无人驾驶,并不遥远

一辆汽车悠闲地行驶在美国内华达州某段公路上,而驾驶室里竟然没人!该州近日已为谷歌无人驾驶汽车颁发了首张无人驾驶车辆牌照,允许其正常上路。国家自然科学基金委员会近日称,我国自主研发的无人驾驶汽车今年将测试从北京行驶到天津,2015年将测试从北京行驶到深圳。什么是无人驾驶汽车?无人驾驶汽车如何安全行驶?研发的障碍在哪?无人驾驶时代我们的     

人工智能时代无人驾驶汽车交通事故责任问题探讨

人工智能时代,无人驾驶汽车的到来及其造成的交通事故,给现行法律规制提出了挑战,出现了交通事故后责任主体认定难、责任因果关系不清、责任承担法律缺位、保险制度不完善、监管不到位等问题。应明确责任主体的民事侵权责任和刑事犯罪责任,理清无人驾驶汽车交通事故责任的因果关系,构建无人驾驶汽车保险制度,明确监督管理的"在场"责任,为道路交通的安全以及无人驾驶汽车行业的发展提供法制保障。     

我国成功试行无人驾驶汽车

一辆高速行驶的汽车,"司机"不扶方向盘,也全然不看前方的路……当这样一辆车从你身边驶过,你肯定会大吃一惊。然而,这一幕已经真实上演。由中国国防科技大学自主研制的红旗     

谷歌无人驾驶汽车安全吗？

谷歌的无人驾驶汽车可以自行驾驶。目前的测试情况都十分乐观,概念车驾驶了60万千米没有发生事故。但它们的安全性如何呢？     

无人驾驶汽车上路啦!

无人驾驶技术想必淀粉们早就耳熟能详,比如谷歌的无人驾驶汽车。但那是还处在实验阶段的完全无人驾驶技术,离真正的实际应用还有很长的距离,也完全体现了美国人的"异想天开"。而严谨务实的德国人却没想着去弄什么完全无人驾驶,而是研究更靠得住的有人监管自动驾驶,这不,人家现在已经将这项技术应用在了     

论无人驾驶汽车交通事故侵权责任

在无人驾驶领域,依靠数据+算法支撑的智能系统将全权替代人类驾驶行为,无人驾驶汽车也因此具备高度"自主性"。其所引发交通事故侵权致损时,至少在责任主体认定、二元归责原则适用和责任类型划分等方面给现行侵权法提出挑战。而赋予无人驾驶汽车独立法律人格既与法理不符,也难应对司法实践。故我国侵权法宜通过确立三元归责原则体系(过错+无过错+公平责任),建构"产品责任+机动车交通事故责任"相结合的适用规则,并以建立无人驾驶汽车责任强制保险为配套机制的进路加以应对。     

无人驾驶汽车

未来,将会有一款无人驾驶的汽车面世,走进普通老百姓的家。这款车的形状很独特,翠绿色的"外衣",尖尖的车头,甲壳虫般的车身,车轮是厚实宽大的真空胎。这种车的最大特点是:无人驾驶。车主或者乘客只需坐在车上,通过声控系统调好目的地,无人驾驶汽车便会根据指令,飞速前行,绝不会出现差错。或许有人会问,     

中国首辆无人驾驶汽车通过高速公路测试

2012年12月底,一辆由军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车从京津高速台湖收费站启程,用一个小时左右到达天津东丽收费站,全程行驶104公里,成功完成高速公路测试。从测试的视频中可以看到,测试员虽然坐在驾驶座位上,但一路并没有动手操控。     

虚拟仿真无人驾驶汽车跨学科实验平台的构建

采用虚拟仿真技术构建了"无人驾驶汽车防撞预警技术"教学与研发用跨学科实验平台,利用Simulink和CarSim联合完成平台的构建,进行了汽车防撞预警模糊控制逻辑算法的设计和验证。该平台的建设与传统的实验室建设方法相比,具有成本低、建设周期短、趣味性和创新性强、更能够满足知识快速更新的需要等优势,大大减少了实验平台的建设成本和风险,并实现绿色建设实验室的理念。     

基于车联网技术的无人驾驶汽车设计与实现

基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能.     

无人驾驶汽车：地上的现在，云端的未来

谁都知道互联网改变了我们的生活。但谁都不知道它将把我们的生活改变成什么样子。一些相信自己已窥见未来的人开始摸索,他们从云端技术出发,利用无线网络、大数据、机器学习能力、物维网（the Internet of Things）和开放获取方式,将他们眼中的未来拉进“现在”的边界。     

基于PLC的地下车库出入口汽车双向行驶控制

介绍了一种以PLC为主控制器,能实现地下车库出入口汽车双向行驶的控制系统,可用于各种无人值班的地下车库出入口管理,安全可靠。     

汽车紧急防撞系统．

我家靠近公路,有一次,我在阳台上看到公路上一辆汽车因躲闪不及,与一辆大巴车相撞,幸运的是无人伤亡。于是我产生了发明一个汽车紧急防撞系统的念头。这个系统如下图所示,LED灯的白色光照射前方障碍物,并反射回光敏电阻盒上,成排的光敏电阻线感应到一部分发射光后,     

自主创新 让汽车行驶更安全——记“基于行驶环境感知与控制协同的汽车智能安全新技术及应用”项目第一完成人、清华大学汽车工程系主任李克强

2009年3月,世界最大的客车企业宇通公司就智能安全辅助系统配套在全球范围内招标。在国际上多家知名企业参与竞标的情况下,结果是国内的一家企业拔得头筹,成功竞标。     

基于滑模变结构控制法的半挂汽车列车高速行驶稳定性研究

随着我国物流业的蓬勃发展,半挂汽车列车成为公路运输中重要的载运工具.文章以半挂汽车列车为研究对象,建立基于滑模变结构控制下差动制动的Simulink控制模型,利用Trucksim软件和MATLAB/Simulink软件进行联合仿真,利用方向盘正弦角输入模拟高速摆振的行驶工况,对比控制前、后车辆的行驶姿态.仿真结果表明:所设计的滑模变结构控制器,能有效的减小车辆在高速行驶中,由于摆振产生的横摆角速度,从而有效的抑制高速摆振,提高半挂汽车列车的操纵稳定性.     

基于TruckSim与Simulink联合仿真的半挂汽车列车横向稳定性控制

为提高低附着路面状态下半挂汽车列车的横向稳定性,建立了TruckSim非线性半挂汽车列车整车模型及MATLAB/Simulink线性四自由度六轴半挂汽车列车参考模型。提出了一种上层控制器,采用模糊PID分别单独控制牵引车和半挂车的横摆角速度偏差,决策出各自的附加横摆力矩;下层控制器根据目标制动车轮规则及制动力矩优化分配规则,输出每个车轮所需的制动力矩,并设计基于最优滑移率的滑模变结构控制,最后在低附着系数路面的条件下,分别选取双移线、鱼钩、方向盘角阶跃输入三个工况进行联合仿真分析。仿真结果表明,本文所提出的控制策略有效地提高了半挂汽车列车在低附着系数路面的横向稳定性,避免了侧滑、折叠等失稳现象的出现。     

以积极的态度面对人生

<正>有一个安分守己的人,一生从不与人争。孩提的时候,他是玩伴的马儿,被骑在胯下。长大了,他是人们取笑的对象,即使是乞讨为生的乞丐,也笑话他的迂腐,可他从来不会生气。在这个俗世中,他像野草一样活了一生,慢慢老了,最后死了。他来到了天堂,发现天堂的门前排着长长的队伍,所有人都你挤我拥,想早点进入天堂的大门。他想,他不能和人争,不然会有麻烦的。于是,他一个人排到了队伍的最后面。前面不断有人在插队,为此,许多人混战成一团,然后妥协,队伍又恢复了平静。他