一类连续大系统的分散鲁棒保性能控制(英文)

针对一类不确定连续关联系统,当不确定性满足矩阵多胞型结构时,对其保性能控制进行了研究.根据给定的二次型性能指标,定义了系统的分散鲁棒保性能控制器.然后,利用不等式技巧以及LMI(线性矩阵不等式)的处理方法,得出了不确定连续关联系统存在分散鲁棒保性能控制器的判据和设计方法.有关算例验证了所得结果的可行性和有效性.     

一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用．     

一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式.     

不确定线性时滞系统的有限时间鲁棒无源控制

研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示.     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制

本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。     

不确定多时滞广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制

研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制．文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件．给出具有加法不确定性控制器的设计方法．     

非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对一类受扰非线性时变时滞系统,构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式技术,给出系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件及具体设计方法.数值算例验证了该方法的有效性.     

具有α-稳定性的线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制

针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性.     

区间离散广义系统的鲁棒镇定

研究了区间离散广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题.首先,用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间离散广义系统变换成对应的矩阵范数有界的参数不确定性离散广义系统.其次,在此基础上,基于矩阵不等式,得到了区间离散广义系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法.     

一类不确定分段线性系统的鲁棒控制

针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法．运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果．     

基于PD+反馈结构的机器人鲁棒自适应分散控制

本提出了一种新颖的鲁棒自适应分散控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪，该控制器结构非常简单，由PD 非线性反馈构成，仅需要了解各关节输出的位置及速度状态，避免了对加速度的测量，有效的克服了通常难于建模的摩擦力和外部扰动的影响，最后保证全局渐近稳定．二连杆机器人的仿真研究证明了该策略的有效性．     

一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制

针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点.最后,在MATLAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.     

一类相似组合系统分散自适应模糊控制

针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。     

Delay-dependent robust H∞ control for a class of uncertain switched systems with time delay

For linear switched system with both parameter uncertainties and time delay,a delay-dependent sufficient condition for the existence of a new robust H∞ feedback controller was formulated in nonlinear matrix inequalities solvable by an LMI-based iterative algorithm.Compared with the conventional state-feedback controller,the proposed controller can achieve better robust control performance since the delayed state is utilized as additional feedback information and the parameters of the proposed controllers are changed synchronously with the dynamical characteristic of the system.This design method was also extended to the case where only delayed state is available for the controller.The example of balancing an inverted pendulum on a cart demonstrates the effectiveness and applicability of the proposed design methods.     

一类具时变时滞神经网络的分散线性反馈同步

本文对一类带变时滞的神经网络的同步问题进行了研究。利用李雅普洛夫稳定性理论,设计出一个新的分散线性控制器,该控制器与时滞无关。在该控制器的作用下,可实现系统间的指数同步。该控制器更易于设计。仿真实例说明所提方案的有效性。     

基于S7-200的智能楼宇实验系统构建

论述了基于西门子S7-200系列可编程控制器,按照"集中管理、分散控制"的自动化网络系统要求,构建智能楼宇实验平台。介绍了该实验系统的总体结构,重点介绍了照明控制和双电梯运行系统的选型分析和硬件配置,阐述了实验项目的设计思路。通过教学实践证明,该智能楼宇系统将计算机控制技术、通信技术、网络技术整合在一起,是激发学生创新能力和掌握PLC技术的良好综合性实验平台。