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通常人们在研究电偶极子时,只关心远区的场,一般教科书上只给出远区电场强度近似的解析解。通过先给出电位解析解、场强是电位的负梯度的方法,给出了三种常用坐标系下的静电场电偶极子的电场强度精确的解析解。 相似文献
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应用《电磁学》中立体角定义建立一个新的坐标系,通过与球坐标的对比,在积分区域为球面上的截面的边缘与球心的连线所围成的区域时,可得Ω=θ(1-cos θ)。这样可用立体角代替θ和φ来求解积分。 相似文献
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定性描述质点运动过程需要选择适当的参考系,定量化描述则与坐标系的选择息息相关.不同坐标系中同一个运动形式呈现不同的表达式,因此,描述运动的物理量呈现出不同的物理意义.描述质点运动常用的三个坐标系为:笛卡尔直角坐标系、极坐标系、自然坐标系.本文从一道习题讨论质点运动描述中坐标系的运用,通过加速度、切向加速度、法向加速度的求解过程讨论加速度在坐标系中的具体表达形式,理解加速度在不同坐标系中的物理意义. 相似文献
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在应用虚位移原理解析法求解力学体系的平衡问题时,坐标系的选取可以是任意的,而且十分关键。若选择不恰当,则会导致错误的计算结果。文章举例讨论了在自由度为1的力学体系中,应用解析法求解其平衡问题时坐标系的选取问题。 相似文献
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在各种应用中,为提高机器人操作臂的绝对定位精度,标定是必要的步骤.所采用的运动学模型和误差测量方法是机器人标定关键的影响条件.本标定中仅以机器人常备的手眼视觉提供测量信息,在这里基于单目视觉的标定中,使用传统的方法除了要涉及测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换,还要解决摄像机坐标系和机器人末端坐标系的手眼变换关系求解,引入的测量误差和计算误差将很大影响标定结果.本文采用距离误差定义的标定模型,可以直接避免坐标转换带来的误差.此外,针对传统DH参数的不足之处,本文采用修正的DH模型(MDH)作为机器人的运动学模型.最后采用以上两者结合的方法对A460机器人进行实际的参数标定及补偿. 相似文献
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考虑圆形、扇形等区域上的Poisson方程的局部间断有限元方法 ,给出了极坐标系下Poisson方程的局部间断有限元格式并给出了数值实验结果。如果所求解的问题充分光滑,数值实验表明:在k次间断有限元空间求解时,原始变量的误差阶可以达到k+1阶,而辅助变量的误差阶可达到k阶。 相似文献
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IT专业没有开设大学物理全部课程,只是学习大学物理中的电磁学,其中涉及的物理概念学生理解起来吃力,并且IT专业开设的课程多,学生没有过多的时间投入电磁学的学习,针对这种情况,在电磁学的教学中,需要建立新的教学内容,改革教学方法,本文对电磁学教学提出了几点看法. 相似文献
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本文针对汽车内部线束网络电磁干扰问题建立了线束网络的电磁模型,并引入了子波分析的方法对该模型的数值求解进行了研究。我们首先构造了针对控制方程的二维正交区间的子波,并将其代入球坐标系下的电磁积分方程,得到了模型数值求解过程所需要的系数矩阵的具体形式。该方法利用子波具有紧支撑和消失矩的特性,能使积分方程数值求解中的满秩矩阵变为稀疏矩阵从而提高求解速度。 相似文献
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电磁学是高中物理学习中的一个重要知识板块,包括电场、恒定电流、磁场、电磁感应和交流电流几个知识点,电磁感觉是将电场与磁场联系起来的重要环节,其在家用电器中应用越来越广泛,本文通过电磁学相关基础知识的梳理,剖析了常见家用电器中电磁学知识的应用。 相似文献
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城市坐标系的选择是一个关键而古老的问题,随着2000国家大地坐标系的启用和信息社会的到来,这一问题再次成为地理信息系统建设的焦点和核心。为此,介绍了大地坐标系和平面直角坐标系的概念,着重论述了城市坐标系的选择,以及不同坐标系成果的相互换算。 相似文献
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<正>在我们的学习新事物过程中,通常都遵循由简入繁,从特殊到一般的规律,而电磁学和电动力学的关系正是如此。电磁学是电动力学的基础,属于特殊简单的情况,基于静场。而电动力学中电磁场更加复杂,对于实际问题更加具有一般性。其特点是理论性强、概念抽象的特点,从而造成教学单调,学生学习积极性差。针对于此,我们将在教学过程中深入关联电磁学知识点,由浅入深,由简到繁、由特殊到一般,强调关联设问、注重物理意义的教学方法,培养学生逻辑思维能力,激发学生对电动力学的学习兴趣,从而提高教学质量。 相似文献
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GPS技术是我们测绘工作的一次技术革命,不仅改变了我们的作业模式,还大大的提高了我们的工作效率和工作精度。但是GPS是建立在WGS-84坐标系统下的,而我们通常使用的是北京54坐标系或西安80坐标系,这就要求我们在工作时进行必须的坐标转换,求解转换参数。本文对坐标系之间的转换从理论研究到实际的工作实践作相应的论述。 相似文献
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本文通过探讨基坐标系与过渡坐标系之间的坐标变换矩阵和过渡坐标系与工具坐标系之间的坐标变换矩阵,从而得到了基坐标系到旋转后的工具坐标系之间的坐标变换矩阵,为解决机械臂末端执行器绕给定任意直线的转动问题提供了良好的参考方法。 相似文献
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