微机器人的研究

阐述微机器人的概念，介绍微机器人在狭小场所的检查作业中的广阔的应用前景，如可在人体内部进行检查和治疗，对发电厂、化工厂的管道、家庭燃气管等进行检查和修理。综述了各种形态的微机器人的特点和开发研究，对发展微机器人技术有参考价值。     

家庭机器人的“最优解”

<正>2014年10月12日,中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛上,合肥师范学院计算机学院的同学们获得了家庭机器人仿真组冠军。一听到仿真组家庭机器人,记者脑海中第一闪过的就是有一个类人的机器人能够辅助人类去完成一些简单的家务。合肥师范学院家庭机器人仿真小组的队长吴彤彤给出的答案也大致如此,只不过记者的想象是未来的目标,而眼下,作为仿真组家庭机器人,他们在做的还是一个底层平台的建设。再往上才是三维立体的物理仿真。作为合肥师范学院的参赛队,他们的任务是利用大赛给定的平台、设定好的场景去做策略规划,然后再反馈给服务器,由服务器输入结果。简单来说,他们所做的工作就好比操控机器人的大脑,给他下达各项指令让其完成。"说的再细一点,我们现在的     

提高回答集编程在家庭机器人仿真上求解效率初探

家庭机器人仿真比赛是由中科大发起的一项基于简单机器人模型在一定范围内实现任务规划的比赛.Answer Set Programming(回答集编程)是一种非单调逻辑编程技术,是在融合逻辑编程理论基础上发展而来的.独创性的提出合并关联原子动作来提高回答集编程的求解效率,并在家庭机器人仿真比赛中实现较高效率的自动规划.     

家用服务机器人——奥运助残志愿者

我们设计制作的这款家庭服务机器人取名为"福娃妮妮",是一个类人型的机器人,可以广泛应用于家庭,来照顾老人、孩子和残疾人。概括来说,具有如下功能特点:(1)具有多人多语种的直接对话交流和行为控制能力。     

智能机器人,离我们还有多远

随着经济发展和社会进步,很多职业人士备感城市生活节奏的紧张。未来,机器人能否走进普通家庭,为人们操持更多家庭事务呢?对于服务机器人产业化来说,成本高是一个重要瓶颈,严重阻碍了机器人进入普通市民家庭。但是随着机器人生产工艺的进步以及大批量生产,我国自主研发的机器人移动平台成本有望进一步降低。"可以说,机器人进入普通家庭指日可待,可能需要三年时间,也许会更快。"机器人世界杯中国委员会主席、中国科学技术大学     

数码时尚

外形似狗的门卫机器人日前,日本三洋公司宣布与Tmusk公司联合开发出了用于家庭保安等用途的四足步行机器人。该机器人可通过手机以语音方式遥控操作,能够在平地上行走,还可以越过门槛。     

手机遥控的看家机器人

这是日本东京一家名为ZM P的公司推出的一款售价5450美元的人形机器人。这种机器人的价格之所以如此昂贵,关键在于主人离家期间,可以通过手机遥控家中的机器人完成行走和拍照(机器人“头部”内置了数码相机)等指令,令其担当起家庭安全巡视的重任。这款名为nuvo的机器人高15英寸     

认识传感器

随着科技的发展,机器人不再只是科幻电影中的角色,它们已经逐渐走入了我们的家庭。根据人们的不同需要,机器人不一定非得是人形的,有的模仿动物、小车形状,或者仅仅是手臂形状的机器人便能发挥它的作用。无论什么形状的机器人。程序是必不可少的要素,除了程序以外,我们还需要给机器人一个能对外界环境灵活反应的身体。     

智能机器人,离我们还有多远

随着经济发展和社会进步,很多职业人士备感城市生活节奏的紧张.未来,机器人能否走进普通家庭,为人们操持更多家庭事务呢? 对于服务机器人产业化来说,成本高是一个重要瓶颈,严重阻碍了机器人进入普通市民家庭.但是随着机器人生产工艺的进步以及大批量生产,我国自主研发的机器人移动平台成本有望进一步降低.“可以说,机器人进入普通家庭指日可待,可能需要三年时间,也许会更快.”机器人世界杯中国委员会主席、中国科学技术大学教授陈小平如是说.     

世界上最后一滴水的诉说

这里是公元2150年,绝对的科技时代。先进的科技成果被广泛运用在我们生活的方方面面。太阳能被广泛应用。机器人成了商场里的营业员。每个家庭都有机器人保姆照顾人们的生活。     

国外教育机器人辅助语言学习研究:认知激活与情感驱动

本文系统分析了国外教育机器人辅助语言学习的研究,发现其内容涵盖两个方面.第一是对参与者语言学习结果的认知激活,第二是侧重于对情感方面驱动作用研究.前者的研究以词汇学习为主,还包括如阅读、口语和语法等其他技能;后者关注教育机器人对学习动机的积极影响、教育机器人辅助语言学习的新颖性效应和教育机器人社会行为的复杂性.目前我国...     

Humanoid robots go to school

Education and Information Technologies - Humanoid robots are being used in some schools, however, research on the use of these robots is relatively new. In this three-year study, humanoid robots...     

教育机器人可以提升学生创造力吗?——基于48项实验与准实验研究的Meta分析

培养创新型人才已经成为我国建设科技强国、突破“卡脖子”技术难题的基本路径。迎合智能时代的教育变革潮流,利用机器人技术提升学生创造力体现出更丰富的实践价值和时代意义。本研究采用Meta分析法对国内外48项实验研究、6057条样本量进行编码处理,研究得出：1）教育机器人对学生创造力的整体影响效应为0.576,达到中等以上的影响水平,其中对学生创新实践能力的促进作用最为明显,对创新人格品质的影响程度一般;2）从学段来看,教育机器人对初中、小学的学生创造力影响效果较为明显;3）学科方面,机器人课程对学生创造力影响效果最好;4）教学主题中,原型创造对学生创造力影响程度达到中等以上水平;5）教学方式选择方面,探究式教学更能激发学生的创造力;6）相比普通教室,实验室环境对于学生创造力发展更为乐观。结合实地调研,提出以下实践建议：推广实施人工智能相关课程,兼顾教学过程中学生的创新人格及思维培养;注重低学段学生创造力培养,大力提倡软件编程教学;建构适用于机器人教学的创客教育模式,完善相关学科教师的培训体系及激励机制;促进实验室硬件、软件环境设计,多方面筹措教育机器人经费投入。     

中国的智能机器人研究

探讨新世纪我国智能机器人的一些重要研究课题,对全面了解我国的机器人技术发展战略、研究内容和研究课题具有一定的参考价值。     

The impact of AI and robotics on physical,social-emotional and intellectual learning outcomes: An integrated analytical framework

This qualitative study examines the use of artificial intelligence (AI) and robotics in learning designs from the perspective of learning sciences. The literature on the topic indicates that there is not enough research on including diverse learning outcomes in the designs for learning. Therefore, the purpose of this study was to understand how AI and robots impact physical, social-emotional and intellectual learning outcomes through the implementation of learning designs that are guided by selected design principles. In this study, the design-based research (DBR) methodology was employed for investigating learning in naturalistic contexts. The intervention was implemented in a primary school in which learners used educational robots. The main findings reveal that the development of an integrated analytical framework, which considers a broader spectrum of human potential, allows for analyzing students’ learning outcomes in a more integral, inclusive and balanced way. This, in turn, promotes students’ learning by using AI and robots. Another finding reveals that the impact of using AI and robotics on learning designs is reflected in learners’ personal trajectories having different pathways and paces. Finally, the lessons learned and the challenges to be overcome are summarized, and recommendations are made for future research for the enhancement of learning experiences that use AI and robotics.     

移动机器人同时定位与建图研究综述

移动机器人同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是近年研究热点。介绍了常用的卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM原理和基础理论,阐述卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM关键技术及研究进展,并对机器人SLAM未来研究进行了展望。     

Information perception and feedback mechanism and key techniques of multi-modality human-robot interaction for service robots

With theincreasing of the elderly population and thegrowing health care cost ,the role of service robots inaiding the disabled and the elderly is becoming i mpor-tant. Many researchers in the world have paid muchattention to healthcare robots and rehabili…     

A young child’s dialogic appropriation of programmable robots

This qualitative case study explores a 6-year-old boy’s dialogic appropriation of programmable robots. The study was conducted in two robotics education programs for children aged four to seven. Drawing on Bakhtin’s (1981) notion of appropriation, we found that the focal child actively engaged with the programmable robots by (1) transforming the given features of the robots, (2) hybridizing the programming practice with the ordinary practices of his peer culture and (3) constructing his own perspective on the agency of robots and the meaning of programming. We argue that the ways in which the focal child engaged with the programmable robots went beyond mere adoption of the robots but rather took the form of dialog.     

体内医疗微型机器人的外磁场驱动与控制系统研究

本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象,着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动,在分析人体消化道能动性特点的基础上,设计了一种外磁场驱动方案,建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型,同时给出了驱动控制系统方案设计,为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。     

教育研究合作行为的比较研究

本文通过对六种重要的中外教育研究杂志中合作文章篇数以及实证文章篇数的统计分析,展现了最近五年中、外教育学者的合作研究状况,并得出如下基本结论:1.国外教育研究者比国内教育研究者更倾向于进行合作研究,其合作频率显著高于国内教育研究者的合作频率;2.从事实证研究的教育研究者合作频率比其他研究的教育研究者的合作频率更高,而且国外进行实证研究的教育研究者比国内实证研究者更倾向于进行合作研究;3.国外教育研究者更加重视实证研究,近年来国内教育研究杂志中的实证文章比例在平稳提升.