卜别利尔定理的应用

本文论述了卜别利尔（Ｂｏｂｉｌｌｉｅｒ）定理和它在修改设计方案，确定六杆机构瞬停杆的绝对速度瞬心等方面的应用。     

瞬心多边形在速率分析中的应用

瞬心法在机构运动分析中用来求解速度是很方便的,但若机构中的构件较多时,那么,对那此不直接成副的两个构件的瞬心,寻找起来就比较麻烦,用瞬心多边形法就可很容易地解决这个问题。     

加速度瞬心及其应用

本文引出刚体作平面平行运动时加速度瞬心的定义，阐明了加速度 瞬心的求法，论述了通过加速度瞬心法求刚体上任意点的加速度的 方法，并通过例题说明加速度瞬心的应用。     

瞬心法解题之研究

速度瞬心是两构件相对速度为零的重合点,即两构件绝对速度相同的重合点。因此,两构件的相对运动,在任一瞬时,都可看作绕瞬心的相对转动,当瞬心为绝对速度瞬心时,运动构件上任一点绕瞬心转动的速度为绝对速度,且可由该点的绝对速度求出该运动构件的绝对角速度,如图1所示;当瞬心为相对速度瞬心时,构件上任一点绕瞬心转动的速度为相对速度,且可由该点的相对速度求出两运动构件的相对角速度,如图2所示。     

有关速度瞬心的三个问题

瞬心法是进行平面机构运动分析的一种比较实用有效的方法,它可以比较简捷地解决平面机构的速度分析问题。下面就有关速度瞬心的三个问题谈点看法。一、关于速度瞬心的定义目前,许多机械原理教材将速度瞬心称之为“瞬时同速重合点”。这样定义似有两点不妥;一是同速点显然是指两个作平面运动的刚     

绝对速度瞬心在机构速度分析中的应用

本文介绍了绝对速度瞬心在几种机构速度分析中的应用。     

加速度瞬心问题的讨论

利用加速度瞬心的概念，推导了加速度瞬心相对静系、动系的坐标公式及任一点相对加速度瞬心的加速度表达式。     

反转法设计四杆机构的推广

按两个连架杆两组成或三组给定的对应位置设计机构，其关键在于利用“刚化”和“反转”两上过程来求转位点，故称为反转法，这种设计方法不仅适用于全铰链四杆机构，而且适用地曲柄滑块机构。     

纯滚动刚体的瞬心趋势

本文把“瞬心滑动趋势”(后文简称瞬心趋势)定量化了,提出了瞬心绝对趋势、牵连趋势和相对趋势等概念,给出了瞬心趋势的表式并计算了与趋势有关的静摩擦等约束反力。     

平面平行运动加速度瞬心及其应用

一般情况下,平面运动的加速度瞬心不易确定,所以它的应用不如速度瞬心广泛。但在平面运动刚体由静止开始运动的初始时刻,加速度瞬心不难确定,对加速度瞬心的动量矩定理成为解决这类问题的得力方法。     

利用加速度瞬心分析刚体平面运动初瞬时问题

介绍了刚体平面运动初瞬时问题中加速度瞬心的确定方法.并运用加速度瞬心及相对加速度瞬心的角动量定理对刚体平面运动初瞬时问题进行了详细的分析,体现了加速度瞬心法是研究此类问题的一种重要且简洁的方法.     

传统形式动量矩定理的矩心选择

本文对传统形式绝对动量矩定理和相对动量矩定理的矩心选择条件予以综述。对两种传统—形式动量矩定理的矩心选择,各提出了五个条件,满足其中之一者定理便成立,并用实例加以说明。关于平面运动刚体对速度瞬心的动量矩定理,就矩心选在动瞬心轨迹上和定瞬心轨迹上两种情况分别给予了证明。文章中还说明了平面运动刚体的速度瞬心与质心的距离不为常量时,对瞬心的动量矩定理成立的条件。     

速度瞬心轨迹与运动初瞬时加速度瞬心

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题。     

对速度瞬心动量矩定理的再研究

研究了对速度瞬心的动量矩随时间的变化 ,导出了对速度瞬心的动量矩定理 .证明了速度瞬心运动位移是时间的一阶无穷小量 ,而所谓的高阶无穷小的观点是错误的 .     

确定瞬时静止时加速度瞬心的简便方法

现行理论力学教材中,一般都引入瞬时平动和瞬时转动的概念,并介绍了速度瞬心法和速度投影定理。本文提出瞬时静止的概念,以解决在某些特殊情况(解习题时常遇到)下,加速度瞬心也会象速度瞬心那样容易找出,并利用加速度瞬心方便地求出各点的加速度或平面     

对瞬心的动量矩定理

动量矩定理是力学中一个十分重要的定理,但是国内外的教材都认为:概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固定点成立,对质心成立,对其它动点一般不成立。本文将证明上述结论不仅对固定点成立、对质心成立,而且对瞬心也成立;在求解有瞬心的力学问题时,用对瞬心的动量矩定理比用对质心的动量矩定理更为简洁有效。一、对瞬心的动量矩定理     

刚体平面平行运动的转动方程

通过对选动点为基点为时转动方程建立的讨论，给出了选非质心动点所建立的转动方程与刚体定轴转动方程一致的条件，并以瞬心为例，说明了在特殊条件下选瞬心为基点较选质心为基点更易于求解刚体的平面平行运动。     

对速度瞬心的动量矩定理及其应用

本文从动能定理出发论证了对速度瞬心的动量矩定理,并通过实例阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效。     

Ⅲ级机构的速度图解——逆推法的原理浅析

用相对运动图解法分析Ⅲ级以上的复杂机构往往带来一定的困难,通常采用瞬心法或阿苏耳点法与相对运动图解法结合起来分析这类问题。最近,有的外国教材介绍了用所谓逆推法来进行复杂机构的运动分析。这一方法在进行复杂机构的速度分析时,有其迅速、简便的独到之处。下面我们通过例题来剖析逆推法的基本原理。     

动量矩定理矩心的选择及其形式

总结了相对不同矩心的动量矩定理的各种形式及其矩心的选择条件，证明了相对动矩心的动量矩定理，并由此推导了相对质心的动量矩定理与相对速度瞬心的动量矩定理。