带电压内环的直流调速系统的设计与仿真

带电压内环的直流调速系统与转速、电流双闭环直流调速系统相比,在电流环内多加入一个电压环,能及时调节电网电压波动所造成的的扰动.以小功率直流电机为对象,采用工程设计法,对电压调节器、电流调节器和转速调节器进行设计,并在Matlab的Simulink环境中对系统进行仿真与调试,最后得出满足系统相应性能指标的一组参数.     

便携式数字伺服系统控制算法研究

本文以便携式数字伺服实验系统为对象,研究了该伺服系统控制器的设计方法。论文描述了数字伺服系统的建模过程,详细介绍了工程设计方法,并按照典型I系统和典型II系统分别设计了电流环调节器和转速环调节器。通过MATLAB仿真对系统性能进行分析,实现了系统的双闭环控制。该算法解决了伺服系统中稳态精度和动态性能之间的矛盾,系统具有良好的动、静态性能。     

基于Simulink的双闭环调速系统工程设计及参数调整

采用工程设计方法"二步法"设计双闭环调速系统,即电流调节器和转速调节器。并为了避免传统参数调整过程的复杂性,用Simulink对系统进行仿真分析,通过实验逐步调整理论参数,找到调节器的最佳参数,从而大大简化参数调整过程,缩短产品开发周期。     

转速与电流双闭环直流调速自动系统

由于转速负反馈和电压负反馈调速系统中只有一个反馈闭合回(环)路,所以通常称为单闭环调速系统。当采用PI调节器控制时也可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差,即具有良好的静态性能。当对系统的动态性能要求较高(例如要求快速起制动等),单闭环系统就难以满足需要。这时,应用更普遍、更典型的是转速、电流双闭环调速系统。下面将介绍该系统的组成和工作原理。     

基于V-M双闭环直流调速系统设计

本文采用转速—电流双闭环对一台直流电机进行调速控制,通过工程设计方法,将电流环设计为典型一阶系统,将转速环设计成典型二阶系统。通过测试,可以达到良好的启动性能,实现设定目标D=5,无静态误差;S≤5%,δn%≤10%,δi%≤5%。     

自动控制理论在海上钻井平台的应用

自动控制理论在钻井平台电气系统中应用广泛,其中既有利用PI调节器的单闭环调节系统,也有利用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统。通过合理调节这些系统内部PI调节器的比例增益和积分时间常数,可以使系统获得良好的静、动态特性,使设备工作状态稳定,并延长使用寿命。     

简析直流数字控制系统硬件电路设计

引言本系统主电路采用直流降压斩波电路供电方案,斩波电路中MOS管由软件实现控制,取代传统的闭环调速系统。系统用一台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中电压调节器、触发器、锁零单元和电流自适应调节器等,从而使直流调速系统实现全数字化。测速电路利用光电编码器产生占空比变化的PWM波,送入单片机进行转速计算。     

基于差值整定参数的永磁同步电机解耦控制

针对永磁同步电机的矢量控制中励磁电流和转矩电流交叉耦合问题,采用前馈电压补偿的解耦控制策略。设计基于电流环PI调节器的差值整定电机参数模型,精确得出前馈电压补偿项,实现励磁电流和转矩电流在动态中的解耦控制,提高了电流的控制性能。仿真和实验结果验证方案的可行性。     

克隆选择算法对无刷直流电机控制器的优化

本文探讨了对于无刷直流电机的控制器的优化问题,提出了一种利用克隆选择算法来优化模糊控制规则,调整模糊隶属度函数,以确定控制系统中的模糊规则库。无刷直流电机速度控制系统采用转速环和电流环双闭环控制系统,其中转速环采用克隆选择算法优化的控制器进行控制,电流环采用传统的PI控制法。仿真实验结果表明所设计的控制系统,响应快、无超调,有较强的自适应性和鲁棒性。     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

一型航空发动机燃油调节系统浅析

航空发动机燃油调节系统主要用来向主燃烧室、加力燃烧室以及燃油液压控制系统供给燃油,并根据发动机状态和外界条件的变化,调节供油量,以保证发动机在各个状态下都能稳定工作。发动机在节流状态（即发动机油门手柄从最大位置移到慢车位置的移动区域所对应的发动机工作状态）,由机械液压高压转子转速调节器控制;在最大和加力状态,由电子和机械液压调节器控制,采用闭环调节原理。     

基于Matlab／simlink的模糊PID双闭环直流电机调速

本文首先在sumulink下通过仿真开环直流调速系统,针对启动冲击电流大,转速调节速度慢等特点,建立了双闭环控制系统,仿真结果显示系统性能指标有了大提高.在此基础上,速度调节器采用模糊控制技术作为外环控制,内环采用PI控制,经MATLAB仿真结果表明,直流调速控制系统的性能指标得到了一定的改善.     

基于SIMULINK的转速单闭环直流调速系统的仿真

为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈,电流反馈,电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。     

转速负反馈直流调速系统中的电流调节方案的设计及MATLAB仿真

提出了两种方案来限制转速负反馈单闭环直流调速系统中主电路的最大电流,即在转速负反馈单闭环直流调速系统的基础上增设电流截止负反馈环节和在转速负反馈单闭环直流调速系统中引入电流负反馈环节,起电流调节的作用,从而构成转速电流双闭环直流调速系统,并且运用MATLAB仿真证明了方案的可行性。     

发电机励磁系统

发电机励磁系统供给同步发电机励磁电流的电源及其附属设备统称为励磁系统。它一般由励磁功率单元和励磁调节器两个主要部分组成。励磁功率单元向同步发电机转子提供励磁电流;而励磁调节器则根据输入信号和给定的调节准则控制励磁功率单元的输出。     

φ230/φ550×800四辊可逆冷轧机控制系统改进及其参数设计

一、方案选择: 原设备的压下装置采用两台直流电动机,若采用速度、电流双闭环结构,当电动机单独工作时得需要两台测速机,结构比较麻烦,若用电压调节器代替速度调节器就比较简单,而且同样可以达到很好的调速效果,因此控制回路采用电压、电流双闭环调速系统结构,即凋节器的输出为电流调节器的给定。电压、电流双闭环调速系统图如图1     

基于MATLAB的灰色PID位置跟踪控制的仿真设计

基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流和速度环采用PI控制,重点探讨了位置环的灰色PID控制,并对系统进行MATLAB仿真。     

发电机励磁系统

发电机励磁系统供给同步发电机励磁电流的电源及其附属设备统称为励磁系统。它一般由励磁功率单元和励磁调节器两个主要部分组成。励磁功率单元向同步发电机转子提供励磁电流；而励磁调节器则根据输入信号和给定的调节准则控制励磁功率单元的输出。     

数控高压直流电源的设计与调试

首先介绍了高压直流开关电源的现状及发展情况,研究了高频开关电源的基本原理,设计出一种实用的高压直流开关电源系统。整个电源系统以89C52单片机作为控制核心,将输出电压,电流采样,经过单片机内由软件编程构成的数字PI调节器处理后控制输出电压的变化。并设计了过压和过流保护功能,应用LED数码管显示输出电压、电流值。     

汽车自动电压调节器的设计与实现

自动电压调节器最主要的任务就是检测并综合体系运作的信息,产生控制信号,控制信号通过一定程度的放大后进而控制励磁功率体系的输出,获得需要的励磁电流。本文对汽车自动电压调节器设计与实现进行了详细的分析,提出了相应的设计与实现策略。