基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法

直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性.该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标,提出采用根轨迹确定PID参数法,使3个待定参数减少到1个,方便了PID参数确定.实践表明,该方法能满足实际系统的要求.     

QJ44型直流双臂电桥测量电动机电枢绕组电阻

1引言 在电机生产车间和电机维修点,当一台电动机生产安装或修理完毕之后,需要对它的很多参数进行测量,例如电机的转速、绕组的绝缘、电机的电流、绕组的电阻等。测量电机绕组的电阻通常要采用直流电桥,当直流电动机的电枢绕组较大时,采用直流单臂电桥;     

一种基于片上测试系统的AlGaN/GaN HEMT器件大信号建模方法

AlGaN/GaN材料是目前最吸引人的半导体材料之一。AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管(HEMT)器件的建模方法主要基于传统的GaAs FET模型分析方法,未考虑材料本身的新特性。通过使用片上测试系统,结合数值分析方法,提出了一种AlGaN/GaN HEMT器件的大信号模型,该模型中的寄生参数值可通过特殊测试结构和数值优化方法获得,模型中的直流参数可以通过改进传统STATZ直流模型获得,改进后模型的直流参数随着栅-源电压的变化而变化,比传统STATZ模型准确度提高了约10%。实验测量结果表明,在0.1~40GHz的频率范围内,模型参数提取结果与器件测量结果吻合良好。     

电机与拖动复习提要

第一章 直流电机基本工作原理和结构 1.掌握直流电动机的工作原理,了解直流电动机的主要组成部分及各部分的作用。 2.了解直流电动机的分类,掌握直流电动机的铬牌数据,并能根据铬牌数据求出电机的额定电流和额定转矩。 3.掌握直流电动机的电磁转矩和电压平衡方程式。 必做题:1、4、5 第二章 直流电动机的磁路与电枢反应 1.了解直流电机空载磁场的分布、主磁路的组成,掌握直流电机的空载磁化特性。 2.了解电枢磁场的分布,掌握电枢反应的概念及电枢反应的结果。 必做题:1、2、5 第三章 直流电动机的换向 1.了解直流电机的换向过程,掌握火花产生的原因和改善换向的方法。 2.了解环火及其抑制的方法。     

直流电动机位置随动系统动态性能的分析

首先对直流电动机位置随动系统的工作原理进行了解释,然后建立了直流电动机位置随动系统的控制模型,最后通过实例比较了其不同参数下的动态性能并做出了分析。     

基于DE算法的隧洞岩爆形迹反分析研究

差分进化算法(Differential Evolution,DE)是一种基于群体进化的算法,具有收敛速度快、规则简单、易于实现的优点.以一种适用于高地应力条件下的硬岩本构模型为研究对象,提出基于DE算法的参数辨识方法.该方法以破损区的数值计算值与实测值的误差大小作为适应度来评价参数的品质,通过DE算法在全局空间上自适应地辨识该本构模型的最优参数,从而实现对高地应力下隧洞围岩脆性破坏的范围和深度的准确模拟.用该方法对加拿大的Mine-by隧洞进行了围岩本构模型参数识别,计算结果与实测情况相吻合,表明该方法是科学可行的,具有较高的效率和精度.     

形似质异难辨析 物含妙理总堪寻——例谈电磁感应现象中的安培力做功问题

<正>在电磁感应现象中,存在着发电机中的电动机效应以及电动机中的发电机效应,这涉及对发电机模型及电动机模型的建构与认知。其中,安培力做功问题,在学生中有着多方面的困惑,发电机与电动机模型形似质异,如何辨析?值得堪寻。1 发电机模型与电动机模型在电磁感应现象中,安培力既可以做负功,也可以做正功,前者对应发电机模型,后者对应电动机模型。以下讨论直流发电机与直流电动机的简化模型,分析中不计电磁辐射及导轨自身电阻引起的能量损失。     

基于LabVIEW的数字伺服原理实验系统

基于LabVIEW软件平台和简单硬件,研制了数字伺服原理实验系统。系统运用LabVIEW软件编制人机界面用于描绘实验曲线、控制参数设定和进行运算,数据采集卡采集传感器信号的同时输出PWM控制信号,此控制信号通过直流电动机驱动电路实现直流电动机的运动控制,编码器和电流传感器实时生成电流和速度信号并被采集卡采集,磁粉制动器提供实验所需负载。该系统采用直流电动机加传感器方式代替伺服电动机,采用LabVIEW软件减化编程,实现伺服电动机开环、闭环、双闭环、前馈等控制,并且可以设定不同控制参数,同时可以获得各种控制模式及参数下的实时曲线,能够全方位的展现伺服控制原理。通过该实验系统,同学们可以充分了解伺服控制原理,掌握伺服电动机控制方法。     

交流发电机直流发电机直流电动机三机一体

现今物理实验室所用的交流发电机模型、直流发电机模型、直流电动机模型都是各自一体.它们原来的结构如表1所示.     

直流电动机的仿真研究

利用MATLAB软件为矿用直流电动机建立了仿真模型,并对电动机的仿真模型设置了参数;在此基础上通过MATLAB软件建立了矿用晶闸管脉冲调速系统主电路仿真模型,并对仿真电路中的二级管、晶闸管、绝缘栅双极性晶体管（IGBT）的参数进行了设置。     

非参数与参数GARCH类模型的比较

在对金融资产价格的波动进行定量建模研究时,使用最多的是参数GARCH类模型,这类模型有许多优点,但模型需要的设定条件却比较严格,当不清楚变量的分布形式时,利用实际样本数据建立的参数模型可能会由于错误的设定而得出错误的结论.与参数模型相比较,非参数GARCH类模型的建模方法是一种不同于参数方法建模的新思路,非参数模型不要求设定条件,不会由于错误的设定而得出错误的结论.比较了非参数与参数GARCH类模型的基本形式和适用条件,在对金融资产的波动性进行建模的时候应该根据数据的基本统计特征灵活选用非参数与参数GARCH类模型.     

J2418型直流电动机模型释疑

中学物理在电磁感应的有关章节中讲到电动机的基本工作原理,通电导体在磁场中受到电磁力驱使转子转动,将电能转换成机械能．其中,直流电动机模型的安装与调试是教学中的一项重要内容,目的是让学生进一步了解直流电动机的基本构造和基本工作原理,提高学生的实践动手能力．在课堂上,教师都能对直流电动机的基本结构和工作原理清楚地讲解,学生也能够充分地接受,但在做该实验的过程中却遇到了难以解释的疑问．     

直流电动机问题赏析

直流电动机工作原理是利用通电线圈在磁场中受磁力的作用,在磁力矩作用下使直流电动机转动.由于直流电动机在工作时产生自感电动势,欧姆定律是不适用,因此处理方法与直流电路有很大不同,往往借助能量关系,并利用串并联电路的电压、电流关系求解.     

实验八 安装直流电动机模型

·实验预习· １．直流电动机是利用＿工作的电动机．它工作时把＿能转化成＿能． ２．直流电动机的原理是：通电线圈在＿． ３．直流电动机在工作过程中，每当线圈刚转过＿，换向器就能　　＿，使线圈在磁场中持续转动． ４．通电线圈在磁场里受到作用力的方向跟＿和＿有关． ５．图８－１是直流电动机的模型．从图可知其结构是：１．＿；２．＿；３．＿；４．＿；５．＿． ·实验报告· 实验日期＿年＿月＿日　　　实验同组人＿ ［实验目的］ １．学习安装＿模型． ２．加深对直流电动机的构造和工作原理的理解． ３．研究直流电动机的转…     

控制系统确定函数结构图描述

仿直流电动机，在四种假设条件下导出三相交流电动机的状态模型可谓是确定的，但未画出或画出的是不明确的方框图，亦为结构图。     

光面爆破技术在复杂地质隧洞开挖中的应用

根据勐野江水电站隧洞围岩岩体类别差异性大的特殊地质条件,采用工程类比和现场试验法,研究复杂地质条件下隧洞光面爆破的爆破参数、炮孔布置、装药结构、起爆网路、施工方案及处理措施.研究结果表明,在复杂地质条件下进行洞室开挖,只要选择正确的爆破参数和合理的施工方法也可以取得良好的爆破效果.     

600 MW超临界机组回热加热器动态模型

以实现回热加热器动态模拟为目的,建立600 MW超临界机组回热加热器动态模型。该模型依据直流锅炉回热加热器结构与全负荷情况下直流锅炉600 MW超临界机组参数,建立由回热加热器集总参数模型、过热区模型和蒸发区模型组成的超临界机组回热加热器分段动态模型,利用该模型实现回热加热器动态模拟。实验结果表明：该模型计算回热加热器过热区温度与仿真软件模拟数值完全相同,具备较高的可靠性。当直流锅炉开度增加时,其回热加热器过热区和蒸发区的主蒸汽流量和主蒸汽温度均呈现上升趋势;当直流锅炉负荷下降时,其回热加热器蒸发区水冷壁流量受省煤器和水冷壁阻力系数影响呈现波动趋势。     

实验十一 安装直流电动机模型

一、实验预习1直流电动机是根据___原理制成的，它使用的是___电源，是将___能转化为___的装置。2·图11—1是直流电动机模型，其结构是：1、＿；2、＿；3、___；4___、___；5___。3直流电动机中能自动改变线圈电流方向的装置叫___。4．直流电动机的转速可用___来控制，其转动方向的改变，可以通过改变___或___来达到。二、实验报告【实验目的］1．学习安装直流电动机模型。2．加深对直流电动机构造和原理的理解。【实验器材】直流电动机模型零件一r一套，电池组，滑动变阻器，电键，导线若干。【实验步田】1．按图11－1安装好直流电动机模…     

步进电动机机械特性实验系统设计

步进电动机机械特性实验系统是一个基于LabVIEW操作平台的自动测试实验系统。该系统改变了传统的转矩和转角测量方法,对转矩的测量是将转矩的动态测量转化为扭矩的静态测量,从而降低了对转矩测量的要求;对转角的测量是采用直流测速发电机,提高了步距角的测量精度。软件编程使用LabVIEW语言,实现信号的采集、转换与处理,简化了硬件电路的设计。该实验系统具有结构简单、功能完善、操作方便、成本较低等优点,具有一定的推广价值。     

长湖水电厂流域产汇流模型的研究

产汇流模型是根据TANK模型,经引入优化原理和改进模型结构并结合长湖水电厂流域自然条件特点而研制的水文模型.模型采用直列式三级串联和两列并联结构;参数直接由实测雨洪资料分析、综合求出,客观地描述了产汇流过程和流域暴雨洪水特点。该模型还具有优化计算和对预报值作实时跟踪校正的功能。