基于DSP永磁同步电机的智能控制器研究

提出一种递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于永磁同步电机双闭环调速系统中的转速和电流调节器,对永磁同步电机实行精确的速度控制,根据电机的数字调速控制策略,设计了基于DSP的硬件电路,并进行计算机仿真。仿真结果表明,采用递归模糊神经网络控制的调速系统与传统的PID控制相比,具有很强的鲁棒性和自适应能力,显示出良好的动静态特性和控制效果。     

递归响应法对磁流变阻尼结构的时滞补偿

控制系统中的时滞现象是影响控制效果的不可忽视的因素。文章采用递归响应法对磁流变阻尼控制系统的算法进行仿真计算,分析在不同情况下递归响应法对磁流变阻尼控制系统的时滞补偿效果,并与主动控制系统进行比较。结果表明,递归响应法对磁流变阻尼控制系统有一定的补偿效果,对主动控制系统效果更加显著。     

无刷直流电机位置伺服智能控制方法研究

针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调节器中,实现系统精确的位置控制.仿真结果表明,递归模糊神经网络控制器明显优于PID控制器.     

基于LabVIEW的风力机叶片振动特性与控制实验系统

针对高校新能源、电气和自控专业学生普遍缺乏针对风力机叶片振动控制的实践环节,提出了基于LabVIEW的风力机叶片振动特性与控制仿真实验设计方案,该方案利用LabVIEW搭建了风力机叶片的经典颤振模型,建立叶片振动特性与控制仿真实验系统。整个仿真实验系统,可在多种典型风速场景下进行叶片振动特性实验,同时,可自行设计控制参数,进行叶片PID振动控制和自适应振动控制的仿真。通过直观的虚拟仿真交互系统,有效克服了场地和设备带来的时间、空间上的局限,促进学生对于风力机叶片振动特性的了解,增强了叶片振动控制设计的实践能力。     

数字递归滤波器的设计原理

对数字递归滤波器设计的数学原理进行了讨论。     

双闭式气体静压导轨超精密工作台振动特性分析

为获得超精密工作台系统特性,针对双闭式气体静压导轨超精密工作台的振动特性展开研究。建立了工作台系统的动力学模型,推导了系统振动微分方程。通过实验得出了在实际工况中较为准确的线性弹簧刚度,用线性弹簧模拟气体静压腔,简化了系统动力学模型。最终根据系统振动微分方程建立仿真模型并进行了求解和分析,得到了仿真系统的固有频率和振型,并通过振动实验验证了仿真模型的准确度。气体静压系统的隔振效果在于高频范围,其模态特性符合超精密工作台系统的结构要求。     

Static and Dynamic Numerical Simulation of High Density Recording Disk Drivers Based on Short Bearing Theory

本文对高密硬盘系统的静、动特性进行了数字仿真，其中磁头结构为ＩＢＭ３３８０，磁头／磁盘界面的润滑采用多聚脂流体润滑．在流体润滑条件下，磁头飞浮高度可望控制在２０～５０ｎｍ之间，因此在润滑模型中考虑了剪薄效应．应用微扰理论和短轴承理论建立了超薄流体润滑轴承的静、动态方程，并给出了方程的封闭解．在静力学分析的基础上，给出了ＩＢＭ３３８０磁头不同空间姿态的数字仿真．仿真结果表明，随着倾角减小，磁头振动趋于不稳定．     

基于蚁群模糊神经网络的无刷直流电机仿真控制研究

无刷直流电机（BLDCM）的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点,本文提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电机调速系统速度控制器的实施方案,利用蚁群算法优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数,从而提高系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法响应快,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,动、静态特性均优于传统PI控制。     

递归算法数字游戏教学软件的设计

递归算法是数学和计算机科学中非常重要的一个概念,也是教学中的一个难点。设计一款以汉诺塔为道具的数字教学游戏,旨在帮助学习者在愉悦的过程中体会和理解递归算法。     

用离散相似法仿真控制系统动态响应的研究

由于数字计算机引入控制系统，所以用计算机对实际系统进行仿真是一种有效的方法，其特点是周期短、费用成本低，对于实际系统具有指导意义，讨论的控制系统仿真方法是基于离散相似快速数字仿真方法，讨论了系统仿真的实现。     

手持振动机械与手臂耦合系统主共振研究

为研究振动对人体的影响,以人体手臂系统为研究对象,分析振动机械对人体手臂系统的影响.建立手持振动机械与人体手臂耦合系统的非线性振动方程,用多尺度法得到手持振动机械与人体手臂耦合振动系统主共振的一次近似解,并得出系统的时间响应曲线和相图与Simulink仿真得出的图作对比,发现大致相同.讨论了系统参数对主共振幅频响应曲线...     

解微分方程的改进算法在微机距离保护中的应用研究

对解微分方程算法做了改进,通过数字仿真计算验证了改进后算法的优良估计性能,并且把它与递推最小二乘法、全周傅立叶算法作了比较,并根据各算法的估计性能特点,提出了一种具有反时限特性的微机距离保护算法的实现方案。     

基于MATLAB的平方阻尼振动研究

摘用MATLAB研究了振动系统在与速度平方成正比的阻尼作用下的运动性质,采用平均法求出了平方阻尼情况下振动微分方程的近似解析解,讨论了解析解的使用条件并与数值解进行了比较．发现平方阻尼下,振动系统进行周期性的非指数型衰减振动,在一定条件下,采用近似解析式描写这种运动,有很高的精度．     

一种基于任意长离散余弦变换的并行递归算法

基于Clenshaw递归公式以及离散余弦自身的对称性提出任意长离散余弦变换(DCT)的一种并行递归快速算法,给出了算法的滤波器实现结构;与现有的其它递归算法进行了计算复杂度的比较分析,结果表明我们的算法运算量大大减少且计算的滤波器结构使算法非常适合大规模集成电路(VLSI)的实现.     

例谈函数解析式的几种求法

以例题说明求函数解析式的配凑法、换元法、待定系数法、消去法、参数方程法、递推法等几种方法,以帮助学生提高解题能力.     

基于LabVIEW光电振动测试系统设计

设计了光电传感器实现绝对式振动测量,推导了测试系统的振动方程,方程为常系数二阶微分方程。通过激振器产生20Hz~10 kHz连续变化的振动信号,由光电传感器得到振动波形,Lab VIEW频域分析得到被测体的振动频率分布等。结果表明,光电振动测试系统的输出频率与激振器相同。该振动测试方法具有非接触、远距离、抗电磁干扰、测量精度高、频率响应宽、成本低等优点。     

简谐力矩作用柴油机轴系的1/3次亚谐共振

应用拉格朗日方程,得到了柴油机轴系受简谐力作用的非线性振动微分方程。根据非线性振动的多尺度解法,求得系统满足1/3次亚谐共振情况的一次近似解,并对其进行数值计算。给出了1/3次亚谐共振存在区域,并分析外激励、调谐值、阻尼等对系统的影响。最后建立Simulink模型进行仿真分析。     

基于状态方程法的钢筋混凝土梁桥随机地震反应概率分析

钢筋混凝土梁桥在地震作用下结构可简化为一多自由度体系，基于状态方程法的一般原理，推导了钢筋混凝土梁桥的自由振动解和强迫振动解，并对结构在平稳白噪声激励下进行了随机地震反应分析。     

受简谐激励载流导线的强非线性主共振

采用MLP方法研究受简谐激励的载流导线的强非线性振动。根据得到的载流导线强非线性Duffing方程应用MLP方法求得主共振幅频响应方程,并对其进行数值计算,分析电流、张力、激励、几何参数等对强非线性主共振系统的影响。     

Response of harmonically and stochastically excited strongly nonlinear oscillators with delayed feedback bang-bang control

We studied the response of harmonically and stochastically excited strongly nonlinear oscillators with delayed feedback bang-bang control using the stochastic averaging method. First, the time-delayed feedback bang-bang control force is expressed approximately in terms of the system state variables without time delay. Then the averaged It6 stochastic differential equations for the system are derived using the stochastic averaging method. Finally, the response of the system is obtained by solving the Fokker-Plank-Kolmogorov （FPK） equation associated with the averaged lt6 equations. A Duffing oscillator with time-delayed feedback bang-bang control under combined harmonic and white noise excitations is taken as an example to illus- trate the proposed method. The analytical results are confirmed by digital simulation. We found that the time delay in feedback bang-bang control will deteriorate the control effectiveness and cause bifurcation of stochastic jump of Duffing oscillator.