基于ADVISOR的AGV建模与仿真研究

针对仿真软件ADVISOR没有自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)模型,无法对AGV进行性能仿真的局限。以ADVISOR仿真软件为平台,建立了AGV的动力系统、整车、电机、蓄电池以及车轮等模型,由此开发出AGV仿真系统。根据AGV实际的工作场所,设计了AGV专用的仿真循环工况,对某款AGV进行了性能仿真分析。结果表明:所开发的AGV仿真系统能够对AGV的整车性能进行仿真,为AGV的研制与开发提供了技术支持。     

基于ADVISOR的电动汽车再生制动控制策略改进

电动汽车进入大众市场的最大阻碍是续行里程过短,此缺陷可以通过再生制动来改善。研究了2个再生制动概念：串行再生制动和并行再生制动。在驾驶员感受到一致的制动踏板阻力条件下,基于ADVISOR分析了电动汽车建模的研究结果,比较了2种制动策略在能量回收模式上的差异。通过新欧洲行驶循环工况直线制动情景,比较制动力矩分配策略仿真测试结果,结果证明串行再生制动明显优于并行再生制动。     

基于模糊控制的纯电动汽车再生制动策略的研究

为在保证制动安全的前提下提高再生制动能量的回收率,结合ECE法规和理想制动力曲线,提出了1种基于模糊控制的再生制动控制策略。设计的模糊控制器以电池荷电状态(state of charge,SOC)、车速v和制动强度z输入变量,再生制动力的比例k为输出变量。在MATLAB/SIMULINK中搭建制动控制策略模型,并嵌入到ADVISOR中进行仿真。仿真结果表明,所提出的策略有效提高了制动能量回收率。     

永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真研究

在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上。建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型，并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真，包括电动汽平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真等。仿真结果表明，所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求，永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性。     

基于ADVISOR的纯电动汽车参数匹配及仿真

仿真技术是研究开发纯电动汽车的关键技术.在深入研究分析汽车仿真软ADVISOR的基础上,利用ADVISOR对纯电动汽车进行动力性能的建模与仿真.以某纯电动汽车为例,主要在典型的道路工况CYC_UDDS进行动力性能的仿真,并且比较两种不同变速器下整车动力性能仿真结果,合理匹配蓄电池组、电机及其控制系统、变速器等参数,使纯电动汽车的动力性能发挥最佳.     

电动汽车动力性能的仿真和优化

利用基于MATLAB/Simulink的电动汽车仿真软件建立整车的动力性能仿真模型,根据建立的模型对电动汽车的动力性能进行了分析.使用ADVISOR软件中的Autosize部分对主要的参数进行了优化,缩短了开发周期,降低了设计成本.     

电动汽车现状及未来

对电动汽车的关键技术进行了介绍,比较了电动汽车用各种型号电池的性能,总结了电动汽车用电动机需要满足的要求,及其动力总成的布局;对国内外电动汽车的现状进行了比较,并对其未来发展做了论述。     

四轮毂驱动电动汽车操纵稳定性仿真分析

为了研究轮毂驱动电动汽车的操作稳定性,以自制试验样车为研究对象,建立七自由度多体动力学仿真模型并给出驱动电机模型;结合汽车行驶特点,在MATLAB/Simulink软件中模拟突然转向和连续转向两种工况,通过分析特征参量在不同工况下的响应情况,对四轮毂驱动电动汽车操纵稳定性进行仿真研究,在理论层面检验样车的技术性能.研究...     

电动汽车CAN总线实验平台的设计开发

介绍了电动汽车CAN(controller area network)总线实验平台的构成,包括软硬件技术、实验项目等,详细介绍了CAN总线通信实验.实验平台为学生进行综合实验环节提供了基础,可作为建设自主创新实验平台的典型范例.     

超轻度混合动力汽车动力转换控制策略

讨论以发动机最佳燃油经济性或电动机最佳效率为控制目标的动力转换控制策略,以油门踏板位置及蓄电池SOC状态为输入变量,设计了混合动力汽车动力转换模糊控制器,建立了整车控制仿真模型。文中阐述了由电机切换到发动机工作时发动机的起动、调速控制,以及离合器快速平稳地结合的过程。仿真结果表明：对转换车速的门限值控制模糊化能够使转换车速更加符合驾驶员对动力性的要求。     

电动转向系统助力特性仿真研究

继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系 统得到广泛应用后,国外汽车电动助力转向已部分取 代传统的液压助力转向,电动助力转向已成为世界汽 车技术发展的新的研究热点。电动助力转向由电动机 直接提供动力,助力大小由电控单元控制。它不仅能 节约燃料,提高主动安全     

电动汽车电驱动测试系统研制

为测试电机驱动系统动性能,自主开发了电驱动测试系统。该文分别从机械联接系统、电气控制系统和计算机测试系统3部分介绍了电驱动测试系统的组成与工作原理。通过工况实验,得出实测波形及数据,实验结果证明该测试平台工作稳定,并且达到了设计要求。     

基于ActionScript3脚本语言的电力拖动模拟软件开发方法

为了提高电力拖动课程学习效率,强化教学效果,减少模拟软件开发周期,针对电力拖动控制电路特点,提出基于ActionScript3的电力拖动模拟软件的开发方法。以模拟三相电机正反转控制电路为例,详细阐述了使用ActionScript3进行软件开发的过程。结果表明,使用ActionScript3开发电力拖动模拟软件,效果逼真、难度小、效率高,为此类模拟软件的开发提供了思路。     

Drivability improvements for a single-motor parallel hybrid electric vehicle using robust controls

For a single-motor parallel hybrid electric vehicle, during mode transitions （especially the transition from electric drive mode to engine/parallel drive mode, which requires the clutch engagement）, the drivability of the vehicle will be signifi- cantly affected by a clutch torque induced disturbance, driveline oscillations and jerks which can occur without adequate controls. To improve vehicle drivability during mode transitions for a single-motor parallel hybrid electric vehicle, two controllers are proposed. The first controller is the engine-side controller for engine cranking/starting and speed synchronization. The second controller is the motor-side controller for achieving a smooth mode transition with reduced driveline oscillations and jerks under the clutch torque induced disturbance and system uncertainties. The controllers are all composed of a feed-forward control and a robust feedback control. The robust controllers are designed by using the mu synthesis method. In the design process, control- oriented system models that take account of various parameter uncertainties and un-modeled dynamics are used. The results of the simulation demonstrate the effectiveness of the proposed control algorithms.     

Molecular dynamics simulation study on behaviors of liquid 1,2-dichloroethane under external electric fields

Molecular dynamics simulation was carried out to study the behavior of liquid 1,2-dichloroethane molecules under external electric fields including direct current field, alternating current field and positive-half-period cosin field. The maximum applied field strength was 10⁸ V/m, the maximum frequency of the alternating current field and that of the positive-half-period cosine field was 10¹² Hz. The simulation revealed that the field type and field strength act on the population of the molecular configuration. In the strong direct current field, all trans forms converted completely into gauche forms. Order parameter and the correlation of the system torsion angle were also investigated. The results suggested that these two dynamical parameters depended also on the field type and the field strength. The maximum of order parameter was found to be at 0.6 in the strong direct current field.     

Molecular dynamics simulation study on behaviors of liquid 1,2-dichloroethane under external electric fields

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＭｏｌｅｃｕｌａｒｄｙｎａｍｉｃｓ (ＭＤ)ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｓｆｏｕｎｄｔｏｂｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙｆｏｒｓｔｕｄｙｏｆｃｏｎｄｅｎｓｅｄｍａｔｔｅｒ (Ｔｓｕｚｕｋｉｅｔａｌ.,1 996) .Ｋｉｓｅｌｅｖａｎ     

外电场作用下柔性模型水的分子动力学模拟

1 Introduction Water is the most common liquid in nature and it isalso i mportant in numerous chemical and biologicalprogresses . With the availability of computers , MonteCarlo (MC) and molecular dynamics (MD) si mulationshave beenintroduced and efforts have been devoted toexamining the microscopic structure and dynamicproperties of liquid water utilizing computer si mula-tions[1-8].It is known that liquid water is totally con-nected by random tetrahedral hydrogen-bonds net- work[1 ,2]. Ho…     

基于AJAX和WebGIS的车辆监控平台设计与实现

针对目前WebGIS存在的响应速度慢、用户体验差等问题,提出一种基于AJAX的无刷新模式解决方案。结合AJAX与WebGIS,完成了车辆监控平台的设计与实现。平台提高了响应速度和系统整体性能,取得良好效果,为其它WebGIS系统开发提供了借鉴和参考。