运动控制中的应用

随着电驱动技术、电力电子技术、微处理器、伺服控制技术以及机电一体化技术的不断发展,运动控制技术开始并逐步得到广泛的研究.运动控制卡作为运动控制系统的重要组成部分,通过接受速度、位置指令,实现机电装置所需要的运动功能,然后利用驱动系统中的传动元件,实现相应的机械运动.本论文以PC1134为例,介绍了其工作原理以及在VC++编译环境下的具体应用.     

一种新型的轮式缆索检测机器人系统

针对大跨度斜拉桥缆索的维护,设计了一种远程无线控制的机器人检测系统。首先,建立了驱动模块伺服控制系统的传递函数模型,提出了一种位置和电流的双闭环控制方法来提高步进电机驱动转角精度,以实现机器人行走的精确控制。其次,提出了一种远程无线控制方案,实现了机器人在爬升过程中通过均匀分布在缆索周围的五路高清摄像机,实时地将缆索表面检测视频以及图片传送回基站。实验结果的分析表明,本文建立的远程无线控制机器人检测系统能够很好地应用于现实中的斜拉桥缆索检测,并为恶劣自然环境下机器人的远程无线控制提供一种参考方法。     

数控机床进给伺服系统常见故障诊断与维修分析

位置检测装置、机床进给传动链和最重要的进给驱动装置构成了数控机床进给伺服系统,而数控机床进给伺服系统的功能和任务则是达到各坐标轴的位置控制。速度环、位置环和电流环包含在系统中,任意一环不能正常工作都可能导致伺服系统无法正常运转。诊断伺服系统所出现的故障,一般会区分内因和外因两种。伺服系统启动的条件是否满足是指外因,举例便是供给伺服系统的控制信号是否出现,供给伺服系统的电源是否正常,内因指的是确认伺服驱动装置故障等情况。供电及驱动条件在正常的情况下,系统自身仍然不能驱动伺服电机,即是内因。本文利用实例,探讨和分析了伺服系统常见故障形式。     

数控机床的伺服系统性能探究

数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括：定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来说,总希望系统有较高的动态精度,即当系统有一个较小的位置误差时,机床移动部件会迅速反应。下面就位置控制系统影响数控机床加工要求的几个方面进行论述。     

数控机床常见故障的排除方法

数控机床是一种高效的自动化机床,综合了计算机技术自动化技术伺服控制精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果.为了提高机床的使用率,提高系统的有效度,文章详细阐述了如何排除数控机床在工作过程中所出现的常见故障.     

数控车床伺服刀塔故障的诊断与维修

概述 数控刀塔是数控车床的重要组成郎分,它是通过刀塔头的旋转、分度、定位来实现机床的自动换刀,其结构特性直接影响着机床的切削性能和工作效率。数控刀塔按其驱动方式,一般可分为液压刀塔、电动刀塔和伺服刀塔。其中伺服刀塔以高速、高精度、高可靠性、大扭矩、结构简单、维修方便等显著特点,代表着数控刀塔技术的发展方向,符合当今数控机床高速、高精度的发展趋势,因此在国内外的中、高档数控车床中得到越来越广泛的应用。     

卧式离心机改造的心得

本文主要介绍了卧式离心机的电气部分的控制原理。通过对卧车的升级改造实现了卧式离心机的国产化生产。打破了国外的行业垄断。满足石油管道加工领域的国内空白,进一步促进了石油行业与机床行业的融合。而且还粗略介绍了变频器,伺服驱动器,PLC,触摸屏的使用。     

关于数控车床精度加工探析

在数控机床生产加工中,精度控制对产品质量具有重要影响。加工精度则由机床的精度、蝙程精度、伺服精度以及插补精度决定。为提高机床精度,在其设计环节通过CAD设计和计算机模拟技术可以有效提高机床加工精度。在使用过程中通过加强对机台的保养,保持良好状态,保持数控机床的高精度要求。     

数控机床故障诊断与调试几例

数控机床是一种高效的自动化机床,他综合了计算机技术,自动化技术,伺服驱动,精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果,是一门新兴的工业控制技术。由于其经济性能好,生产效益高,在生产上处于越来越重要的地位。为了提高机床的使用率,提高系统的有效度,结合工作实际浅谈一下数控系统故障处置和维修的一般与法。以提高数控机床的维修技术。一、数控机床故障排除的一般办法 1、直观法。维修人员通过故障发生时的各     

PLC在传统龙门铣床中的应用

本文介绍一种通过伺服驱动器的零点箝位功能进行伺服箝位,并结合PLC程序以实现整个机台箝位的方法。     

基于MSP430系列微控制器的赤道式天文望远镜伺服控制器的设计

本文介绍了一种基于MSP430单片机的赤道式望远镜伺服控制系统的设计方案,其中包括以下三个方面,赤道式望远镜伺服控制系统的硬件设计总体方案;赤道式望远镜伺服控制系统的软件总体架构;基于单片机C语言的自适应寻星的控制算法。经测试,应用了本课题成果的试验用赤道式天文望远镜减小了对上位机的依赖,实现了由程序控制的自主寻星功能,大大提高了系统性能。     

基于DSP的全数字永磁交流伺服系统的硬件设计

论述了基于DSP芯片TMS320F2812的永磁电机数字交流伺服控制系统的硬件设计,主要包括控制系统总体电路、功率驱动回路、速度和位置检测电路以及系统保护电路设计。