滑模变结构控制方法在PMSM调速系统中的应用

论述了滑模变结构控制方法，介绍了滑模变结构控制方法在永磁同步电动机调速系统中的应用。     

不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制

该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。     

多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断

提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性与系统输入和状态有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值,在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性,最后通过仿真说明了该方法的有效性。     

一类非线性不确定系统的多通道鲁棒故障诊断

针对一类含有状态时滞和扰动的非线性不确定系统,研究了一种基于状态估计的执行器故障诊断方法。在通过变换得到等价系统的基础上,构造全阶时滞观测器(TDO),削弱外扰影响,并利用神经网络设计的故障估计器在线估计出系统故障,实现多通道诊断,最后采用域值处理技术提高故障估计的鲁棒性。仿真示例表明了该方法的有效性。     

模糊变结构时延控制算法及在AQM中的应用

研究了带有延迟时间补偿的模糊变结构控制算法，分析了模糊变结构控制中积分因子对于时延因子的补偿机理，并基于网络拥塞路由器中TCP连接的线性化模型设计了适用于主动队列管理的时延控制算法．最后讨论了该控制算法的实现问题和参数整定，进行了仿真实验．对于TCP主动队列管理的性能分析和比较试验表明，本算法在RTT和TCP会话数量变动时保持了良好性能和鲁棒性，在丢包率、吞吐量和缓冲波动方面相比其他类似方案有明显的性能优势．     

一类非线性系统的滑模控制器设计

对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法 ,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题 .通过对系统输入输出模型的分解 ,将控制器的设计分为两部分 ,一部分是由滑模控制器实现 ,另一部分是进行线性反馈控制器的设计 .仿真结果表明了控制方法的有效性     

电力系统混沌振荡的滑模变结构控制

为了消除电力系统的混沌现象,克服其对大面积电网的不利影响,对电力系统的四维非线性模型进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、分岔图、庞加莱映射图,这些特征加深了对其混沌振荡的认识.为了保证系统控制的鲁棒性,设计了滑模变结构控制器,并用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性,将混沌振荡系统控制到稳定的系统.用Matlab模拟验证其有效性,结果证明该方法能够有效抑制电力系统的混沌现象.     

变结构控制课堂教学中动力系统切换面设计

研究了相变量系统和多输入多输出动力系统切换面的六种设计方法。基于Hurwitz稳定性判据和等效控制、极点配置、最优控制、特征向量任置法,给出了多输入多输出动力系统的切换面设计方法,保证滑模面的稳定,为变结构控制器设计做好铺垫。     

一类不确定非线性互联系统的变结构控制(英)

讨论一类不确定非线性大系统的鲁棒镇定问题．基于输入－输出线性化和变结构控制理论,分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定,并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性．     

一类不确定非线性大系统的鲁棒观测器设计

基于一些实际应用背景，提出了一类带有不确定非线性大系统的数学描述，未知参数和干扰为非线性且非匹配．研究了该类系统的观测器设计方法，并以一个数值例子说明所得结果的可用性．     

论教育制度的逻辑结构与权力结构

教育制度是教育活动的规则。逻辑结构和权力结构的不同组合和运作方式,影响甚至决定了教育制度的特征、轮廓和面貌。随着人类互动和教育交往的世界化与全球化,教育制度的形式化和逻辑化已成为教育制度变迁的真正动力,但形式化教育制度的逻辑结构又必须以一定的权力结构为基础。     

电力系统短路实验控制系统的设计

介绍了一种适用于电力系统短路实验的实时数据采集和控制的系统。首先介绍了电力系统模型、控制系统的功能和整体设计，然后具体阐述了如何实现合闸角的准确控制以及如何实现定时输出。     

一种不确定性机器人的变结构控制

考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性.     

欧拉算子系统柔性变结构控制器设计

针对带有不确定参数的模拟信号系统,提出了一种基于Sigmoid函数的饱和变速趋近律方法,设计了欧拉算子柔性变结构控制器。基于欧拉算子采样原理,将模拟信号系统和采样信号系统的变结构控制器设计统一到欧拉算子系统。该柔性变结构控制器在采样频率很高时,其稳定性仍与相应的模拟信号系统保持一致。给出了一个有源电力滤波器仿真实例,比较基于指数趋近律方法设计的变结构控制器,该柔性变结构控制器的抖振幅度较小,基波电流有良好的跟踪补偿。     

一种不确定离散时间系统的变结构控制

讨论了利用指数趋近律设计不确定离散变结构控制系统的问题,给出了改进的离散趋近律,得出了新的控制律,并证明了系统在此控制律下可以渐近趋于原点的性质,降低了系统的抖振,同时结合时延技术对干扰进行在线估计,抵消掉系统中的慢变不确定性.最后仿真结果证明了该方法的有效性.     

一类非线性扰动时滞系统的鲁棒可靠控制

对一类非线性不确定时滞系统进行了可靠性设计,使得研究的系统不仅在系统运行良好的条件下正常运行,而且在传统传感器与执行器同时出现失误的情况下也能正常运行.     

半导体激光器电源控制系统的设计

根据半导体激光器的特性,设计了一种单片机控制的半导体激光器电源系统。本系统较大地改进了半导体激光器电源的可靠性,提高了半导体激光器的输出稳定性,延长了激光器的使用寿命。该系统具有性能可靠、精度高、结构简单、成本低廉等优点。     

人工神经网络在电力系统中的应用

介绍了人工神经网络在电力系统的短期负荷预测、多状态振荡的阻尼、谐波源的检测与辨识等方面的应用。