事件空间中ЧaⅡЛЫГИН非完整力学系统的约化

讨论事件空间中ЧaПЛЫГИН非完整力学系统的约化问题，证明了位形空间中的广义Whittaker约化方法归于事件空间中的广义Routh方法。     

利用能量积分降阶事件空间中非完整保守系统的广义Чаплыгин方程

本文首先讨论事件空间中非完整保守系统存在能量积分的条件，其次利用能量积分将广义方程降阶，得到了广义Ｗｈｉｔｔａｋｅｒ方程，最后举例说明新方法的应用．     

事件空间中变质量非完整系统的守恒律

给出了事件空间中的变质量Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理;其次基于该原理在无限小变换群作用下的不变性,得到变质量非完整的守恒律;最后举例说明结果的应用。     

积分非完整可控力学系统运动方程的单分量法

给出了积分非完整可控力学系统动力学方程的单分量法．并给出应用实例．     

完整力学系统运动方程的代数结构

本文研究完整力学系统运动方程的代数结构．证明，一切完整力学系统的运动方程都具有相容代数结构，并且具有Ｌｉｅ容许代数结构．证明，特殊完整力学系统不仅具有Ｌｉｅ容许代数结构，而且具有Ｌｉｅ代数结构．     

变质量非完整力学系统运动方程的Routh降阶法

本文利用循环积分,给出了变质量非完整力学系统运动方程的Routh降阶法。     

可控非完整力学系统的第一积分

本文从可控非完整力学系统的Routh方程和方程出发,分别研究这类系统的广义循环积分。广义能量积分存在的条件。     

导数空间任意阶非完整系统的广义Hamilton原理及运动方程

定义了导数空间的广义动能函数和广义Legrange函数，在导数空间得到了任意阶非完整系统的广义Hamilton原理和运动方程。     

变质量非完整力学系统的非等时变分方程和积分不变量

给出变质量非完整力学系统的非等时变分方程,研究它们的解,并证明在一定条件下可利用第一积分来得到非等时变分方程的特解,最后利用正则方程和变分方程证明,可由第一积分直接构造系统的积分不变量.     

求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法

给出求解非完整非保守力学系统Ｒａｉｔｚｉｎ 正则方程的常数变易法．第一步,建立辅助方程;第二步,用通常的积分法解辅助方程;第三步,变易常数;最后,考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Ｒａｉｔｚｉｎ 正则方程的解．这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系     

利用Jourdain原理研究事件空间中变质量二阶非完整系统的守恒律

首先给出了事件空间中变质量二阶非完整系统的Jourdain原理;其次基于该原理在无限小变换群作用下的不变性条件,得到了事件空间中变质量二阶非完整系统的守恒律;最后举例说明结果的应用.     

特殊非完整力学系统的 Lagrange 对称性与守恒量

研究特殊非完整力学系统的Lagrange对称性,给出特殊非完整力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到特殊非完整力学系统的Lagrange对称性导致守恒量（第一积分）的条件和形式。通过算例说明结果的应用。     

求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法

给出求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法．第一步，建立辅助方程；第二步，用通常的积分法解辅助方程；第三步，变易常数；最后，考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的解．这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系．     

一阶线性非完整约束力的性质

约束方程和思想约束协调一致,在约束理想性假定的条件下,一阶线性非完整约束系统的非完整约束力是唯一确定的。     

研究非完整系统力学的不同途径

仅从非完整约束方程出发来研究问题，验证了从整个系统出发来研究问题所得结论的正确性，表明两种研究问题的途径是相辅相成的．文章说明了对非完整系统强制满足关系、对完整系统自然满足这一关系的意义，文章还进一步论证了ｄ—δ要交换性．     

一阶非线性非完整系统相对运动Routh方程

本文建立了一阶非线性非完整系统相对运动新型的Routh方程，并举例说明了新方程的应用。     

广义动量守恒作为非完整约束问题的研究

把完整系统或非完整系统的广义动量守恒作为非完整约束，给出新系统的运动方程，证明了新系统的运动方程与运动方程是等价的，这种做法可以减少方程的数目，最后给出一个说明性算例。