电液伺服材料试验机全数字化控制系统TESTAIDE

介绍了电液伺服材料试验机全数字控制系统TestAide丰富的软、硬件资源及其功能。该系统适用于各类电液伺服材料试验机，特别是适用于对老式试验机进行低成本升级改造和新出厂试验机控制系统的优化配置，大幅度地提高试验机的超强功能和精度，并延长试验机服役寿命。     

复合材料层合板的疲劳性能测试控制程序的编制

本文针对复合材料层合板疲劳剩余刚度和寿命测试的要求,在电液伺服低频疲劳材料试验机ＭＩＳＮＥＷ ８１０上开发疲劳试验过程计算机控制程序。     

交流伺服系统在单轴数控内圆磨床中的应用

在单轴数控内圆磨床上采用人机界面、具有伺服控制功能的PLC、交流伺服放大器和伺服电动机组成的X轴交流伺服进给系统。分析了伺服放大器控制方式选择、PLC与伺服放大器的接口设计;针对磨床的工作方式,给出了PLC与伺服放大器电子齿轮的计算方法,并创建了基于人机界面环境下的伺服系统的控制方法。     

电液伺服系统频率特性实验系统的设计

为满足电液伺服系统的频率特性实验的需要,根据电液伺服控制系统实验台的组成,分别设计了实验台电路、计算机控制系统以及数据处理GUI程序,构成电液伺服系统频率特性实验系统.该实验系统可完成激励信号生成、实验台实时控制、数据处理、频率特性曲线绘制等功能,在频率特性实验中发挥了重要的作用.     

高招后续数据处理系统开发核心问题研究

高招后续数据处理系统是各高校在招生实践工作中,为解决全国普通高校招生网上录取应用软件高校子系统功能局限而定制开发的扩展系统。本文结合高招实际工作,就高招后续数据处理系统开发过程中的五个核心问题:设计目标、功能需求、总体结构、数据库构建和系统部署进行了深入研究,提出了构建高招后续数据处理系统的可行技术方案。     

高招后续数据处理系统开发核心问题研究

高招后续数据处理系统是各高校在招生实践工作中,为解决全国普通高校招生网上录取应用软件高校子系统功能局限而定制开发的扩展系统。本文结合高招实际工作,就高招后续数据处理系统开发过程中的五个核心问题：设计目标、功能需求、总体结构、数据库构建和系统部署进行了深入研究．提出了构建高招后续数据处理系统的可行技术方案。     

LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现

运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。     

工业自动化多功能控制系统实验教学平台开发

为满足自动化课程由入门到精讲的渐进式实验教学需要,开发出占用空间小、功能全面、性能稳定的工业自动化多功能控制系统实验教学平台。该实验教学平台分为PLC与模拟量扩展模块区、现场总线信号采集器区等12个区,涉及PLC、PLC RS485通信扩展板、步进电机等32种元器件。作为实例,给出电压输入模拟量控制伺服调速实验的电气原理图和控制程序。     

计算机在新型滑模控制系统中的研究与应用

应用一种新的基于变结构系统的滑模控制方法到位置伺服系统及调速系统中。这种方法采用琄换曲线替代了直线涓换线。涓换区域覆盖了整个响应，而不仅是常规涓换控制的靠近点。这种方法可改善计算机控制系统的动态响应，计算机控制系统并具有完美的鲁棒性。同时，采用一种新的位置伺服与速度控制的体系结构，计算机控制系统仅需一个调节环节，大大简化了计算机控制系统。     

武钢3~#高炉无故障上料信号控制系统

本文介绍了3~#高炉上料信号(均压信号)控制系统的组成,以及原系统存在的一些问题,通过增设仪表控制系统并与计算机并联运行,解决了仅依靠单一计算机控制均压信号之不足.并使均压信号这一重要工艺受控点的停机时间为零.     

开放式4自由度教学机器人设计与开发

为适应机械电子工程专业教学的需要,设计开发了具有开放式结构的4自由度教学机器人。机器人由4自由度机械手、PC机、伺服驱动系统和运动控制器4大部分组成。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动机构。利用DMC运动控制器,搭建了基于PC机的机器人开放式控制系统硬件结构。控制软件采用V isual C++6.0平台开发,人机交互界面友好,并且具有自动操作、示教再现和仿真模拟功能。整机试验测试表明:设计开发的4自由度机器人结构设计合理,重复定位精度为±2.5 mm,控制系统工作稳定可靠,能够满足教学工作的需要。     

中央空调实验装置的计算机控制系统开发

通过中央空调实验装置的计算机控制系统开发,使整套实验设备可以完成模拟智能大厦中央空调的实验教学.介绍了中央空调实验装置的计算机控制系统硬件选用,软件设计、控制策略编写,通过控制功能实现为学生提供了更贴近工程实际的实验平台.     

超声疲劳试验机控制系统的开发

介绍了超声疲劳试验机控制系统的设计过程。应用自主设计的数据采集卡和Visual C 6．0编译器，开发了一套可视化的应用程序，实现了智能控制。经长时间的试验检验，控制系统运行良好，满足了超声疲劳试验机的使用要求。     

基于数字信号处理器的电机伺服控制系统研究

电动机的伺服控制在数控系统中处于重要的地位．本文首先对交流感应电动机的伺服控制系统进行了研究．提出并开发了一种基于数字信号处理器的16位全数字交流伺服控制系统。     

EMG控制系统中放大器电路设计

设计了多种运算放大器电路来检测处理EMG信号,提供了在高输入阻抗、高共模噪声环境下提取和处理极低电平信号的方法,设计了与控制机械控制系统的执行器连接,将EMG信号变换成二进制信号来对直流电动机(驱动假肢动作的电机)进行驱动控制。     

EMG控制系统中放大器电路设计

设计了多种运算放大器电路来检测处理EMG信号,提供了在高输入阻抗、高共模噪声环境下提取和处理极低电平信号的方法,设计了与控制机械控制系统的执行器连接,将EMG信号变换成二进制信号来对直流电动机(驱动假肢动作的电机)进行驱动控制.     

静态试验机测控软件开发与应用

介绍了静态试验机测控软件的开发与实际应用,分析了试验机软件使用中需要解决的主要问题,阐明了开发的软件的功能和特点,总结了所开发的试验机测控软件在科研应用中取得的良好效果。     

结构试验远程协同控制系统的设计与实现

扼要叙述了自行研制开发的网络远程协同结构试验的电液伺服多变量控制系统，介绍了试验控制系统的构成和设计原理，以及网络远程协同控制的组网方案具体实现。     

图像跟踪平台与其控制系统的设计与实现

通过对图像跟踪平台控制系统的基本结构、组成、控制原理和控制算法等分析后,进行了系统设计.并介绍了运动控制器模块,以及伺服控制系统的软件结构和功能;最后对控制系统的软件设计有关问题进行了分析和处理.     

便携式两轴跟踪转台结构及控制系统的设计

主要对跟踪转台的伺服控制系统进行了设计和研究,阐述了跟踪转台的工作原理及其功能。综合考虑到一些影响转台稳态精度和动态性能的因素后,采用两环反馈来设计控制系统从而完成了对整个伺服控制系统的硬件和软件的整体设计。