地铁列车自动驾驶调速系统的优化研究

针对地铁列车自动驾驶系统采用传统PID控制的优缺点的分析,对其不足之处进行优化研究,设计出模糊PID控制方式对列车进行速度控制,仿真结果表明,该控制方式具有较好的静、动态控制精度和较快的响应速度。     

灰色控制在城轨列车自动驾驶系统的应用研究

列车自动驾驶系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分。它保证列车的准时性,节能型和旅客舒适度等。在列车自动驾驶系统算法方面,现在已有的算法为经典控制论算海和智能算法等等口基于灰色控制的列车自动驾驶系统算法属于智能算法的一种,根据灰色系统原理,利用已有的相对贫乏的数据,进行建模,通过模型计算出预测值,使之与目标值进行比较再进行决策的算法。     

“公路列车”:让汽车自动驾驶

每到节日,由于车票难买,不少人都喜欢呼朋唤友地驾驶着私家车组成一个小小的车队,以此返乡回家或出门旅行。长长的旅途令人困乏,因此假期也成了高速公路上的车祸事故多发期。前段时间,欧洲研究人员开发出了公路列车技术,可以让车队中的汽车自动驾驶,司机就可避免因疲劳驾驶而出车祸了。所谓公路列车,实际上就是     

地铁列车自动清洗机系统构成及功能研究

在我国的地铁列车后勤保障技术发展中,列车自动清洗机的采用很好地提高了列车清洗质量与效率。正因如此,技术人员以自动清洗机实践应用为基础,针对列车自动清洗机主要的构成系统以及系统功能开展了技术研究工作。     

无人自动驾驶汽车

在不久的将来，你可以更加自由地驾驶汽车，轻松地扭转座椅，甚至在飞驶的驾驶中与三五好友一起玩牌，如同你坐在一列火车上一样。你所体味到的将不再仅仅是操纵一辆车的乐趣，而是真正意义上驾驶所带来的快感。     

自动驾驶汽车不是梦

100余年的汽车发展史,使汽车从不起眼的代步工具成长为世界工业的巨人;它集当今的各项先进学科于一体,成为人们生括、工作中重要组成部分。随着社会进步和科学技术发展以及人们生括的需要,汽车会进一步渗透到我们每个人的生活、工作中去。那么,今后的汽车将会是怎样的呢!     

列车自动驾驶系统节能操纵策略研究

列车自动驾驶系统是列车运行自动控制系统的重要组成部分,它代替司机完成驾驶列车的任务,保证列车高效节能运行。本文以ATO的工作原理为背景,给出了列车操纵的原则,并着重从节能角度出发给出了工况转换策略和节能算法。     

自动驾驶汽车近在眼前

还在认为自动驾驶的汽车遥遥无期吗？现在，安装了高级驾驶辅助系统（ADAS）的本田雅阁轿车已经在欧洲上市了。它可以让车辆自动保持在行驶的车道中，并能够根据道路的交通状况调整车速，而你只需要告诉车辆你希望的车速和你想要到达的目的地就可以了。     

自动驾驶汽车 近在眼前

还在认为自动驾驶的汽车遥遥无期吗？现在．安装了高级驾驶辅助系统（ADAS）的本田雅阁轿车已经在欧洲上市了。它可以让车辆自动保持在行驶的车道中．并能够根据道路的交通状况调整车速．而你只需要告诉车辆你希望的车速和你想要到达的目的地就可以了。     

自动驾驶汽车的“道德算法”困境

当前自动驾驶汽车发展所面临伦理困境的一个核心问题是：是否应该将道德规范嵌入算法结构以及应当以何种方式嵌入。在面对未来可能的交通事故时，屏蔽信息而依靠“道德运气”进行随机选择和基于完全信息的人工智能系统自主抉择都存在严重困难，因此应当为自动驾驶汽车预设“道德算法”。而对于如何决定“道德算法”的问题，鉴于现有道德原则间的相互冲突、道德决策的复杂性以及人类道德判断的情境化特点，基于某种人类既定的道德原则或道德规范是不现实的。     

基于模糊控制的高速列车运行控制系统研究

列车运行控制系统是保证列车安全、高速和高效运行的重要设备,根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度进行监督、控制和调整。高速、舒适是世界铁路发展的主要目标和方向,开发高效的高速列车运行控制系统势在必行。本文首先分析高速列车运行的控制问题,建立了高速列车运行的动力学模型,以给定的牵引和制动特性曲线得到参考速度曲线,将模糊控制技术应用于列车的运行控制中,实现了高速列车运行速度的智能控制。在Simulink中进行仿真研究,仿真结果表明,采用模糊控制的控制系统能确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好。     

基于TCN的地铁列车控制方案的研究

本文针对地铁车厢内控制设备分散的问题,设计了基于TCNRTP的地铁列车控制网络系统.采用NS2网络模拟软件构建的虚拟网络环境,编写消息数据传输层协议,通过测试列控网络的通信效率,得出了影响通信效率的因素;通过配置列控通信设备的基本功能和设定装置运行参数达到配置网络化通信的目的.     

集散型楼宇自控系统的实现

介绍了智能建筑的基本概念,重点阐述了集散型楼宇自控系统的结构、特点、控制方式,指出了集散型控制系统给现代化智能建筑带来的实际意义。     

列车粘着控制系统的滑行检测及控制方法研究

在列车提速的背景下,对列车粘着控制系统的要求也相应提高.作为粘着控制系统的核心部分,滑行检测判定及控制方法也在不断地发展着.目前世界上许多国家正开展这方面的研究,控制理论的发展给新一代智能型列车粘着系统的改进带来了新的活力.     

电弧炉电极自动控制系统的实现

对电弧炉电极电流进行测量变送,然后与比较器比较,控制光电耦合器实现FX-2nPLC的隔离输入。通过PLC控制中间继电器带动电机工作,从而实现对电极的自动控制。     

锦江水库大坝安全监测自动化系统的建设和运行

为保证锦江水库大坝的安全运行,实施了大坝安全监测自动化系统。根据重力坝的受力特点及坝址地质条件,在各个重要部位布置了能有效反映大坝运行状态的相应自动化监测项目。本文介绍了锦江水库大坝安全监测项目、系统组成和系统运行特点和情况。实践证明,该系统的运行,提高了水库大坝安全监测与管理水平。     

全自动取制样系统运行问题及对策研究

文章从商品规格、设备的稳定性、人员素质、职业安全等角度分析了全自动取制样系统运行中可能出现的问题,并提出了准确判断货物特性、注重设备的维护保养、提升员工的能力和素质、加强人员的职业健康安全教育及检查等措施,对做好全自动取制样系统工作具有重要的参考意义.     

福州大学图书馆业务管理系统应用虚拟化

通过在图书馆业务管理系统部署思杰公司应用虚拟化平台XenApp,实现集中管理、统一维护、增强网络安全,以及美国化工文摘光盘版检索范围从局域网到校园网的跨越。