基于虚拟样机技术的含间隙转动铰建模方法

对基于ADAMS的含间隙转动铰虚拟样机建模方法进行研究．利用无质量圆弧间的接触约束建立等效含间隙转动铰,采用Hertz弹性接触理论建立碰撞力模型,采用三次多项式近似的阶跃函数建立粘性阻尼模型,采用基于速度的阶跃函数建立摩擦力模型．通过一合多间隙转动铰曲柄摇杆机构的动力学仿真算例,分析不同连接处的含间隙转动铰元素之间的相对运动关系,并对三类常见运动副间隙模型的适用性进行了讨论．结果显示利用ADAMS进行动力学仿真是研究含多间隙转动铰机构的一种有效方法．     

基于虚拟样机技术的凸轮机构设计与仿真研究

应用虚拟样机软件ADAMS/VIEW获取了凸轮轮廓曲线,建立了凸轮机构虚拟样机模型,通过仿真分析,得到了凸轮机构的位移、速度及加速度曲线,从而验证了该方法设计的正确性,为虚拟样机技术在凸轮机构开发中的研究提供了有效方法.     

含连杆摇杆运动副间隙四杆机构动力学仿真研究

文章选用间隙铰的连续接触模型,利用刚性短杆替代运动副之间的间隙,并默认运动副之间始终保持接触,在ADAMS中建立了含连杆摇杆运动副间隙四杆机构的虚拟样机,并进行动力学仿真;仿真分析结果显示出运动副间隙对高速运动机构从动件的加速度影响很大,因此在高速机械设计中必须严格控制运动副间隙的大小;并通过对间隙杆受力大小和方向变化的分析,可以认为在曲柄运动的一个周期中,运动副之间可能产生一次或多次分离.     

虚拟样机的厨余垃圾车提桶机构动力学分析

针对厨余垃圾车提桶机构的工作特点,利用多体动力学仿真软件ADAMS分别建立提桶机构机械和液压子模型。并在ADAMS/View环境中将两个子模型通过插件接口集成为一体,建立厨余垃圾车提桶机构液压与机械一体化的虚拟样机模型。为使模型符合实际的动力学响应,将提桶机构滚轮与滑轨之间定义为非线性弹簧-阻尼碰撞接触力约束,并利用力函数模拟垃圾桶倾倒过程的质量变化。通过分析得到,机械和液压联合动态仿真能够真实地模拟提桶机构在提升垃圾桶倾倒和倾倒后垃圾桶回位两种工况下油缸作用力和提升臂作用力等的动态变化规律,从而为厨余垃圾车提桶机构动态分析提供了一种有效的研究方法。     

车门铰链机构虚拟样机运动分析

研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础.     

基于MATLAB的曲柄滑块机构仿真研究

曲柄滑块机构是各种机器装置中一种常用的传动机构。然而，机构的运动学性能分析比较困难。难以在机构设计完成之后准确判定其性能。借助于功能强大的分析仿真软件MATLAB，可以方便的实现机构性能分析和动态仿真，降低分析的难度，有效提高设计工作效率、产品开发质量，降低开发成本。     

基于MATLAB的曲柄滑块机构仿真研究

曲柄滑块机构是各种机器装置中一种常用的传动机构.然而,机构的运动学性能分析比较困难,难以在机构设计完成之后准确判定其性能.借助于功能强大的分析仿真软件MATLAB,可以方便的实现机构性能分析和动态仿真,降低分析的难度,有效提高设计工作效率、产品开发质量,降低开发成本.     

虚拟样机技术及其在机构设计中的应用

本论述了虚拟样机技术的内涵和特点，并应用虚拟样机技术及支撑软件ADAMS，给出虚拟样机技术应用于机构设计的一个实例。     

基于Simulink的曲柄滑块机构运动仿真

针对常用的曲柄滑块传动机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程.借助于功能强大的MATLAB软件中Simulink仿真工具对机构在仿真时间域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行求解.从而降低分析的难度,有效提高设计工作效率.     

基于虚拟样机技术的汽车悬架动力学仿真分析

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/view建立某车麦弗逊式前悬架多体系统模型,通过仿真分析,校核了相关部件是否有运动干涉,分析了前轮定位参数的变化特性,并确定悬架的刚度,仿真结果可为悬架的开发和参数优化提供理论依据.     

基于虚拟样机的气力板式播种机的仿真设计

运用虚拟样机技术,设计了一种自动化的气力板式播种样机.根据人工对靶播种的动作原理,确定播种样机的动作方案,并对影响吸排种效果的吸种孔结构形式进行了分析设计.选用具有参数化特征建模和运动仿真分析等功能的集成化软件Pro/E,建立了播种样机零部件的三维数字模型.利用其MECHANISM模块进行运动仿真分析,对播种样机的整个吸排种过程进行动态干涉检查和运动轨迹分析,得到优化的结构和工作参数.不同运动参数的仿真分析,为后续的运动控制设计提供了参考.     

基于虚拟样机的传动机构实验改革与实践

依据机械传动机构实验的培养目标和教学特点,结合虚拟样机技术,选择机械传动机构的综合实验,进行综合实验教学改革与实践,把机械原理的基本知识,现代设计软件的使用,程序设计,机构安装动手能力贯穿在实验中,充分调动了学生的学习积极性和创新性,培养了学生的自主研学能力和创新设计能力。     

群体动力学视域下虚拟班级管理策略的研究

应用信息技术构建起来的虚拟班级,已成为促进学生发展的一种重要学习组织.但是,由于缺乏对虚拟班级的有效管理,导致虚拟班级出现内聚力差、班级活力低、秩序乱等问题.为了解决这些问题,可以借助群体动力学理论,把虚拟班级看作一个群体,并从内聚力、目标、领导方式、气氛、结构五个方面探究相应的管理策略,以确保虚拟班级成员个性化发展和整体绩效的发挥,促使虚拟班级健康、可持续发展.     

虚拟仿真技术在“液压传动”课程中的应用研究

针对液压传动传统实验在本科"液压传动"实验教学中的不足,研究采用虚拟仿真技术建立虚拟仿真实验,对传统实验进行扩展与深化,并从仿真实验的总体框架、实验内容、实验原理、实验特点和表现形式等方面对虚拟仿真技术在"液压传动"实验课中的应用进行了探索,建立了液压元件与系统虚拟仿真平台,使用结果表明,虚拟实验有助于提高学生的学习积极性、巩固课本知识、培养安全意识和创新精神。     

基于前景理论的虚拟学习共同体中激励机制的设计研究

虚拟学习共同体的学习者处于网络学习环境中,由于学习者的非理性,助学者必须建立激励机制引导学习共同体的成功。作者首先对前景理论进行了概述,并且说明了虚拟学习共同体中建立激励机制的必要性,然后以前景理论为理论基础,提出了"脉冲式"的改进网络学习环境、划分"奖励项目"、更改成绩的表现形式以及增加低概率惩罚措施的等建议。     

成人教育远程虚拟仿真实训的教学研究

在成人教育中采用虚拟仿真技术开展教学实训或课程实验将是教育信息技术发展的一个重要趋势,本文通过已搭设的远程开放实验平台开展土建专业建筑施工课程的虚拟仿真实训教学研究,并分析教学过程中的优缺点,为今后在成人教育中进一步拓展远程虚拟仿真实训提供参考。     

手势交互虚拟实验对学习体验的影响机制

手势交互作为一种理想的虚拟现实交互技术,其在虚拟实验中的应用能够很好地满足学习者多样化的交互需求并提升交互体验。然而,当前关于手势交互虚拟实验的研究大多聚焦于提高手势识别的准确率、设计开发不同领域的虚拟实验应用等方面,而对学习者在虚拟实验中的学习体验并未进行深入地研究。为了探索手势交互虚拟实验对学习者学习体验的影响机制,利用设计开发的基于Leap Motion的"计算机组成原理"虚拟实验,采用混合研究范式对学习者的沉浸感、学习动机和态度分别进行了测量与分析。结果表明:在手势交互虚拟实验中,学习动机作为中间因素会影响学习者的学习体验;身临其境的感觉和自然丰富的交互体验能够有效增强学习者的物理沉浸,进而提高学习者的学习动机,改善学习者的情感体验并增强其使用意愿,由此来促进学习者学习体验的提升。从改进实践的层面来看,未来应合理设计交互手势,创设高度沉浸的实验环境,优化虚拟实验任务设计,注重对学习反思的引导,以不断提升学习者在心理沉浸和学习效果方面的表现。