飞思卡尔摄像头智能车及无人驾驶车辆设想

在我们摄像头组硬软件的互相配合中,我们对未来机车实现无人驾驶有了很多想法。智能车以freescale16位的单片机XS128作为核心控制处理器,相当于人脑;CCD摄像头识别黑白俩色图像进行赛道边沿采集图像智能循迹,相当于人眼;采用PID控制策略实现对采集回的图像类型即黑线的走势来判断从而调整舵机的打向和电机的转速,以实现智能车快速而平稳的寻线行驶,相当于人脑对于真实路径的方向处理和速度调整产生的策略;摄像头识别终止线并立刻做出停止反应,相当于真实机车通行时遇到必要的停止信号如红绿灯或行人等障碍物做出的即时反应。     

基于“飞思卡尔”单片机MK60DN512ZVLQ10的智能车设计

本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简单,工作稳定性好,易于调试,优化了智能车的性能,使其更加平稳快速。     

基于飞思卡尔电磁导航智能车的传感器布局分析及设计

在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上,对电磁导航车的传感器布局进行了研究,并对传感器采集信号进行处理,通过理论计算、分析以及搭建调试,提出了优化的布局和设计方案,兼顾灵敏性和前瞻性要求。     

基于CMOS摄像头的循迹智能小车控制系统设计

设计并实现了一种利用数字式CMOS摄像头采集路面信息的智能小车控制系统。以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,单片机获得摄像头采集的路面信息和车速信息,采用数字PID控制策略和PWM控制技术,实时控制舵机转向和驱动电机根据路况进行调速,使智能车沿标定的轨迹线快速平稳行驶。     

体感控制无线智能车的认识与研究

体感控制系统提出了深层次的智能化和人性化需求,实现了更加友好的人机互动。体感控制无线智能车基于windows平台,结合景深图像采集、人机交互、体感识别、无线传输等技术,实现人体姿态动作远程操控智能小车完成相应指令动作。     

基于飞思卡尔杯智能小车的设计

本系统以飞思卡尔公司MC9S12XS128MAA微处理器,作为主控芯片。采用组委会提供的C、B车模作为竞赛模型。以Code Warrior5.1嵌入式开发软件作为此次的软件开发平台。采用的是6个电磁传感器来检测赛道磁场的循迹方案,配合转向伺服机、光电编码器、R260DC电机、超声波通讯模块、电池等组成小车的硬件结构。对小车采集回来的电磁信号分析处理,从而达到控制识别路径。     

基于CCD摄像头的智能车系统设计

随着电子技术与智能技术的发展,智能车的设计已经称为了一个研究热点。通过使用CCD摄像头处理得到图像信息。采用LM1881进行视频同步分离,二值化图像信号、奇偶场信号、行同步信号输入到MC9S12XS128微控制器,并进一步图像处理获得道路信息。然后利用PID控制舵机的转角,并切换小车的速度,使小车能快速稳定的沿道路行驶。     

基于STM32的智能车的设计与实现

在当前的智能设备市场发展中,智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人,它属于一种由轮式驱动的智能机器人,主要依靠传感器实现自身控制,它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合,为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段,并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践,这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。     

基于线性CCD的智能车路径识别方法

本文旨在探讨两轮自平衡智能车精确识别路径的方法,其在采用曝光时间自适应方法提高TSL1401CL线性CCD采样精度的基础上,针对两轮自平衡智能车的行进姿态,由MC9S12XS128单片机根据轮轴与路径的水平夹角控制左电机与右电机;通过左电机与右电机的速度差实现两轮自平衡智能车的直行与转弯,完成路径精确识别。该方法具有解析度与智能化程度高、速度快、实用性强等特点。     

基于红外传感器的智能车电机调速系统设计

介绍一种基于红外光电传感器的智能车电机调速系统设计方案。系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集电机转速信息,用PWM波驱动直流电机,实现智能车驱动电机的闭环速度控制。     

基于Atmega128单片机的智能照明系统设计

本文主要采用AVR单片机Atmega128作为主机控制器,辅以太阳能充电电源模块、触摸控制模块、无线发送模块,分机采用单片机Atmega8L作为控制,以无线接收模块、人体红外摩应检测模块、环境亮度检测模块、LED照明模块,总体构成了一个基于单片机控制的智能照明系统.其突出点在于使用Atmega8L控制PWM输出.从而控制PT4115降压恒流源的驱动,最后实现了能自由控制LED灯的亮度、颜色以及情景可调的节能照明系统.该系统成本低、低功耗,大大提高了能源的使用效率.     

基于PIC单片机的汽车倒车雷达系统设计

倒车雷达系统是汽车安全行驶的重要保障.本文提出了一种基于PIC18F24Jl0单片机控制的汽车倒车雷达系统,包括超声波发射和接收模块、电源模块、单片机处理模块和报警电路模块等.试验结果表明,该系统测量倒车距离具有较高精度,实现了倒车距离报警功能,同时保证了系统的可靠性和可行性.     

基于MCS-51单片顶的智能拳击训练控制器

基于MCS-51单片机的智能拳击训练控制器以ATMEL89C51单片机为核心控制器,多位LED数码管静态显示拳击训练参数,以多个发光二极管组作为靶标方位指示,靶标的输入由2片74LS244扩展并采用中断的方式设计.控制器用两组8方位拳击靶标可实现主一随动跟随训练控制,也可由单片机产生随机数的形式实现随机靶标方位训练,或通过串口由上位PC机发布靶标方位等训练形式.     

基于网络结构视角的产业集群风险研究——以美国128公路区产业集群衰退为例

引用复杂网络理论中刻画网络结构的三大统计结构变量:度分布、聚集系数以及平均最短路径长度来分析美国128公路衰退的原因,以期对我国高新技术产业园区发展提供借鉴与启示。     

基于单片机的液晶显示系统设计

给出了利用单片机控制点阵图形液晶显示模块实现汉字显示与图形显示的基本设计思路与主要程序,具有较好的工程应用与参考价值。     

构建智慧型交通运输管理信息系统探讨

结合苏州市智慧型交通运输管理信息构建所具备的基础条件,针对存在公共接口、系统整合、信息交互的主要问题,提出对交通运输信息资源的规划、开发和利用,实现信息系统的决策支持和知识管理,最终成为城市交通运输智慧型和"智慧苏州"的重要组成部分。     

基于单片机的湿度控制系统设计

设计以STC89C52单片机核心来设计温湿度控制系统,分为两个部分,一个是上位机,另一个是下位机（单片机）。系统具有显示温湿度、设定温湿度上下限值并保存设定的上下限值的功能,且能自动控制环境的温湿度参数。     

基于LTC2400的单片机系统的硬件设计

本文介绍了LTC2400的基本特点,并基于其进行了单片机系统的硬件设计,给出了系统总体硬件电路、基准电压源电路和显示电路的电路设计,实现了信号的采集、显示及控制。