机器人动力学模型辨识研究的综述

本介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法，并对这些方法进行必要的评述。     

用神经网络方法对高速公路交通流控制模型中的参数进行辨识

从高速公路交通流的宏观、动态特征出发，首先给出了交通流控制和仿真中常用的宏观、动态、确定性交通流模型，并利用神经网络的方法对模型中的参数进行辨识．从而获得能比较准确描述交通流真实行为的模型，以此来解决高速公路交通的最优控制问题．     

随机变系数线性结构关系EV模型的参数估计

利用随机加权正交回归最小二乘法给出了随机变系数线性结构关系EV模型中的参数估计。     

改进灰狼优化算法辨识光伏模型参数

针对标准智能优化算法辨识光伏(photovoltaic,PV)模型参数时存在准确度低、可靠性差和易出现早熟收敛的缺点,提出了一种改进的灰狼优化(improved grey wolf optimizer,IGWO)算法用于辨识PV模型参数。利用S型曲线的特点设计了一种基于S型函数的非线性调整控制参数a策略,以平衡算法的全局勘探和局部开采能力;以一定概率对当前最优决策层个体执行反向学习策略,帮助群体跳出局部最优。选取4个复杂函数测试IGWO算法的性能,利用实际光伏模型测量数据对IGWO算法进行检验。结果表明,IGWO算法相比其他算法,能更准确且稳定地辨识PV模型参数。     

变压器分层绕组模型变焦遗传算法的参数辨识

电力变压器分段绕组的传递函数模型可用来实现局部放电的精确定位，受制于测量条件，其模型参数辨识较为困难，文章应用遗传算法来解决电力变压器分段绕组模型参数辨识的问题，在绕组套管上施加一脉冲信号，通过在接地端测量其响应，在分段绕组的RLC数学模型基础上，假定分段绕组各单元的绕组之间绝缘损耗RS，对地电阻Rg，线圈之间电容Cs，线圈对地电容Cg，绕组损耗R和漏抗L相等，分段绕组之间的互感M通过一个电流控制的电压源模拟，对变压器分段绕组数学模型的参数进行辨识，同时进一步研究了参数变化范围对辨识结果的影响，引入变焦算子大搜索范围与辨识精度之间的矛盾，辨识结果表明，该方法是可行的。     

随机截断数据Weibull型参数模型的估计方法

构建了数据随机截断情形下的Weibull型参数模型,分别利用经典方法和Bayesian方法对其参数进行了估计。     

一个随机内生增长模型的动态分析

构建了一个两部门一般性社会计划者的最优决策随机模型，运用随机分析方法．分析了不确定条件下社会计划者关于消费和资本配置的最优决策．     

固定设计下半参数回归模型估计的随机加权逼近

考虑固定设计下的半参数回归模型：ｙｉ＝ｘｉβ＋ｇ（ｔｉ）＋ｅｉ,ｉ＝１,．．．,ｎ对利用一般非参数估计法结合最小二乘法得到的参数分量β和误差方差σ＾２的估计量βｎ和σｎ＾２,本文用随机加权法构造了βｎ和σ＾２ｎ的随机加权统计量Ｈβｎ和Ｈσｎ＾２,并证明了在给定原样本的条件下Ｈβｎ和Ｈσ＾２ｎ分别与√ｎ（βｎ－β）和μｎ（σ＾２ｎ＝σ＾２）有相同的渐近分布。     

电机部分参数的辨识方法

电机理论、电机模型以及电机参数辨识的方法在共同进步．随着电机辨识理论的发展，辨识方法的逐步完善，电机参数在现实中的应用十分广泛．同时电机参数辨识在电机控制中具有极其重要的意义．简要阐述几种当前典型的电机参数中的频响法、最小二乘法和卡尔曼滤波法等一些辨识方法的原理和框图．     

随机变系数线性结构关系EV模型参数估计的强相合性

证明了随机变系数线性结构关系EV模型中参数估计的强相合性.     

Rasch模型项目参数不变性的验证研究

Rasch模型具有被试参数和项目参数相互独立的性质,即被试能力与项目难度无关。本研究以某年度大学入学考试数学学科的实测成绩数据为例,在随机抽样、不同性别抽样、不同水平群体抽样等条件下,对Rasch模型项目参数不变性进行了验证研究。研究表明:Rasch模型项目参数不变性验证的前提条件较为严格,需要排除诸多干扰因素的影响;Rasch模型项目参数不变性的验证存在一定的误差,无法实现与理论一致的"不变性";Rasch模型项目参数不变性没有统一的标准,需依据实际问题确定。     

离散化随机交通分配模型研究

提出了一种离散化交通分配模型 .模型以离散形式描述一天或高峰期内路网交通流的变化 ,并考虑了拥挤效应和先入先出原则 ,利用多层随机概率模型模拟出行者出行选择 ,实现随机用户平衡分配 .最后给出了计算方法 .     

随机内生增长模型中的福利性政府开支

通过引入福利性政府公共开支,建立一个连续时间随机经济增长模型,讨论了政府花费的波动及收入税率对经济的宏观影响,利用随机最优化方法,确定了均衡状态下的消费一财富比、期望经济增长率和关注福利的政府最优选择．     

制度内生的经济增长随机模型

考虑到不确定性因素对产出的冲击,将制度因素和不可再生资源引入生产函数构建了经济可持续发展的随机模型.通过对随机模型的分析,得出了不确定条件下制度对经济的影响以及社会计划者关于消费和不可再生资源利用的最优决策,并得到了最优资本存量的显示路径及稳态分布密度.最后给出了随机模型的政策含义.     

A New Recursive Parameter Estimation Algorithm of Multi－Variable Time－Varying AR Model

ＡＮｅｗＲｅｃｕｒｓｉｖｅＰａｒａｍｅｔｅｒＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＭｕｌｔｉ－ＶａｒｉａｂｌｅＴｉｍｅ－ＶａｒｙｉｎｇＡＲＭｏｄｅｌＺｅｎｇＰｅｎｇ（曾鹏）ＷａｎｇＳｈａｏｄｉ（王绍棣）（ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏ...     

阶梯过程上确界统计参数的计算

随机过程模型能较好描述截面抗力问题,但参数的增加会使问题的复杂程度进一步扩大,而阶梯过程描述结构荷载可较好解决上述问题．为更好对阶梯过程的模型进行可靠性分析,文章把荷载取值出现跳跃时间间隔假设为随机变量,利用积分方程给出了荷载最大值的分布函数Fη（t,x）和密度函数fη（t,x）,进一步得到η的均值和标准差的近似求法．     

随机利率因素下的多险种破产模型

推广了经典的复合泊松风险模型,建立了复合广义齐次poisson过程的多险种破产模型,并且考虑了随机利率因素,使得该模型更加具有实际意义．同时导出了随机利率下初始资本为u的破产概率(?)(u)的精确表达式,建立了调节系数方程,估计了调节系数的上下界．     

军民融合视角下资源共享的随机演化博弈模型

从军工企业和民用企业的微观层面出发,在有限理性前提条件下,借助演化博弈理论和随机博弈Petri网,构建了军民融合资源共享随机演化博弈模型,模型由资源共享枝、不共享枝和单方共享枝构成．同时,通过该模型对军民融合资源共享动态演化过程进行模型化表示和探究,发现了影响军民融合资源共享的关键制约因素．为了更好地实现军民融合资源共享,达到资源的合理配置,避免资源的浪费和重复建设,应尽可能地减少军民融合资源投入成本,进一步扩大资源共享规模,提高双方资源共享的收益率,降低资源共享过程中机会主义风险系数．     

基于非仿射随机波动率模型的欧式认股权证的定价

利用快速傅里叶变换（FFT）方法推导出了标的资产服从非仿射随机波动率模型下的欧式认股权证定价公式。给出了非仿射随机波动率模型以及特征函数,应用傅里叶变换及其逆变换推导出了欧式认股权证的定价公式。