功率因数补偿教学实验装置的研制

介绍功率因数补偿教学实验装置研制中的被控对象、无功补偿电容的选择计算,设计出硬件电路原理图,该装置对理论与实践教学均有一定的现实意义。     

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该装置可配备厂家多种型号PLC主机（如三菱、西门子、欧姆龙、松下等），配有开关量和模拟量调试单元。被控对象实验单元板为彩色立体图，工艺流程中要求自动给出的传感器信号由单片机系统仿真自动输出，配典型被控对象实验单元6块，实验导线带弹簧结构，接插方便、可靠。该装置除完成实验单元板实验外，     

化工仪表及过程控制实验教学系统的研制与应用

文章介绍了自制的化工仪表及过程控制实验教学系统的组成、特点及应用。该实验系统由作为广义被控对象的现场装置和实现控制的过程控制装置两部分组成。     

三水箱多变量液位控制实验设计

三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置,然后设计了几种典型的多变量液位控制实验,并给出了被控对象的数学模型,最后对上述系统被控对象的能控性和能观性进行了分析。     

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PLC训练装置 TVT-90C7台式PLC训练装置 该装置可配各厂家多种型号PLC主机（如三菱、西门子、欧姆龙、松下等），配有开关量和模拟量调试单元。被控对象实验单元板为彩色立体图，工艺流程中要求自动给出的传感器信号由单片机系统仿真自动输出，配典型被控对象实验单元6块，实验导线带弹簧结构．接插方便、可靠。该装置除完成实验单元板实验外，配有三相电源单元、交流接触器单元．可直接带三相异步电动机运行。可选配变频器模块单元、触摸屏单元完成变频调速等实验。     

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PLC训练装置 该装置可配各厂家多种型号PLC主机（如三菱、两门子．欧姆龙、松下等），配有开关量和模拟量调试单元。被控对象实验单元板为彩色立体图，工艺流程中要求自动给出的传感器信号由单片机系统仿真自动输出，配典型被控对象实验单元6块，实验导线带弹簧结构，接插方便、可靠。该装置除完成实验单元板实验外，配有三相电源单元、交流接触器单元，可直接带三相异步电动机运行。可选配变频器模块单元、触摸屏单元完成变频调速等实验。     

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PLC训练装置 该装置可配各厂家多种型号PLC主机（如三菱、西门子、欧姆龙、松下等），配有开关量和模拟量调试单元。被控对象实验单元板为彩色立体图，工艺流程中要求自动给出的传感器信号由单片机系统仿真自动输出，配典型被控对象实验单元6块，实验导线带弹簧结构，接插方便、可靠。该装置除完成实验单元板实验外，配有三相电源单元、交流接触器单元，可直接带三相异步电动机运行，可选配变频器模块单元、触摸屏单元完成变频调速等实验。     

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TVT-90C7 台式PLC训练装置 该装置可配各厂家多种型号PLC主机（如三菱、西门子、欧姆龙、松下等）．配有开关量和模拟量调试单元。被控对象实验单元板为彩色立体图，工艺流程中要求自动给出的传感器信号由单片机系统仿真自动输出，配典型被控对象实验单元6块，实验导线带弹簧结构．接插方便、可靠。该装置除完成实验单元板实验外，配有三相电源单元、交流接触器单元，可直接带三相异步电动机运行。可选配变频器模块单元、触摸屏单元完成变频调速等实验。     

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TVT-90C7台式PLC训练装置 该装置可配各厂家多种型号PLC主机（如三菱、西门子、欧姆龙、松下等），配有开关量和模拟量调试单元。被控对象实验单元板为彩色立体图，工艺流程中要求自动给出的传感器信号由单片机系统仿真自动输出，配典型被控对象实验单元6块，实验导线带弹簧结构，接插方便、可靠。该装置除完成实验单元板实验外．配有三相电源单元、交流接触器单元，可直接带三相异步电动机运行。可选配变频器模块单元、触摸屏单元完成变频调速等实验。     

基于PCS7的过程仿真及控制实验设计

过程控制实验常常采用水槽液位为主要被控对象,很难在实验室中构建与工业装置相近,包含压力、温度、组分等参数的过程实验对象。通过运用PCS7过程控制系统,对复杂过程对象进行数学建模,并使用CFC进行对象建模,将被控对象封装成独立的功能模块,可以达到为学生提供复杂仿真控制对象的目的。在此基础上运用PCS7系统组态功能,设计一套对仿真对象实现复杂控制的实验方案。可以在没有硬件设备的情况下运行在S7 PLCSIM仿真器上,亦可以在S7400自动化站上实施。     

过程控制实验装置功能开发与应用

介绍了过程控制多功能实验装置构成,对传感器与仪表和实验装置对象作了具体说明,描述了实验装置的安全保护体系。多功能实验装置的控制器可以是智能仪表、远程数据采集模块或者是基于数据采集卡的计算机控制系统。实验装置对象分为常规仪表侧和现场总线仪表侧两大部分。实验装置由一个实验屏和模块化的挂件、现场总线仪表、变送器、执行部件、被控对象和快速连接管路等组成。管路布置巧妙,可以自己选择或设计实验方案,大大提高了学生的参与性和实验内容的多样性。     

过程装备控制实验装置的开发与应用

针对过程装备与控制工程专业实验教学与科研的需要，建设开发了两套过程装备控制实验装置。该实验装置完全可模拟工业生产中过程装备的温度、压力、流量、液位等工艺参数的自动控制；并且该实验装置设计的被控对象可实现变化多样的组态实验流程，满足不同专业自动化控制科研与教学的需要。     

对高阶对象的一种模型辨识方法

由于工业生产中的被控对象模型往往都是未知的,这对于系统整体的控制以及控制器参数的整定都带来极大不便,所以得到被控对象的精确等价模型尤为重要。提出了一种针对高阶对象的模型辨识方法,通过获取对象的输入输出数据,采用一定的变换方法得到对象的一阶加纯滞后或二阶加纯滞后模型。从被控对象模型和辨识出的模型Nyquist图以及单位阶跃响应方面,利用Matlab仿真对模型辨识度进行验证。仿真结果表明,该方法辨识出的被控对象模型拟合度高。     

重点学科介绍：检测技术与自动化装置

学科简介:检测技术与自动化装置是"控制科学与工程"一级学科下的二级学科,它主要研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术,对信号的获取与实时处理技术、先进     

模拟-数字混合实验装置中的数字PID控制器设计

研究基于原有模拟－数字混合的实验装置基础上，利用VisualC 6.F运行环境下的数据采集，对多媒体定时器的编程方法进行了详细的说明。论述了数字PID控制器的作用，并根据被控对象显示了控制结果。     

基于AT89C51的多功能红外无线遥控器系统设计

本设计以AT89C51为核心,以红外线为传送信息媒介短距离传输控制信号。系统由发射控制和接收两部分组成,通过红外发光二极管发射出去,再通过光敏二极管红外接收装置将遥控指令经过解码译码后控制被控对象完成遥控指令实施。     

虚拟仿真被控对象在PLC实践教学中的应用研究

虚拟仿真被控对象基于Web3D、数学建模及通信接口技术实现,可分为全虚拟仿真被控对象和半实物仿真被控对象两类。前者通过S7-ProSim接口与仿真PLC相连,构建控制系统;后者基于硬件通信板卡连接至真实控制系统。两类对象的应用可有效解决PLC实践教学中设备昂贵、场地有限、设备维护成本高等问题,完善控制系统设计环节,促进教学标准化、工程化,同时满足实验室开放及学生创新的需求。     

基于LQR方法的扭转振动装置控制器设计

扭转振动装置是一个高性能的实验平台,既可以模拟许多实际物理对象中存在的扭转振动的物理现象,同时通过不同的配置结构,又能够等价为不同阶次和自由度的控制对象。为了丰富本科生的创新实验课的内容,使学生掌握现代控制理论的控制方法,以扭转振动装置作为硬件平台开展了控制方法的实验研究。介绍了装置的组成,推导了其机械部分的等价数学模型。将该数学模型作为被控对象,提出了使用线性二次型调节器进行控制器设计的方法,通过计算得到相应的控制器参数,并且利用装置的应用软件进行了仿真验证。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的控制性能。     

基于遗传算法的灰色预测控制算法在液位控制中的应用研究

针对过程控制中被控对象纯滞后而难于控制的特点,提出了用遗传算法（GA）整定灰色预测PID参数的实现方法和步骤。最后针对具体的液位被控对象进行了仿真研究,仿真结果表明该算法具有较好的控制效果。     

双屏式PLC实验教学平台的设计与实现

在传统PLC实验教学平台基础上,引入触摸屏和组态软件,构建了基于计算机和触摸屏的双屏式PLC实验教学平台.该平台可同时进行PLC的编程、调试、运行监控,并将被控对象的动作以动画的形式显示,可帮助学生深入理解PLC及被控对象的工作过程,激发学生的学习兴趣.