视觉系统在工业机器人分拣系统的应用

本文以大恒数字摄像机与广州数控分拣机器人为例,介绍了视觉系统应用在工业机器人分拣系统中。对分拣机器人的软硬件系统、调试步骤、程序设计作了较为详细的说明,最终通过计算机控制分拣机器人完成物料分拣。     

视觉定位装配机器人控制系统设计与优化

以汽车企业为例,目前总装生产线装配多采用人工与助力机械手结合,部分装配过程需要人工定位调整,生产效率低,本项目采用视觉定位,改进机械手装配功能,设计并优化机械手智能控制系统,使机械手功能更加强大和完善。可完成视觉定位、抓举部件、装配等动作,解决了装配生产线中自锁螺栓智能定位装配技术的难题,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率和产品合格率,促进生产线智能化、高效化。     

工业机器人切割路径的视觉识别策略研究

工业机器人的加入使工业生产加速进入量产时代,全自动化生产已经渐渐步入正轨。工业机器人的操作已经能够实现自动化程序化,但是工业机器人现状存在严重问题,不能脱离人力的调整视觉来控制操作区域。这个问题严重制约了工业机器人的泛化操作能力,所以技术人员在积极对机器人加入视觉识别功能,以实现机器人进行自主切割路径规划。在机器人拥有视觉识别和逻辑判定功能完善后,工业机器人的自动化进程将有极大进展。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。     

煤矿变电站巡检机器人关键技术的研究与应用

在煤矿井下开采力度逐步增大的今天,井下大型机电设备的数量呈现出逐步增多的趋势,这就使得煤矿变电站的规模变大,进出线回路较为繁琐,切换动作变得更加的频繁,运行的环境呈现出相对复杂的状态,若是沿用传统的人工巡检方式,将无法满足现代化煤矿变电站的实际运行需要。本文将结合这样的现状分析煤矿变电站巡检机器人关键技术的研究与应用。     

面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法研究

现在分拣机器人在使用的时候会出现很多问题,针对这些问题人们提出了一种解决问题的方法,这种方法就是面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。通过分析分拣机器人系统内容和实验,发现面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法在使用的时候能够真正的提供相应的位置信息,同时给以后的生产带来非常大的帮助。     

基于北斗定位和视觉识别的机器人设计

近年来,随着进步和社会科学技术需求的进步,机器人技术迅速普及,农业的智能化将会是农业机械发展的首要目标,也是实现国家智能化的必经之路。基于此我们设计了一款基于北斗定位技术和机器视觉识别技术的机器人,北斗系统将帮助机器人产生定位和轨迹。     

智能制造与机器人应用关键技术与发展趋势

谈及我国的人工智能,就不能不提中国制造2025计划,中国制造2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一,该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史,中国的发展速度是惊人的,但是在改革开放之前,中国的智能制造还是一页白纸,这段空白是我智能制造输在了起跑线上,落后西方发达国家甚远,当我国意识到科技的力量时,西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路,如果就这样承认自己的失败,那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了,没错,尽管实力悬殊,落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向,反而激励自己去不断发展,不断进步,接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。     

基于激光传感的工业机器人定位技术

为了实现机器人对工件的自动化定位及精确抓取,设计基于激光传感的工业机器人定位系统。将工件以任意位置、任意角度放置在传送带上,工件运送到传送带底部后,机器人经由装载在其末端的激光传感器通过机器人的程序指令运动循环以达到扫描工件的效果,得到工件距离扫描起始点的距离与工件偏转的角度,确定工件中心点,从而实现由程序指令控制的自动化工件定位,并将工件利用吸盘统一码垛到同一位置上。     

工业机器人与机床集成应用分析及研究

现阶段,工业机器人在工业生产中得到越来越广泛的应用,当工业机器人与机床集成后,可以使机床的能效获得大幅度提升。基于此点,本文从工业机器人的特点及关键技术分析入手,阐述了工业机器人与机床的集成应用,最后论述了工业机器人与磨床的集成设计开发。期望通过本文的研究能够对推动工业机器人与机床的融合有所帮助。     

基于视觉定位的塑壳断路器机器人锁螺丝系统

塑壳断路器采用螺杆固定安装是电气装备制造和电气设备安装维修中常用的方法,目前多为人工装配,劳动强度较大,本文提出一种自动化安装方式,即基于视觉定位的工业机器人锁螺丝系统,效率高、速度快,同时降低了工人劳动强度。     

基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现

基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。     

基于机器视觉的双工业机器人协调作业分析

由于现代社会当中的科技水平迅捷的发展速度,带领着与科技相关的各个领域的不断发展,更新换代迅速,机器人也是其中一项。机器人从之前传统的方向以及想各个领域进行拓展,本文主要论述的是其中的视觉机器人。那么将双视觉机器人使用到工业当中,它们是怎样进行协调运行?如何开展工作的呢?本文主要对这一问题展开了分析探究,首先是对视觉体系进行了论述,然后再对它在进行协调工作期间的任务描述、策略探究。     

浅谈工业机器人应用与维护技术

机器人应用的两大大户就是电子电气行业不和汽车行业,而电子电气工业作为广东的强势工业,它更为迫切的需要工业机器人应用和维护技术人员的加入。所以进行工业机器人应用和维护专业的教育非常迫切,而"校企合作"这种培养高技能人才的模式已经得到企业的认可,成为了工业机器人应用和维护的主要培养模式。     

对工业机器人应用与发展的探讨

如今的工业体系中,生产过程的自动化和智能化成了一种发展趋势,要想实现这一点就需要在生产的过程中引入大量工业机器人,因此工业机器人的应用与发展将成为工业体系发展的重中之重.在如今的很多行业里,已经出现了工业机器人的身影,如汽车生产线上的装配机器人,机械生产过程中,与数控机床和加工中心等配套的物料推送机器人,以及焊接机器人...     

机器视觉在非接触三维测量中的研究与应用

文章研究了一种三维视觉测量方法,该方法可以通过单幅灰度图像获取表面三维形貌信息。通过应用实例进行分析,结果证明本方法能够广泛应用于三维缺陷测量、逆向工程、图案雕刻等领域,具有操作简单,硬件成本低,处理速度快,精度较高的特点,能够广泛应用于工业生产领域。     

工业机器人的应用现状及发展趋势

本文通过研究国外先进的工业机器人的技术和悠久的发展历史,并结合我国现有的工业机器人发展的情况,综合分析后,论述了我国要成为世界工业机器人区域的领头人,就必须了解世界机器人发展的历史和当今的格局,针对我国目前工业机器人发展的情况,看清各个领域的发展趋势,取长补短,从而促进我国工业机器人的发展。