基于感知行动的一种双向规划算法研究

规划最主要的内容是对Agent行动进行推理,但Agent对真实世界环境的知识是不完备的,因此这种情况下的规划,需要感知行动以扩充Agent的知识状态,带有感知行动的规划,其结果不再是一个简单的行动序列,而是带有感知行动及其条件说明的条件规划。本文根据Agent知识状态空间的搜索方向,讨论了正向规划、反向规划,最后提出了一个能够处理感知行动和条件规划的双向规划算法BCPS(Bi-direction Conditional Planning with Sensing actions)。     

一种通用的表示多agent协作规划的形式化方法

Agent是驻留在某一环境下能够自主、灵活地执行动作以满足设计目标的行为实体,往往存在于一个动态的不完全可知的环境.为了实现目标,agent在环境中必须能像人一样思考,对各种行动的结果进行预测、推理、以决定下一步的目标和动作,同时agent还应具有特定的社会技能,如同步、通信等,通过相互合作来实现目标.Petri网是一种具有严格形式化定义的数学模型,非常适合异步并发系统的描述和创建,而多agent系统本身是一个动态,异步的系统,本文为此提出了一种基于有色网表示agent面向目标协作规划的形式化模型——CPNMP(Colored Petri Net ForMulti-Agent Planning)网系统,CPNMP网系统能描述和实现agent在动态环境下进行自主行动推理和互相协作,实现多agent面向目标规划.     

带有等式约束的鞍点规划及其最优性条件

主要给出了鞍点规划的数学模型，并分析了带有等式约束的鞍点规划及其最优性条件。     

高中学科教学中职业生涯规划教育的实践研究——以高中地理学科为例

每门学科都是一个向社会打开的知识窗口,学生可以通过具体学科了解学科知识与社会间的关联,寻找自己感兴趣的领域.学科教学中渗透生涯规划教育是高中阶段职业生涯教育的重要途径.以"探索宇宙的奥秘,感知天文学"为主题,通过"线上学习感知生涯、讨论学习探究生涯、实践学习体验生涯"几个环节,使学生在学习天文知识的同时,对天文研究工作形成一定的认知,引导学生逐步树立职业生涯规划的意识.     

转变发展观念 创新发展模式 提高发展质量

学校规划是一项带有方向性、全局性、战略性的重大工程,是学校的行动纲领和指南.作为一所国内创办最早的外国语大学,"十一五"是我校抓住机遇的关键时期,制定一个科学合理的"十一五"规划,对于今后5年乃至未来一个时期,实现学校的整体跨越发展,全面提升核心竞争力,保持竞争优势和领先地位,并为最终实现国内一流、具有重要国际影响的教学研究型外国语大学的奋斗目标具有十分重要的意义.     

《大学生职业生涯规划》课程的行动研究综述

行动研究是教育领域的一个重要的研究范式,包括计划、行动、观察、反思的循环过程。教师可积极采用行动研究法来进行《大学生职业生涯规划》课程的教学改革,相关文献主要包括教学设计和信息化技术手段等方面的行动研究。今后需要加强《大学生职业生涯规划》课程的行动研究,并更深入地运用职业生涯规划理论、教育心理学理论。     

基于智能Agent的远程学习者情感与认知识别模型——眼动追踪与表情识别技术支持下的耦合

情感与认知状态的准确识别是实现远程学习者与教学Agent有效互动的基础。只有有效识别出学习者的情感与认知状态,教学Agent在改变学习者行为态度、帮助学习者获取和理解知识、支持学习者认知发展方面才能取得预期的效果。现有的教学Agent普遍存在两方面问题:一是缺乏情感交互性,容易使远程学习者产生厌倦情绪;二是认知推断功能薄弱,对学习效果的促进作用不稳定。这主要是由于Agent对学习者状态的识别不够充分造成的。已有的学习者状态识别方法虽然在学习者情绪状态的识别方面各有优势,但却无法同时检测学习者的视域、学习情绪与认知状态。学习者的眼动追踪数据是判断学习者实时状态的重要指标,也是学习者与Agent进行情感交互的重要依据。结合表情识别和眼动追踪技术构建的基于智能Agent的远程学习者情感与认知识别模型,将眼动追踪与表情监控迭代识别、情感与认知识别过程相耦合,以提高远程学习者状态的识别准确率,改进Agent对学习者的情感和认知支持,为智能教学Agent与远程学习者交互机制的研究提供新的思路和方法。     

基于MAF的目标识别应用研究(英文)

本文介绍一种基于多Agent框架的目标识别技术应用。根据Agent的自治、协作和分布特性,以及Agent的思维状态BDI模型,在Internet/Intranet环境下,设计和构造了多Agent框架MAF,包括MAF中的各Agent组成结构、各Agent间的协作和通信、Agent的知识表达和Agent计算等,提出了绘画式图像分割的策略。     

多Agent协作环境下基于知识的任务描述

从知识的精确定义角度对基于MAS的多机器人协作系统中的任务分解进行了分析,细化了Agent的结构形式化模型,进一步将Agent的行为与其内部状态的变化过程联系起来,更好的体现了Agent的外部交互行为与其内在意识、精神状态密切相关这一基本思想。     

论高校学生的自我规划及其管理

大学生就业力的高低、职业生涯的发展与个体的自我规划和管理有着密切的关系。高校学生的自我规划是指学生根据自身情况,结合所学专业与社会需求,为自己确定职业目标、选择职业道路而确定的学习、发展计划,是为实现职业生涯而确立的行动方向、行动时间、行动方案。高校学生规划的自我管理,是指学生充分发挥自身的主观能动性,把对规划的管理权交给自己,自己对自己负责,自觉践行自己的规划。     

通过代理空间共享知识的 Options 学习

分层强化学习是为了解决强化学习“维数灾”的问题而提出的。Options的分层结构使Agent能更高效地完成学习任务,但通常Options的学习是在同一个状态空间的,Agent学习到的知识不能用于其他相似任务的状态空间。文章提出了迁移强化学习的框架,根据相关任务的一些共同特点,通过共享实现知识迁移;引入了代理空间的概念,该空间是相关任务的特征集,可以在以后的任务中重复利用。实验结果表明通过使用代理空间Options实现了知识迁移,显著提高了相关工作的性能。     

服装色彩的艺术

服装是人类各种生活状态中的一种,色彩是这种状态的一个必不可少的要素.自从人类有了服装以来,色彩就一直被用来装扮人类.人类对色彩世界感受知识的积累也是一个漫长的历史过程.随着社会的发展,人们对色彩世界的感知必将不断推向更高的层次.     

知识冲突与教育发展规划的制定

教育发展规划制定的过程就是一个知识冲突不断地产生与消解的过程。在教育发展规划制定过程中存在着三类非常重要的主体,即规划决策者、规划研究者与规划评价者。这三类主体在教育发展规划制定过程中所承担的角色与职责是不同的。其中,起主导与支配作用的主要是规划决策者与规划研究者。在教育发展规划制定过程中存在的知识冲突主要是由于规划决策者与研究者对于理论知识与实践知识、规范知识与实证知识、战略知识与策略知识、显性知识与隐性知识的选择、表达与应用的不同而产生的。根据对理论知识与实践知识、规范知识与实证知识、战略知识与策略知识、显性知识与隐性知识的选择、表达与应用的不同,可以把知识冲突分为选择性冲突、表达性冲突与应用性冲突三种形式。知识冲突在教育发展规划制定过程中的存在不仅是必然的,而且也是必需的。它的存在不仅有利于赋予教育发展规划以更多的合理性与进一步重构教育发展规划的合法性,而且也有利于保障与提高教育发展规划的有效性。     

多智能体系统中强化学习模型的改进及应用

多Agent系统中的强化学习是近年发展起来的一种新的人工智能方法,是以单Agent强化学习Q-learning算法为基础的一种学习模型,由于现有的强化学习模型还存在着结构信度分配困难、学习速度慢等缺陷,这些缺陷大大限制了多Agent强化学习模型的应用范围,本文对多Agent强化学习模型进行了系统的研究,分析了多Agent理论中强化学习面临的任务,指出在多Agent系统顺序型任务中遇到的时间信度分配难题及多Agent系统Agent间＂状态-动作＂对Q值估计的互通问题,对此问题提出了初步的解决办法,并在此基础建立了一个改进的多Agent强化学习模型,而且把该模型应用于电磁辐射源识别工作中。     

基于情感计算的情感Agent模型构建与应用

人机交互研究是一个非常广大的领域,涉及多个学科的多项内容,本文通过调查已有的情感交互方面研究的理论和文献,综合计算机科学和心理学的相关知识,提出了情感Agent这一实现人机情感交互的技术模型;分析了情感Agent的基本特征和其情感模型,构建了一个情感Agent模型的基本框架,并从导游、玩家第三只手、语言训练者等角度分析了情感Agent的应用。     

高校落实“十二五”发展规划的对策探讨

今年是十二五的开局之年,各大学在去年底或今年初都完成了十二五事业发展规划的编制和审批,部分大学还向政府教育主管部门呈报了发展规划文本。进入规划的落实阶段后,尽管各大学之间在行动上差别很大,但都面临一些带共性的认识和操作问题,主要表现为:如何看待规划对常规办学的指导意义、如何在日常工作中落实规划任务、如何保证规划对学校全面工作的指导,如何能够使学校发展沿着规划的轨迹前进,以     

奥地利教师可持续发展教育素养KOM-BiNE模型：结构、特点与实践

作为国际可持续发展教育的重要推动者,奥地利在DeSeCo与CSCT国际项目基础上提出了KOM-BiNE模型。该模型旨在为可持续发展教育活动的规划、实施和反思提供一个参考框架,以作为教师培训课程的规划辅助工具。它将教师可持续发展教育素养概括为三个层次领域,并提出教师在三个互通的实践场域运用其素养实施可持续发展教育。模型的核心层是知识与技能、价值观、感知领域,最外层是规划组织与协作领域,中间层的沟通与反思领域则是前面二者的基础与关键素养。奥地利依据KOM-BiNE模型开发了BINE课程,该课程对于提高教师可持续发展教育和行动研究素养成效显著,是奥地利实现可持续发展教育变革的重要推动力。     

一类具有多重二层决策的线性分式双层规划

讨论一类极小化双层规划问题：其第一层目标函数是线性分式函数,第二层是K（K≥1）个带有参数的线性规划.给出了这类双层规划问题有解的一个充要条件,并且证明了该问题的解可以在多面体的某个顶点处达到.     

基于HTN动态教学规划系统的研究

采用人工智能领域的层次任务网络(HTN)规划方法及相关的简单层次序列规划器2(SHOP2)构建一个动态教学规划系统(DTPS)。介绍了动态教学规划系统所必须要实现的功能,HTN规划及SHOP2的相关知识,及DTPS的系统特点。并介绍了如何设计一个用于描述教学活动的HTN规划的领域表示,以及DTPS系统的整体架构。最后用DTPS实现的规划实例,进一步阐述该技术在教学规划领域内的应用前景。     

多Agent合作问题求解方法的研究综述

多Agent合作问题求解是多Agent系统理论与技术研究的重点.多Agent合作的目的是使合作求解的效用大于单个Agent独立完成的效用,因此多Agent之间如何协调一致,形成统一的行动步调或者规范也成为了多Agent合作问题求解的主要目的.介绍了目前研究多Agent合作问题求解的主要方法、多agent合作问题求解的步骤以及其应用领域,并给出了目前存在的问题与未来的发展方向.