利用改进威胁模型的电势理论的三维飞行路径规划

用改进威胁模型规划后的电势理论划出实用的三维航迹.对有地形威胁和雷达、火力威胁的各种情况进行了分类、分析,并推出计算公式.通过限定搜索范围为包含起始点和目标点之间的矩形区域,不但减少了计算的复杂度,而且保证飞行路线收敛于目标点.用坡度限制平滑算法和用曲率限制平滑算法对上述航迹的法向加速度和曲率进行约束,得到符合飞行器机动性的飞行路线.     

基于多标号修正法的快速最短路算法在智能飞行器航迹快速规划问题中的应用

复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题,本文通过多约束条件下智能飞行器航迹快速规划进行了研究,提出了解决飞行器由于自身定位系统受到限制和误差校正点可能失效情况下最优航迹规划的方法。通过运用基于多标号修正法(Multi-Label Correcting Algorithm)的快速最短路算法(SPFA),建立了带转弯约束的双目标航迹规划模型。该模型对由飞行器飞行环境随时间发生动态变化带来的校正误差有一定的适应性。通过仿真模拟,模型有良好的推广性,计算时间短且稳定。本研究为智能飞行器的快速航迹规划及控制,乃至误差校正点的位置设立提供了一定的参考。     

人工免疫算法规划复杂环境下三维飞行航迹

应用人工免疫算法规划复杂地形和火力威胁环境下的三维飞行航迹.根据实际地形的特点提取在山岭横栏的地形和多火力威胁包围的复杂场景,利用人工免疫算法的3种情况分别进行飞行器的航线设计,同时根据飞机的机动性和适航性对上述规划出的航迹进行优化;并把免疫算法3种情况的模拟结果进行比较.仿真结果表明,与遗传算法相比,人工免疫算法在规划复杂环境下三维航迹是可行的,在时间上有一定的优势.     

一种基于多目标优化的无人机航迹规划算法

考虑电磁环境约束建立无人机航迹规划模型,采用多目标模拟退火优化算法完成航迹规划。经仿真验证,该算法可有效完成航迹规划,实现无人机飞行过程中电磁环境最优、航路最短等多目标优化。     

反舰导弹自控飞行阶段航迹拟合模型研究

反舰导弹主要使用自控加自导的制导方式,其飞行航迹是一条空间曲线。在捕捉到目标之前,导弹处于自控飞行状态,通常认为由于制导误差引起的导弹自控飞行误差服从正态分布。根据反舰导弹的自控飞行误差建立了简化的导弹航迹拟合模型,对航迹模型的自控终点散布进行了正态性检验,航迹模型可以用于对导弹的动态捕捉过程进行仿真研究。     

多线程设计模式在雷达航迹数据解析中的应用

本文面向空管信息系统中二次雷达航迹数据的解析,采用多线程编程技术和多线程编程模式构建了多线程雷达航迹数据处理模型。该模型具有易于实现,结构清晰．功能易于扩展等特点。通过变换关键线程执行逻辑即可改变模型所处理的对象,即可由面向雷达航迹数据的处理,转变为AFTN电报、ACARS报文的解析工作。     

海上最优航线算法研究

海上船舶航行,往往因为自然条件、距离、船舶密度等因素影响而面临最优航线的选择.我们把海上航行最优航线选择抽象为最短路径问题,并借助计算机技术解决该问题.海上航线的计算涉及如GIS、GPS、RS等多个学科,本文在GIS电子海图平台基础上对海上航线最短路径算法进行了分析和研究,简要介绍了经典Dijkstra算法,并探讨其改进算法,还对原算法与改进算法的搜索效率进行了对比.最后,将改进算法应用到海上船舶航行的最佳航线选择中.通过解决海上最佳航线选择问题,加强我船舶快速反应能力,节省海上航行成本.     

空管自动化系统雷达航迹与飞行计划无法自动相关案例浅析

空管自动化系统在空中交通管制中占据着重要地位,本文通过研究两例空管自动化系统中雷达航迹与飞行计划无法自动相关的问题来说明遇到此类问题时所采取的分析方法,查找问题的步骤,以及避免此类问题的措施。     

多目标下飞行程序设计的优化模型研究

飞行程序设计在当前主要有两个研究方向,一是利用CAD等计算机软件,使飞行程序设计走向电子化和自动化,减轻设计者的工作负荷,确保设计的可行性;二是从飞行程序设计本身出发,将规章要求的内容与数学模型相结合,使得通过一系列条件的约束,最终可以求得一条或若干条满足规章要求的飞行航迹。本文将研究重点放在第二个方面,重点关注飞行过程中的起始进近航段,通过分析航段特点和规章要求,得到一系列以超障为目标的目标函数和约束条件。同时,为达到飞行程序设计多重目标的要求,本文分别从降噪和飞行经济性两方面入手,研究讨论了多目标下飞行程序设计的综合模型。     

基于蚁群算法的多机冲突解脱技术

利用蚁群算法对于空域内复杂环境下飞行冲突进行路径规划与动态防撞的预测算法。该算法模拟蚂蚁的觅食行为,利用多组机器蚂蚁采用局部搜索策略和趋近导向函数方法完成全局最优路径搜索,可以利用虚拟蚂蚁代替飞机作碰撞的预测,理论和仿真实验结果说明在多机冲突环境中能够迅速规划出优化路径,防止飞机间的相互碰撞。