电梯机械系统的组成与设计之研究

在工业生产与日常生活中,不同功能、造型和款式的电梯给人们的生产或生活带来了巨大便利。机械系统是电梯的重要组成部分,常规的电梯机械设计系统,主要是依据曳引绳两端分别连着轿厢和对重。对重也叫平衡重,其定义是指缠绕导向轮和曳引轮来曳引电动机,利用减速器的变速原理,使曳引轮转动,通过曳引轮、绳之间的摩擦产生的牵引力使轿厢垂直升降运动,从而具备运输能力。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨,往复升降运动,防止轿厢在运行中偏斜或摆动。现在的电梯设计与制造上,功能更加多样,趋向智能化。技术人员必须从起吊原理、构造和机电、人机工程等多方面考虑电梯的组成与设计元素,来进行综合设计以提高电梯产品的整体品质。     

欧拉公式在电梯曳引力计算中的应用

曳引驱动电梯是由钢丝绳和曳引轮槽之间摩擦而产生曳引力来驱动轿厢作上下运动,钢丝绳对曳引轮的摩擦关系式符合欧拉公式。本文以欧拉公式为基础,推导出曳引力计算公式,并以实际电梯参数为例,计算出电梯在四种工作状况下的曳引力。     

一种新型机械式车库升降机的设计

针对目前机械式立体车库中存在升降机井道宽度较窄、基坑尺寸较浅等等问题,设计了一种新型机械式车库升降机.该机械式车库升降机主要由钢结构、轿厢、配重、传动系统、导向装置、安全防护装置等组成.并根据载重质量,对车库升降机的传动系统进行了设计计算.     

基于立体车库实验装置的智能化改造

为了实现立体车库的智能化控制,针对现有的立体车库实验装置,结合射频识别技术,采用RF系列IC卡读写器设计了一种基于立体车库的刷卡通讯系统,对其进行了智能化改造.通过对此刷卡通讯系统的硬件结构设计和软件设计,实现了PLC与IC卡读写器的通讯.基于PLC具有可靠性强、扩展性好、操作方便等优点,该系统的特点是IC卡读写器直接与PLC进行通讯,通过PLC获取IC智能卡的信息,控制车库的车位停放等动作,并更改IC智能卡的余额等信息.此系统已成功应用于立体车库实验系统中,方便了汽车出入库操作,实现了智能控制和优化运行,取得了明显的应用成效.     

基于PROFIBUS的电梯式立体车库控制系统的设计

为了提高立体车库的稳定性和停车效率,文章提出了一种通过PROFIBUS现场总线通信的电梯式立体车库设计,主要针对电梯式立体车库控制系统进行研究,介绍了电梯式立体车库的结构和原理,立体车库控制系统的构成,硬件设计,软件设计以及主从站的PROFIBUS通信系统.     

曳引式电梯模糊PID控制系统调速特性仿真

电梯的速度控制具有非线性和大滞后等特点,很难建立精确的数学模型.本文为此设计了一种模糊PID控制算法,并利用MATLAB软件进行仿真分析.结果表明,模糊PID控制器和传统PID控制器相比,动态响应快,无超调现象,具有较好的鲁棒性,可以使曳引式电梯实现调速过程的平稳控制.     

自动化立体车库教学实验系统研制

以研制高度自动化存取系统——立体车库为背景,介绍了自动化立体车库实验系统的设计思想、系统机械结构设计、控制系统设计、模块化管理软件设计。该系统应用于实际教学,收效显著,具有良好的应用前景。     

论中国传统哲学的负价值系统

本文对中国传统哲学中的负价值系统作了深入的探讨,认为重伦理轻知识、重整体轻个体、重实用轻实证、重直觉轻逻辑、重传统轻创新构成中国传统哲学五个主要的负价值因素,并且在这五项负价值因素之间存在一定的逻辑联系。本文为研究中国传统文化提供了一个视角。     

基于机器视觉的电梯钢丝绳缺陷检测系统研究

电梯是现代高层建筑必不可少的组成部分,而作为电梯最重要的零部件,曳引钢丝绳在使用过程中经常会出现断丝,断股和油污过重等情况,如不及时处理,容易引发各种电梯的安全事故,造成较大的人员和财产损伤。传统的检测方法往往不能及时地发现曳引钢丝绳的缺陷,文章通过集成了微处理器、A/D、I/O、存储器、图像处理软件、模式识别软件的机器视觉检测系统来对电梯曳引钢丝绳进行检测,能够有效地避免这一问题,提高工作效率和存在问题的检测率,从而有效地预防电梯事故的发生。     

阀控缸式液压电梯的振动响应分析

阀控式液压电梯系统作为机械与液压的耦合体,振动现象不可避免.然而液压电梯的振动经常被忽略,本文针对液压电梯系统,通过建立两自由度的振动模型,分析了液压电梯轿厢的振动响应特性,综合考虑了惯性力和油液脉动力对轿厢振动位移与振动加速度的影响.在分析惯性力对轿厢振动响应影响时,主要考虑了不同载荷变化以及不同的速度曲线轿厢的振动情况;以油液脉动力作为外部激振力时,分析了不同固有频率的激振力对液压系统轿厢振动响应情况.通过理论分析和仿真实验,为解决液压电梯振动问题提供了理论依据和设计参考.     

电梯用无齿轮永磁同步曳引机测试系统设计

由于无齿轮永磁同步曳引机具有性能优越、占用空间小的特点 ,在电梯驱动系统中的应用日趋广泛。文章论述了为生产厂家设计的一套设备专用测试系统 ,详细介绍了系统软、硬件的设计和实现方法。实际应用表明 ,该测试系统运行稳定可靠 ,操作简便 ,显著提高了测试效率 ,实现了无齿轮永磁同步电梯曳引机测试过程的自动化     

基于单片机的车库实训教学系统研究与实现

立体车库作为解决停车场所匮乏难题的好方法正被日益应用,而立体车库的维护维修需要高校培养大量专业技能人才.本文介绍一套有利于学生动手实践的立体车库教学系统,在分析该实训教学系统的原理基础上,详细阐述了以单片机为控制核心的系统设计原理和实现方法.     

泊车机器人障碍物视觉识别系统研究

针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。     

基于无线传感器网络的车库管理系统设计

针对传统车库管理系统存在布线困难和智能化程度低等缺点,将基于ZigBee无线传感器网络技术应用于大型车库监视和管理领域.通过无线传感器网络和车辆识别、防盗、防火、报警系统相结合,构建了基于无线传感器网络的车库管理系统,能够快速方便的管理车位,对车库内的环境信息进行可靠监测,实现对车库的有效管理.同时,为降低网络节点能耗,设计了一种低功耗网络路由算法.经测试,该系统组网灵活、可移动性强、智能化程度高,能够满足车库管理的要求,具有一定的实际应用价值.     

竖直循环式立体车库PLC控制系统

简要介绍了竖直循环式立体车库，并针对其结构进行了控制系统的设计，主要采用微型计算机和PL来组成自动存取车控制系统，利用IC卡控制器产生的辨识信息，以通信的方式去控制PLC操作，将刷卡、计时计费与自动存取车系统有机地结合起来，实现管理系统的自动化。     

电梯轿厢内缓冲气囊的研究

基于缓冲气囊的缓冲特性,研究了其在电梯轿厢内应用的可行性.通过对气囊各个参数的合理设计以及载客量的不同,合理控制气囊的气体压强及排气口面积的大小,使气囊起到保护乘客的作用.以I类乘客电梯为例进行了案例分析与计算,结果表明:采用缓冲气囊安全系统可以有效减轻坠落轿厢内乘客所受的伤害.     

Elevator group-control policy based on neural network optimized by genetic algorithm

Aiming at the diversity and nonlinearity of the elevator system control target, an effective group method based on a hybrid algorithm of genetic algorithm and neural network is presented in this paper. The genetic algorithm is used to search the weight of the neural network. At the same time, the multi-objective-based evaluation function is adopted, in which there are three main indicators including the passenger waiting time, car passengers number and the number of stops. Different weights are given to meet the actual needs. The optimal values of the evaluation function are obtained, and the optimal dispatch control of the elevator group control system based on neural network is realized. By analyzing the running of the elevator group control system, all the processes and steps are presented. The validity of the hybrid algorithm is verified by the dynamic imitation performance.