一种变频器实验装置的设计

以西门子MICRO MASTER通用变频器和可编程控制器S7-200为基础开发设计的实验装置,将工业控制中常用的两种设备有机地结合在一起。可在高校实验室开设新实验,为培养学生实践能力、工作能力、科研能力和创新能力提供了良好的条件。     

PLC和变频器在切割机上的应用

本文采用可编程序控制器（PLC）和变频器实现切割机的自动控制，着重分析和说明了系统控制方案、实现的功能和软、硬件结构的设计。实际运行表明，本系统功能强、性能好、可靠性高，对于工业企业实现相关机床的改造具有较高的参考价值。     

可编程控制器与变频器连接时应注意的问题

本文介绍了可编程控制器与变频器连接时应注意的问题,以免导致可编程控制器或变频器的误动作或损坏。     

气固两相流实验装置计算机控制系统

基于计算机技术和现场总线技术,设计并研制一套计算机控制的气固两相流实验装置。装置采用玉米粉作为固相颗粒,气源的气体经过冷干和稳压,由涡街流量计测量其在不同管道口径的流量。管道内温度和压力信号由变送器送至可编程控制器(PLC)和微型计算机,根据控制参数要求,PLC通过模拟和数字输出口控制气相和固相流量阀门的开闭顺序和流量大小,同时使用现场总线控制变频器,频率大小改变导致给料机的转速改变,进而调节物料流量。比较各种工控网络的优缺点后选定Profibus-DP的通讯方式实现PLC对变频器的控制。实验结果表明,该实验手段先进、操作方便,为教学和科研提供一个良好的实验平台。     

基于PLC和变频器的C650-2型车床改造

分析了对C650-2型车床进行改造的必要性，根据车床的实际情况，应用PLC和变频器对其进行改造。加强和改善对机床的控制．改造后，使机床的操作更加方便、安全、高效、环保。     

PLC和变频器在模型姿态控制系统中的应用

介绍了PLC和变频器在模型姿态控制系统中的应用,给出了系统的软、硬件设计,说明了该系统的控制策略和工作原理,并针对干扰提出了解决措施.     

基于PLC和触摸屏的变频器固定频率调速设计

介绍了一种通过触摸屏和PLC控制变频器固定频率调速的方法,阐述了变频器的参数设定、PLC程序的设计思路、触摸屏的界面设计.     

直驱永磁同步风力发电实验系统的构建与实验

风能是一种清洁的可再生能源,风力发电是风能利用的主要形式,已成为专业教学研究体系的新兴综合性学科.风力发电实验系统采用变速恒频直驱型永磁同步发电机风力发电系统方案构建,系统运用西门子PLC、工业变频器、异步电动机、永磁同步发电机、DSP、BOOST升压及三相逆变配合各类传感器实现设备功能,并用上位PC机组态软件实现系统监控.在此实用的综合平台可便利地开展风力发电实验与测试项目,有助于学生与使用者掌握风电基本系统控制原理与实验测试技术.     

变频器在恒温水暖系统中的应用

本系统采用PLC控制,运行稳定性好,维修成本低,保证了使用的连续性。通过进出口温度传感器实现双系统用变频器自动调速控制,保证了共暖,达到了燃煤最优化,确保锅炉内水温为65℃左右,减少了锅炉的结垢现象,相对增强了热传导,提高了热效率,也延长了锅炉的使用寿命,真正做到节约能源的目的。     

SCR系统闭环控制策略的研究

在汽车排放污染物日益增加和汽车排放法规日益严格的背景下,介绍SCR系统闭环控制策略的控制逻辑,分析如何通过氮氧化合物传感器的读数实现SCR系统闭环控制尿素喷射量.而后通过发动机台架试验的排放试验结果,对比分析闭环控制相对开环控制的优势,研究闭环控制策略在实际匹配应用中的价值.     

无刷直流电机闭环调速实验装置的建模与仿真

以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的动态响应和抗扰动性能。在突加负载的情况下,双闭环调速系统比单闭环调速系统对电流转矩的响应更快且波动超调较小,虽然电机转速落差较大,但总体性能较优。     

工业控制网络综合实验系统的研制

研制的工业控制网络综合实验系统包含PROFIBUS网络和工业以太网网络,通过该网络实现了各类传感器的实时数据采集和远程监控。详细叙述了该实验平台的总体方案的设计、PROFIBUS网络和工业以太网网络的设计,以及监控界面的设计。     

Development of driver-vehicle-road closed-loop semi-physical simulation system

As hybrid vehicles introduced the motor, the vehicle structure has a significant change in the power matching. Adriver-vehicle-road closed-loop semi-physical simulation system, which makes real driving parts together with the simulation car,will bring convenience to the new car design. We used the computer software to simulate the road with a slope, curve and someother features based on the actual road condition, and analyzed the whole road scene in addition to geometry and physicalcharacteristics. Analyzing and constructing the vehicle dynamics basic template, appropriate changes to the template can obtainthe desired vehicle dynamics model with an external device to control the model vehicle. It combined the physical operation system with visual display, which gave us real driving feelings and increased the vehicle design predictive accuracy.     

工业自动化多功能控制系统实验教学平台开发

为满足自动化课程由入门到精讲的渐进式实验教学需要,开发出占用空间小、功能全面、性能稳定的工业自动化多功能控制系统实验教学平台。该实验教学平台分为PLC与模拟量扩展模块区、现场总线信号采集器区等12个区,涉及PLC、PLC RS485通信扩展板、步进电机等32种元器件。作为实例,给出电压输入模拟量控制伺服调速实验的电气原理图和控制程序。     

吊车模型控制实验系统的研制

介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。     

基于C#的无刷直流电动机控制系统综合实验平台开发

介绍了基于C#的无刷直流电动机控制综合实验系统,给出了系统的硬件结构图和无刷直流电机无霍尔传感器控制的流程图以及上位机通信接口的协议。针对PI控制参数难以整定的难题,设计了上位机速度监控程序,能直观地对电机转速和转速设定值进行实时监控,能选择适合在不同的转速下最佳的PI调节参数。实验结果表明,所设计的控制器参数调节系统可以降低系统的稳态误差,实现对电机的高精度速度控制,为学生创新实验提供了新的实验平台。     

MX-3开放式数控系统实验平台开发与应用

MX-3是西安交通大学开发的基于GUC运动控制器的开放式机床数控系统,具有三轴联动铣削功能,是能够实现由交流伺服电机驱动的半闭环控制系统。该系统硬件由数控装置和伺服系统组成,GUC-400-ESV运动控制器为数控装置的核心部件,以Visual C++为工具进行控制软件开发,操作系统采用Windows XP系统。在该数控系统基础上搭建了MX-3开放式数控系统实验平台,并应用于数控技术实践教学中,既丰富了实验教学内容,又提高了实验教学质量。     

多旋翼飞行器控制系统实验平台的开发

为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。     

基于数字伺服控制原理实验系统

研制了数字伺服控制原理实验系统,该系统采用计算机作为上位机,软件由Visual C++6.0编写,由下位机PLC传达控制命令,驱动硬件电路,最终驱动直流电机工作。系统根据设定值驱动电机工作,带动工作台移动,系统实时采集数据,描绘实验曲线,以反映不同控制方式及控制参数下实际值和设定值之间的关系,从而加深学生对相关知识的理解。该系统可进行伺服系统全方面的实验,实验参数及实验项目可自由选择。