基于CAN总线的焊接机器人安全控制器系统的设计

为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计...     

基于CAN总线的阀门电动装置测试系统

基于CAN总线技术,以ARM处理器为核心,通过CAN收发器构成阀门电动装置测试仪的通讯接口,通过现场的测试仪完成电动执行机构的出厂质量检测,检测数据通过CAN总线传输到上位机。本文介绍了整个系统的结构、测试仪的硬件结构、CAN总线的传输协议、CAN智能节点的硬件及软件设计。     

基于CAN总线的转镜式高速相机控制系统

本文应用CAN总线和微控制器技术设计出来了新的转镜式高速相机控制系统,给出了基于CAN总线的控制系统硬件和软件设计方法,并着重对系统的整体结构,CAN总线节点设置、通讯协议和软件设计进行了介绍.应用试验表明,该控制系统运行稳定可靠、实时性好,并且操作简便.     

基于CAN总线的智能住宅集中控制系统设计

文章主要论述了智能住宅中家庭内部集中控制系统的功能框架,并基于CAN总线技术,对家庭内部现有的安保、三表和家电控制节点进行了改造,实现了智能住宅的集中控制和远程访问.     

CAN总线在X线放射治疗模拟机中的应用

CAN总线以其良好的性能,已经在世界范围内广泛应用于诸多领域。介绍了CAN总线在X线放射治疗模拟机中的成功应用,并详细说明了系统中CAN节点的软、硬件设计方法,对CAN总线在大型医疗设备中的应用具有一定的借鉴作用。     

基于CAN总线的电器车身控制的研究

如今随着汽车行业的不断发展,我们对汽车车身电器控制的要求也越来越高,随着信息时代的不断发展,我们也开始融入了大量的电子信息技术。其中以CAN总线为代表,它具有结构简单和技术成熟等优点,逐步使用于汽车领域当中。     

基于CAN总线的数据采集与分析系统

如何将采集到的数据实时、正确传送给数据监控和处理系统成了这方面运用中要解决的首要问题。CAN(Controller Area Net-work)总线作为一个现场总线,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多优点,被广泛用于工业控制系统。     

基于CAN总线的智能大厦火灾报警系统

随着智能大厦的数量增多,功能日益复杂,对预防火灾提出更高的要求,基于CAN总线的智能大厦火灾报警系统,具有突出的可靠性、实时性和灵活性。文章给出了该系统的硬件以及软件设计方案,该系统可以随时检测大厦的每一房间,当有火灾发生时,可自动进行灭火并记录下火灾现场画面,构建出全智能的火灾报警系统。     

基于CAN总线的网络化智能传感器研究

为解决传感器与各种工业现场网络互连,实现传感器的即插即用,在分析网络化智能传感器特点的基础上,利用CAN总线的实时通信性,设计了一种基于CAN总线的网络化智能传感器,并给出了该传感器的系统结构、硬件及软件的实现方法.     

基于CAN总线的智能仪表设计

本系统以AT89S52为控制核心,研制了具有温度和湿度测量功能的智能仪表,并对智能仪表的CAN总线接口技术进行了研究。在温湿度测量中,采用SHT11作为温湿度传感器,实现了0℃～120℃范围内的高精度温度测量,并分析了SJA1000内置CAN控制器的工作原理,设计了CAN总线接口电路。     

基于CAN总线的污水处理控制系统的设计

本文以三菱FX2N系列PLC作为系统的控制核心,采用计算机组态技术实现上位机界面的设计,利用CAN总线模块实现现场设备和中控微机之间的实时数据传送和分散控制。在实际运行中取得良好的应用效果。     

基于CAN总线的汽车仪表设计

由于采用高可靠的设计原则,所以本仪表采用MC9S12XHZ512双核处理器为核心的汽车仪表硬件平台。软件采用高可靠性的基于优先级调度的抢占式的实时内核uc/os-II嵌入式操作系统。通过实际的运行表明,基于CAN总线的汽车仪表稳定性、可靠性以及精度都比传统的汽车仪表优越。基于CAN总线的汽车仪表在容错处理和数据交换、系统管理抗干扰等方面都比传统的汽车仪表优越。     

基于CAN总线的危险源监测仪器的设计

由于危险化学品重特大事故还时有发生,危险源监测系统成为了防止重大的危险事故发生的必要途径。设计了基于CAN总线的危险源检测系统,研究了危险源监测系统的原理,确定了监测系统的监测对象,包括温度、液位、压力、气体浓度等危险源的监测,拟定了监测系统的设计方案。具有硬件结构简单、交互界面友好、性价比高等特点,达到在安全环境下对各种危险源的监测的目的。     

CAN总线系统开发关键问题及解决方案

汽车电子技术的发展已经成为汽车行业发展的强劲动力,随着整车控制功能的日益复杂,采用分散控制的方式已经越来越受到全世界主机厂的青睐,因此网络总线技术应运而生,其中CAN总线已经成网总线讯技术中的佼佼者,被广泛的应用到整车各个系统中.当越来越多的控制器在车上的出现,CAN网络也逐渐变得庞大和复杂.人们逐渐认识到通讯协议设计的准确性和通讯软硬件一致性的重要性,这样不但能全面保证产品质量,加快项目开发进度,而且可以节约开发成本.     

CAN总线在列车通信网络系统中的应用研究

介绍了几种现场总线,进行CAN总线在列车网络控制中的可行性分析,提出以AT90CAN128为核心控制器的列车网络通信方案。     

基于8031的CAN总线与RS232通信协议转换装置设计

CAN总线在工业应用中的价值遥步显示出来,除了它较高的性能价格比外,还可以与PC机相连并实现工业控制过程的透明化,网络化.本文基于8031单片机,CAN总线驱动82C250构建了串行RS2232和CAN总线的数据通信桥梁,从而实现了R.S232与CAN总线中下住机节点之间的数据通信;介绍了数据传输工作原理,以及硬件电路.     

CAN总线在电动脱轨器微机监控系统中的应用

传统的电动脱轨器采用集中控制,由手动控制台控制上下轨,施工布线复杂,不能自动记录作业工况。本文介绍的集中分散式电动脱轨器微机监控系统,首次应用了CAN总线技术,该系统不但施工布线简单,通信稳定可靠,而且能够实时监控与记录脱轨器作业工况,并具有操作语音提示、故障诊断和异常报警功能,从根本上消除不安全因素、避免事故发生,保障生命财产不受损失。该系统先后在多个车辆段的列检所中得到成功应用,取得了比较好的效果。     

基于CAN总线的发动机智能冷却系统的设计

在对发动机冷却系统和CAN总线技术研究的基础上,提出了一种基于CAN总线的汽车发动机智能冷却系统的设计方案,并论述了其软硬件实现方法。系统以电动冷却风扇为基础,采用温度传感器获取汽车发动机冷却液温度信息,并依托CAN总线技术进行各节点间通信,分析表明系统具有很好的实时性和可扩展性。     

基于CAN总线的温湿度采集系统的设计

本文设计了一种基于CAN(Control Area Network局域网控制)总线的远程实时温湿度数据采集系统.该系统主要由两大模块构成,分别是数据现场采集模块和CAN-USB模块.数据的现场采集是以美国Cgynal公司的C8051 F020单片机为主要控制单元,外接集成温湿度传感器CHTM-02,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;ATmega162单片机是CAN-USB模块的控制单元.外接FT245BMUSB通信芯片和SJA1000 CAN控制器,该模块能将数据在USB与CAN之间转换.整个系统终端设备为PC机,用户软件是在Linux系统下的QT缡程环境中完成,软件界面能实时地显示出温湿度的数据变化波形.     

基于CAN总线的计算机继电保护测控系统设计

计算机继电保护装置担负着判断电力系统故障并给出保护动作信号的任务,同时还要向运行人员输出信息并能够与其它设备进行通讯,所以它必须是一套具有高性能和高可靠性的计算机测控系统.本文分析了基于CAN总线的计算机继电保护测控系统组成,并介绍了从硬件方面来提高系统可靠性的措施.