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多传感器图像融合是将不同传感器得到的多个图像,根据某个像素的对应位置进行叠加处理,以得到一个满足某种需求的新图像。本文采用一种冲突惩罚因子的多传感器图像融合算法,实时运用冲突惩罚因子,选取高信息量的像素进行平滑融合。仿真实验表明,该算法能最大化的保证融合后的图像信息,得到高清晰度的融合图像。 相似文献
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无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)作为当今信息领域新的研究热点,是一种涉及多学科交叉的研究领域,主要介绍了无线传感器网络中的几种关键技术,并对有待发现和研究的关键技术进行了展望. 相似文献
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智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。 相似文献
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基于单片机的气敏传感器测试系统 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍一种新型的气敏传感器测试系统的设计方法,该系统基于具有语音处理功能的凌阳SPCE061A单片机,能同时进行多路传感器测试,过程控制及用虚拟仪器完成数据处理,并能用语音直接播报测试结果。克服了目前气敏传感器人工操作测试带来的效率低、误差大、操作人员长时间工作等问题。 相似文献
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机器人的定位技术是进行机器人环境探索、协调运动研究的前提,从信息融合的思想出发,提出了一种融合多传感器信息的合作定位技术.首先,对两轮机器人的基本运动形式进行建模,并针对超声波传感器建立了机器人之间的相对观测方程.然后,分别对机器人的内、外部传感器进行滤波和第一级融合,得到自身位姿和相对观测信息.最后,利用扩展卡尔曼滤... 相似文献
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在排放法规对汽车尾气排放要求日益严格的今天,传统的氧化锆传感器和氧化钛传感器巳逐渐不能满足要求.空燃比传感器在汽车上的应用越来越多,本文通过介绍三元催化转化器工作效率及氧传感器输出特性、空燃比传感器工作原理及其输出特性说明了全范围空燃比传感器的取代传统氧传感器必将成为一种趋势. 相似文献
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设施农业是世界现代农业发展的主要方向之一,而农业的发展和温室是息息相关的。研制一种价格比较适宜、扩展性较好的多功能温室测试系统势在必行。通过采用基于DSP的自动温室测试系统实时检测环境因子,使用温、湿度传感器、多路开关、A/D转换器、DSP搭建硬件平台,可实时显示采集到的环境因子势在必行。温、湿度传感器,二氧化碳传感器和光照强度传感器主要完成数据的采集。多路开关和A/D转换器主要完成的是信号的转换,DSP进行信号的综合处理,LED显示实现数据的最终显示。 相似文献
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光纤法珀压力传感器是一种基于多束光干涉原理的光纤传感器,主要通过测量珐珀腔的腔长变化来测量外界压力。相较于传统的电子压力传感器,光纤法珀压力传感器具有体积小、便于信号传输等优点,成为目前光纤传感器领域的研究热点。本文通过阐述原理,按技术分支进行统计,基于CNABS中文检索数据库以及DWPI数据库,通过检索、筛选、统计和分析国内外申请的与光纤法珀压力传感器相关的发明和实用新型专利,梳理了光纤法珀压力传感器的发展脉络,同时,对光纤法珀压力传感器的核心专利和重要申请人进行了分析。 相似文献
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作为一种微型传感器,无线传感器网络具有体积小、价格便宜的特点。其主要的组成部分为数量庞大的廉价微型传感器,它们分布在相应的监控区内,能够对特定的环境信息实施监测。无线传感器网络是一种新的信息技术,本文对其发展现状及应用进行了综述,并对其未来的发展进行了展望。 相似文献
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数据融合是无线传感器网络(WSN)的一个关键技术,目的是减少传感器节点间的数据传输量,降低整个网络的能量消耗和数据冲突,延长全网的生命期.文章针对WSN中数据融合与传统的多传感器数据融合进行比较,介绍了WSN中数据融合的原理和方法,并基于森林防火和贝叶斯方法相结合提出了一种无线传感器网络数据融合的应用,最后给出了WSN... 相似文献
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电感式传感器是一种应用非常广泛的传感器,针对该章内容原理多、电路复杂的特点,采用Flash、Photoshop、Solidworks软件制作具有交互功能的动画、图片等形式的多媒体课件,不仅适用于课堂教学,也可用于学生自学。 相似文献
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《科技风》2021,(9)
多传感器信息融合技术,是指通过对多传感器系统所获取的大量信息进行分层次、多级别的融合处理,协调拥有多个信号源的复杂应用系统中传感器相互之间的工作,能够得出更加准确、更加完善的结论,也被称为多源数据融合技术。而多传感器信息融合估计,通过利用多个传感器对同一目标进行观测,基于特定的最优融合准则将测量所得数据进行滤波处理,可以得到更精确、更可靠的融合估计结果,其精度要比单一传感器或局部估计精度高,是多传感器信息融合技术的重要组成部分。本文通过一个仿真实例分析比较了集中式融合与分布式融合对导航参数状态估计的效果,说明了状态估计在多源信息融合系统中具有重要的理论与实际应用价值。 相似文献