多功能组合机构运动实验教学平台

为了弥补运动机构实验教学平台传动机构简单的缺陷,研发了一种多功能组合机构运动实验教学平台.采用SolidWorks三维软件,建立了实验台的三维模型,包括工作台、电机、基座及六种传动模块.本实验台结构稳定,设计简单,功能全面,互换性强,为学生学习机械设计、机械原理等课程提供了一种可选的实验设备.     

特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台研制

研制了特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台,该平台适用于输入功率在30 kW以下、输入额定扭矩小于191 N·m、最高输入转速4 500 r/min的齿轮传动装置,可用于半消声可靠性试验环境和热真空可靠性试验环境等特殊环境的传动精度实验、传动效率实验、启动力矩实验、扭转刚度与回差实验以及其他传动实验,并能够自由组合实现平行轴或相交轴传动系统的测试。通过对谐波减速器进行不同温度环境下的传动刚度及回差的测试,验证了该平台具有较高的测试精度。     

双电动机电伺服同步驱动实验系统设计

设计了一种基于工业PLC的双电动机电伺服同步驱动教学实验系统。该系统融合了"等同式"同步算法、内外闭环控制理论、电伺服驱动技术、PLC控制技术、旋转编码器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,具有结构紧凑和机电一体化集成度高的特点,既可以完成机电传动控制实验、位移传感器技术实验和PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、电伺服控制实验和双电动机电伺服同步控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的创新性和先进性。     

快速连接气压传动柔性教学实验台的开发与研制

该文介绍了快速连接气压传动柔性教学实验平台的设计理念、实验台的结构以及实验台可完成的实验项目。平台重点从培养学生创新意识、综合运用知识、分析解决工程实际问题能力的角度出发,给学生一个柔性的实验空间。该实验平台通过手动控制、PLC控制、计算机控制,实现各种气压传动回路功能。同时也是本科生课程设计和毕业设计实验、硕士研究生和博士研究生论文实验的理想实验平台。     

固体电制热储热装置绝缘测试实验平台开发

结合实际应用和教学实践需求,针对固体电制热储热装置的绝缘测试问题,开发了一种固体电制热储热装置绝缘测试实验平台,通过加热测试设备和加压测试设备实现了固体电制热储热装置绝缘测试的高温高压环境模拟与绝缘检测。该实验平台功能完善,可操作性强,能满足学生的研究实践,对提高学生的实践认知有重要作用。     

模块化自动控制远程实验平台的设计与实践

为实现实验设备的在线共享和实验教学的多元化发展,设计了基于Web的无插件自动化控制远程实验平台。该平台的设计包括硬件、软件、控制算法和系统部署,均采用模块化设计,平台规模和功能可以根据需求进行组合。通过风扇控制系统的搭建,展现该设计方法在实验平台搭建、扩展和维护上的突出效果。该平台结合MOOC在线实验课程,丰富了教学内容,取得了较好的教学效果。     

机电传动与控制开放式综合实验平台开发及实践教学应用

针对机电传动与控制课实践教学中普遍存在的课程知识体系树不明晰,课程部分理论及实验环节与工程实际联系不紧密,课程实验设计性和创新性不明显,实验平台开放和利用效率不够高等问题,将CDIO工程教育模式融入课程实践教学,开发综合实验平台,该平台突出"一个核心、两个要素和三层次实践",即以培养学生应用能力为核心,以电机和控制为两个要素,以基本实验("看中学")、设计性实验("做中学")和开放型实验("用中学")构成三层次实践。该综合实验平台具备开放性、模块化、易集成扩展等特点,不仅能为本科生的课程实验服务,还能满足本科生竞赛、研究生工程设计能力实践学习等需求。实践证明该实验平台能够有效激发学生的学习兴趣,加深对机电传动与控制的理解和掌握程度,与工程实际有较好的对接,锻炼了学生的系统设计及综合应用开发的能力。     

虚实结合的便携式“计算机控制”实验平台构建与应用

面对新工科人才培养的要求,针对“计算机控制”课程实验的实验设备体积庞大,实验内容单一等问题,设计了虚实结合的便携式计算机控制综合实验平台。基于层次化、微型化、便携化、模块化和组合化的设计理念,打破学生时间与实验场所之间的矛盾。可根据学生不同需求,对实验平台进行自主配置和组合,开展数模与模数转换、采样定理验证、数字PID控制、达林算法、步进电动机控制等实验。平台突破了时空的限制,实现了实验的全天候开展,有助于提高学生的动手能力,激发创新思维,培养创新能力,以适应新工科建设的需要。     

基于网络的机电实验系统研究

介绍了虚拟实验室的组成、功能和特点,以机电传动实验平台为控制对象,搭建了一个基于Lab-view的远程虚拟实验平台。实验验证,该系统具有较高的可靠性。     

EC-I电子电路实验平台研制

根据电子工程系本科电类基础实验课程的教学改革特点,研制了EC-I电子电路实验平台.该实验平台既可作为模拟电路、数字电路和电路原理实验教学的公用平台,又可作为综合课程设计型实验的教学平台.该平台功能齐全,布局合理,具有一定的扩展性,已应用于电子电路实验教学,教学效果良好.     

现代交、直流传动综合实验与开发系统的设计与研制

现代交、直流传动综合实验与开发系统的研制为现代传动控制提供了一个实验与研究平台。本文介绍一套现代直流传动综合实验与开发系统的设计与研究过程,着重讨论了用一套装置实现不同类型的现代传动控制系统的电路设计,同时给出了该系统在不同模式下的实验结果。这套设备的研制对于现代交、直流传动系统的研究和教学以及提高实验设备的利用率、减小实验装置的占地面积具有积极意义。     

快速插接任意组合式液压与气压传动综合教学实验台的研制

本文介绍了快速插接任意组合式液压与气压传动综合教学实验台研制工作，主要介绍了该实验台的设计思想、结构特点及所能实现的功能。通过实践证明该实验台是培养学生创新意识、增强学生解决实际问题能力的实验平台，是目前液压实验教学的理想设备。     

基于虚拟仪器的电流变传动机构的动态测控

采用虚拟仪器技术,将图形编程程序LabVIEW与电流变技术相结合,构建旋转及轴向往复运动圆盘式电流变传动机构的测控系统.该测控系统可方便对旋转及轴向往复运动圆盘式电流变传动机构的主轴进行程序控制,做到多种波形的输入,使其在步进电机的驱动下,实现对电机的准确控制及对数据的同步采集.实验表明当该传动机构在两原盘与中间盘间隙挤压到足够小时,剪切-挤压复合运动模式比纯剪切运动模式传递的力矩明显增大.     

虚拟仿真技术在“液压传动”课程中的应用研究

针对液压传动传统实验在本科"液压传动"实验教学中的不足,研究采用虚拟仿真技术建立虚拟仿真实验,对传统实验进行扩展与深化,并从仿真实验的总体框架、实验内容、实验原理、实验特点和表现形式等方面对虚拟仿真技术在"液压传动"实验课中的应用进行了探索,建立了液压元件与系统虚拟仿真平台,使用结果表明,虚拟实验有助于提高学生的学习积极性、巩固课本知识、培养安全意识和创新精神。     

动车组牵引传动实验平台设计理念

介绍了铁路机车车辆专业在铁路大提速以及我国引入高速动车组新形势下的专业定位、人才培养目标以及动车组特色实验室建设.以动车组牵引传动实验平台为例,分析了该平台的设计理念、结构组成以及各个组成部分的功能.     

《液压与气压传动》教学设计

一、对本课程的认识和理解随着工业自动化、高速化的发展,单纯的机械传动,甚至仅机电一体化传动,就已难以适应形式的需求。近年来,机-电-气-液-体化的应用日益广泛,传统的机械工业呈现了新的发展趋势。《液压与气压传动》是机械、机电类专业的必修课。本课程的教学内容应以液压为主,气动为辅。教师在讲清元件的基本原理、结构性能的基础上,应着重于回路的组合、应用、故障分析与排除。通过本课程的学习,学生应掌握动力元件、执行元件、控     

基于虚拟仪器的传感器实验平台设计

为了解决传统实验平台价格昂贵、寿命短、可移植性差等问题,选择NImyDAQ采集设备进行传感器数据的采集,在LabVIEW平台设计了基于虚拟仪器的传感器实验平台.详细介绍电涡流传感器位移测试实验的硬件及软件设计.将测试结果与传统测试方法结果相对比,新的实验平台在满足原有实验要求的基础上,价格更加低廉,实验平台开放性更强.     

“机器传动方案设计”实验台的开发及教学实践

介绍了"机器传动方案设计"实验台,对实验台原理、主要结构进行了论述.利用此实验台,可以进行基本机构的拼接及运动特性分析实验、机构组合创新设计实验和机械传动方案设计实验.实验台结构新颖,调整方便,适用范围广泛.教学实践证明,实验台的开发和应用对培养学生的动手能力,启发学生的创新思维,调动学生的创新积极性起到了促进作用.     

油气田井下磨铣工具教学实验平台设计与开发

针对油气田井下磨铣工具工作过程复杂、观测不便、危险程度高等问题,利用机电一体化技术设计开发了一种用于模拟井下磨铣工具工作过程的教学实验平台,本平台主要由动力模块、传动模块、磨铣模块、电缸模块和测控模块组成,可以对不同结构类型磨铣工具的工作过程进行教学演示,并实时采集磨铣过程中的转矩、转速与钻压等数据,完成磨铣工具的实验分析。本平台可以直观演示井下磨铣工具的工作过程,有助于学生加强对油气田施工现场的认识,加深对井下工具结构原理和工作过程的理解,并为学生开展创新训练和科学研究提供了实验条件。     

基于广义预测控制算法的微装配精密平台设计

本文以大学生创新性实验计划为切入点,着手解决微装配系统中高定位精度与大运动范围的矛盾。将精密丝杠传动的三维宏动平台与压电陶瓷驱动的三维微动平台有机结合,并在装配系统的闭环控制中采用改进的广义预测控制算法,有效地克服了丝杠传动的间隙误差、滞后,以及压电陶瓷的迟滞、蠕变和非线性,提高了装配系统的精度和适时性。实验结果表明,该运动平台的定位精度达0.01um。