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相似文献
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1.
本文介绍了MOTOMAN—K100S机器人运动学数学模型的建立过程,为研究机器人操作臂各连杆间的位移关系打下基础。  相似文献   

2.
加工中心工件坐标系的建立   总被引:1,自引:0,他引:1  
用数字化加工机床加工的第一步,是要建立工件坐标系,即建立编程零点和程序零点。目的是用数字形式把工件的位置,告知机床,使机床能准确地判断出被加工零件的位置。工件坐标系是建立在机床坐标系的基础上,把机床坐标系通过G54、G55、G56、G57、G58、G59、G92等形式,搬移到工件上一个方便各象关尺寸换算的位置上。工件坐标系位置选择位置不同,对编程的难易程度至关重要。  相似文献   

3.
1.图形中有三条两两垂直相交的直线,常以这三条两两垂直的直线分别作为坐标轴,以交点为坐标原点建立空间坐标系。  相似文献   

4.
笛卡尔坐标系(Cartesian coordinates)是直角坐标系和斜角坐标系的统称.相交于原点的两条数轴,构成了平面仿射坐标系.如两条数轴上的度量单位相等,则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系.两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系,称为笛卡尔直角坐标系,否则称为笛卡尔斜角坐标系.  相似文献   

5.
林楚 《今日中学生》2010,(11):20-22
1620年深秋的一个夜晚。德国乌尔姆小镇旁的一排军用帐篷里,一位年轻的士兵还未睡着,他叫笛卡儿。  相似文献   

6.
三坐标测量机随着我国制造业的发展而迅速普及.以PC-DMIS软件为例,介绍了三坐标测量机迭代法建立坐标系的方法,并以实际工程案例介绍了迭代法建立坐标系的过程,对于坐标测量机工程应用具有重要的现实意义和借鉴价值.  相似文献   

7.
在很多机器人应用问题中,人们感兴趣的是操作臂末端执行器相对于基础坐标系的空间描述.文章结合实验平台--5DOF操作型机器人,主要用D-H表示法研究了关节变量空间和末端执行器位置和姿态之间的关系,即运动学逆问题.  相似文献   

8.
利用Authorware脚本语言可以绘制立体函数图形,但由于Authorware窗口坐标系的特点,如果将函数公式直接运用到图形的绘制上,会发现在演示窗口上绘制的图形并未按照直角坐标系中的规律绘制。要想使用Au-thorware脚本语言使绘制的立体图形准确无误,需要将立体视觉坐标系向Authorware演示窗口坐标系转换。  相似文献   

9.
在数控加工的教学、实训与加工中,首先需要解决零件加工的程序编制问题。要学会程序编制,必须对机床坐标系、编程坐标系及加工坐标系等一些基本的名词定义和概念有精准的理解和使用,本文作者依据国家标准规定,结合生产实际,剖析对几个名词概念含义的准确理解。  相似文献   

10.
数控机床工件坐标系的设定   总被引:1,自引:0,他引:1  
杨光 《河西学院学报》2005,21(5):101-103
因为在加工过程中,工件坐标系与机床坐标不重合,从而进行工件坐标系的设定.本文阐述了数控车床和数控加工中心工件坐标系的各种设定方法.  相似文献   

11.
质点曲线运动的动力学问题,在运用牛顿定律解题时,既可选用直角坐标系,又可选用自然坐标系。由于自然坐标系本身特点,其用在含有约束反力解题时,约束反力只出现在一个方向的动力学方程中。而在直角坐标系中描述问题,有助于对问题性质的认识和从几个运动方向独立求解。  相似文献   

12.
从分析矿区控制网际要求的长度变形容许数值入手,确立出适合矿区需要的,统一投影带的范围以及对局部坐标系统的选择和换算问题。这在矿区控制测量实践中有重要的实用价值。  相似文献   

13.
解决了关于自然坐标系的混乱状况.弧坐标没有意义.s根本不是弧坐标,而是路程.一切质点在无穷小时间dt 内均绕曲率中心作圆周运动.牛顿第二定律在绝对空间任何一个方向上都是正确的.切线和法线都无方向,切线轴的正向为速度的方向.自然坐标系的目的不是确定其他质点在空间的位置,而是为了应用牛顿第二定律以解决实际问题.  相似文献   

14.
数控机床加工时,对刀及工件坐标系的设定是一项重要工作。本文基于数控机床的加工原理以及数控机床编程与操作实践经验,提出数控机床加工时工件坐标系的设定和与之对应的对刀方法。  相似文献   

15.
6R机器人运动学控制实验系统的研制   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象,结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序,可对机器人进行三维动画仿真及离线编程,达到了对机器人的末端执行器的准确控制,实现了机器人的远程操作。为机器人技术的实验教学提供了有利的手段。  相似文献   

16.
用柱面坐标系对傅科摆进行定量求解, 简明扼要, 结论直观,避免了有关文献中用复数或坐标变换求解的繁琐计算.  相似文献   

17.
文章基于本溪市已有测绘成果,采用四参数转换模型,探讨了本溪地区1954年北京坐标系统与地方80坐标系统的转换及精度分析,并提出了本溪市国家54坐标系统与2000国家大地坐标系统的初步转换方案。  相似文献   

18.
介绍了人工免疫系统和人工免疫技术的特点及发展历程,讨论了人工免疫技术在机器人足球仿真比赛中的应用。  相似文献   

19.
介绍用斜坐标系讨论抛体运动的有关问题 ,并举例说明在有些抛体运动的问题中 ,采用该坐标系比采用其它坐标系更为方便  相似文献   

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