经纱张力控制系统的研究

高速剑杆织机各个机构之间的运动具有一定的联系,也具有相对的独立性,控制参数也比较繁多,基于西门子S7—200控制器的主从站控制方式,根据织物品种和织造工艺的需要,能够快速、方便的设定和调整织机各种工艺参数,自动化程度高,满足了剑杆织机的高速、高效和对织物广泛适应性的要求.     

浅谈灌注桩后压浆技术

本文介绍了灌注桩后压浆工艺的作用机理，施工工艺、控制参数．分析了工艺优缺点．     

重介自动化系统的研究与利用

介绍了重介质选煤的工艺和控制系统的组成,提出了系统的主要控制参数及其控制策略,讨论了控制系统的主要功能。     

四轴飞行器多功能无线遥控器设计

四轴飞行器因其结构简单和飞行性能优越而成为无人机领域的研究热点。作为一个典型的多变量、非线性系统,在开发过程中其控制参数的取值需反复多次调整,开发一种可扩展、具有多种参数输入方式,同时集数据显示于一体的多功能遥控器显得十分必要。基于STM32F103C8T6单片机、方向摇杆、电位器、陀螺仪、OLED屏以及无线串口等模块以及FreeRTOS操作系统,开发一个用于四轴飞行器参数设定与显示的遥控器,通过该遥控器能够设定及显示飞行器的P、I、D控制参数、运行方向、油门等,可极大方便四轴系统的开发调试。     

基于LabVIEW的数字伺服原理实验系统

基于LabVIEW软件平台和简单硬件,研制了数字伺服原理实验系统。系统运用LabVIEW软件编制人机界面用于描绘实验曲线、控制参数设定和进行运算,数据采集卡采集传感器信号的同时输出PWM控制信号,此控制信号通过直流电动机驱动电路实现直流电动机的运动控制,编码器和电流传感器实时生成电流和速度信号并被采集卡采集,磁粉制动器提供实验所需负载。该系统采用直流电动机加传感器方式代替伺服电动机,采用LabVIEW软件减化编程,实现伺服电动机开环、闭环、双闭环、前馈等控制,并且可以设定不同控制参数,同时可以获得各种控制模式及参数下的实时曲线,能够全方位的展现伺服控制原理。通过该实验系统,同学们可以充分了解伺服控制原理,掌握伺服电动机控制方法。     

大苏打生产的工艺控制和技术改进

通过对综合回收大苏打生产问题的研究，调整了生产的工艺控制参数，并改进浓缩装置，综合利用氯碱的排空废氢气，降低了生产成本，使生产大苏打工艺得到提高，技术得到改进。     

HACCP系统在食品生产中的应用

本文介绍了HACCP系统的主要内容,包括对每个生产程序进行危害分析和评价,关键控制点（CCP）的确定,控制方法和控制参数的设定符,分析了该系统的科学性和关键技术,如：危害种类和分析,快速准确的检测技术等,并以在酱油生产中的实际应用对HACCP系统的运转加以说明。     

改进型PID的高线穿水温控系统的设计与应用

针对高线穿水温控系统具有非线性和滞后性的特点,设计了一种基于改进型PID自适应控制系统.该系统能够根据实际冷却温度与设定冷却温度的物理状态智能变化各个控制器的控制参数,从而提高冷却温度的控制精度和系统响应速度,同时避免出现冷却温度大幅震荡的现象.实用结果表明,该控制器控制效果优于传统的PID控制器.     

谈如何整定温控系统中的PID参数

PID（Proportion Integration Differentiation）控制参数整定是温度控制系统设计的核心内容。通过硬件电路读取温度值和确定系统的基准时间,用51单片机确定PID算法,通过实验的方法确定KP,Ki,Kd参数的整定过程和方法,在实验中,首先设定一个经验值,然后根据测试效果,逐步进行修改达到理想的精度。     

ST/K0801机组控制系统改造及安全性和可靠性分析

主要对石家庄炼化分公司硫酸装置ST/K0801机组控制系统改造前、改造过程、改造后的基本情况进行了介绍,对改造后系统安全可靠性进行了分析。实践表明：该机组经改造后控制系统运行状况良好,各种控制参数均符合工艺要求。     

重金属废水的治理和回收综述

综述重金属废水的治理方法及回收技术的一般原理，介绍化学法、物理化学法，尤其是生物化学法的研究现状及应用前景，最后指出生物化学法处理重金属废水是一种长期、高效、经济、可靠的方法。     

含铬(Ⅵ)废水的无害化处理研究

采用硫酸亚铁还原法,对实际工厂中的含铬废水进行无害化处理,指出硫酸亚铁还原法处理工业含铬废水在实际应用中的优势.     

高浓度氨氮废水的处理技术

经济有效地控制氨氮废水污染是当前面临的重大课题。本文简述了高浓度氨氮废水的危害及来源，介绍了对高浓度氨氮废水处理的处理方法，并对这些方法工艺在国内的应用前景作出展望。     

有机工业废水生化处理最佳工艺条件控制研究

对有机工业废水生化处理工艺条件控制进行系列试验,探索了微生物种群与有机污染物降解率的关系,获得了提高水质达标率的数据,对石油加工污水二级生化处理具有现实意义。     

锅炉余热回收水处理技术探讨

烟气-水换热器换热方式是锅炉烟气余热回收的主要方式,这其中必然要求水的软化处理。本文介绍了阻垢剂在锅炉及换热器水处理方面的阻垢原理,并以硅磷晶为例,介绍了阻垢剂在用于锅炉余热回收水处理方面的防腐阻垢过程的工作机理。     

炼油厂碱水水解预处理研究

采用UASB－AF厌氧反应器对炼油厂含碱污水进行预处理，试验结果表明经HRT＝20hr的处理后，碱水的平均B／C达到了0．42，较处理前提高了35％，COD降解率为21％，不仅碱水的污染浓度得到了一定的降低，而且其可生化性得到了较大的改善，为后续处理奠定了较好的基础。     

工业含酚废水的处理研究

本文综述了含酚废水的测定方法,并介绍了中小型企业酚醛树脂生产过程中含酚废水的除酚方法及原理,该方法工艺简单、投资少、能耗低。废水中的酚含量可达排放标准。     

人造板厂废水处理与综合利用

探讨了人造板厂的废水处理与综合利用 ,特别着重讨论了湿法生产纤维板时废水中细小纤维的回收、木质素的提取与综合利用     

农药配制项目废水处理工艺研究

以某农药配制工程项目实例为研究对象,通过实验室分析及理论研究发现,经过混凝沉淀、生物膜反应器（MBR）及活性炭吸附处理后,再排入集中污水处理厂的处理工艺流程,具有高效低耗易操作的特点,可为今后农药配制废水处理工艺提供参考。     

锅炉凝结水回收的经济效益分析及技术难点

范各庄社区服务中心生活科西锅炉房安装的六台蒸汽锅炉,供热能力为100吨/时,作为供热热媒的蒸汽采暖系统,目前普遍存在着凝结水回收率低,热源浪费严重的现象.本文通过研究凝结水回收的经济效益和凝结水回收中的技术难点,目的是为蒸汽锅炉房的运行管理和节支降耗提供技术支持和理论研究.