博士科研成果简介20

他在步行机器人的研制中取得重大突破竺长安1985年4月考入国防科技大学自动控制理论及应用专业博士生。在著名的自动控制理论及应用专家张良起教授的精心指导下,成功地研制了两足步行机器人,于1989年5月通过博士论文《两足步行机器人系统分析、设计及运动控制》的答辩并获工学博士学位。竺长安研制的两足步行机器人由步行机构、控制器和步态运动规划计算机及其信息数据通讯接口等部分组成。整个元器件都是国产的。步行机构的两腿均设有胯、膝、脚、腕等活动关节,共有六个运动自由度。整个装置的步行运动由计算机程序控制。步行机构的“两腿”可以前后自由伸展,可以在平整地面上进行前进和后退,最快速度每步4秒,最大步幅40厘米,而且有上台阶功能。整机性能具有步伐均匀,各关节运动协调、行走时“身体”稳定等特点。这项成果在国内暂居领先     

博士科研成果简介21

她揭开了大脑新皮层LTP研究的新篇章韩太真1983年考取西安医科大学生理学专家侯宗濂教授的博士研究生,1988年10月通过博士论文答辩并获得博士学位。韩太真是我校与国外联合培养的第一位博士生,她的博士学位论文题目是《使用脑片标本研究发育大鼠初级视皮层的长时程增强及其有关的神经递质和受体》。这部分实验工作是她在美国俄亥俄州东北大学医学院神经生物学教研室泰勒教授的实验室完成的。她采用离体动物脑片标本进行学习和记忆机理的探讨。实验以LTP作为记忆指标,使用CSD定量分析的方法,首次探讨了新皮层参与学习和     

博士科研成果简介22

年轻的超导理论研究考冯世平1985年3月考取北京师范大学低能核物理研究所博士生,在学部委员黄祖洽教授精心指导下于1987年7月获理学博士学位。冯世平的博士论文题目是《重弗米子系统及其超导特性的理论研究》。重弗米子(或重电子)超导电性是当代固体理论学家极为关注的一个理论课题。冯世平对重弗米子超导电性的机制,及一些特有的物理性质如比热、压力效应等作了比较系统深入的研究与理论解释,得出了有创新意义的结果,受到国内外专家的好评。论文的大部分内容已公开发     

博士科研成果简介(十)

1987年国际戴维逊奖获得者邹捷中是著名的数学家侯振挺教授的博士研究生。他先后当过农民、工人,1980年直接由一名普通的三级工考取了侯教授的硕士研究生,1983年毕业后又在侯教授的门下在职攻读博士学位。邹捷中的博士论文题目为《p—函数的振荡问题》。他证明了英国著名数学家D·G·Kendall教授于60代在P—函数研究中提出的一个难度很大的猜想,得到了一系列相当深     

博士科研成果简介(四)

对《哲学笔记》的研究提出新见解的王东王东是北京大学哲学系黄楠森教授的博士研究生,他的研究方向是列宁的哲学思想。王东勤奋好学,基础理论扎实,知识面广。在两年半的博士生阶段,他研读了大量中外文献,翻译了40万字关于列宁《哲学笔记》和6万字苏联马克思哲学史的研究资料,先后在《哲学研究》、《北京大学学报》、《人文杂志》等刊物或学术会议上发表论文和评论20篇。王东的博士论文《探索辩证法和科学体系的“列宁计划”》受到同行专家的很高评价。专家们认为:该论文     

博士科研成果简介(26)

他对气液鼓泡塔的设计、放大和优化操作进行了新探索姚柏平北京化工学院第一位中外联合培养的博士研究生,在导师傅举孚教授和郑冲教授,以及德国导师汉斯·霍夫曼教授的指导下,于1990年12月通过了题为《气液鼓泡塔流体力学理论与实     

博士科研成果简介(八)

我军的第一位工学博士沈怀荣为我校力学专家周明鸂教授的博士研究生,1985年9月通过博士论文答辩,1986年3月获工学博士学位,成为我军的第一位工学博士。他的博士论文《固体推进剂的粘弹性损伤分析及有关理论探讨》涉及到不可逆过程热力学、粘弹性理论、损伤力学、聚合物材料的微观结构和电子计算机技术等方面的知识。论文通过严谨的理论分析和大量的实验研究,首次提出了粘弹性损伤的概念,建立了考虑损伤影响的非线性粘弹本构关系。沈怀荣的工作成果在粘弹损伤材料的非线性本构理论及相应的结构非线性分析技术方面已处于国际先进地位并正在直接服务于国防现代化建设。他的论文受到了答辩委员会专家们的一致好评,被认为是一篇理论联系实际的优秀博士论文。     

博士科研成果简介(二)

我国自己培养的第一位工学女博士——倪以信倪以信是清华大学电力系统及其自动化专业四年制研究生,指导教师为高景德教授和张宝霖教授,1983年12月20日通过博士学位论文答辩,12月27日获工学博士学位,成为我国第一个自己培养的工学女博士。在导师指导下,倪以信完成了题为“电力系统故障暂态全过程数字仿真”的博士学位论文。在博士生阶     

博士科研成果简介(17)

他以”读万卷书、行万里路”的精神攻读博士学位吴庆洲1963年考上了清华大学土建系建筑学专业,1979年考上了华南工学院建筑学系著名的古建筑学家龙庆忠教授的硕士研究     

博士科研成果简介(三)

探索金属超晶格电子结构奥秘的熊诗杰熊诗杰是南京大学理论物理专业的博士生,其导师为蔡建华教授。熊诗杰在他的博士论文《金属超晶格电子结构的研究》中,对最近实验上出现的一种新型人工技术材料——金属超晶格的电子结构及其性质做了系统的理论研究,从理论上认识了     

博士科研成果简介(28)

他从事反卫星导引头的研究邬敏鸣1987年考入中科院上海技术物理研究所,在匡定波、周起勃研究员的指导下,完成了题为《自动多目标实时识别、跟踪系统的研究》的博士学位论文,1990年12月获理学博士学位。     

博士科研成果简介(六)

电工绝缘技术第一位博士曹晓珑一九八○年考取西安交通大学电工绝绿技术专业硕士研究生,一九八三年毕业后又考取该专业刘耀南教授的博士研究生,一九八六年五月通过博士论文答辩,同年六月     

博士科研成果简介(11)

他推动了金属磨削理论的发展蔡光起是东北工学院的首批博士生,导师为郑焕文教授,他的博士论文题目为《高速重负荷钢坯磨削及机理的研究》。蔡光起学习期间,对高速重负荷金属磨除过程及磨粒磨制过程、90°磨削方式磨粒磨削过程、磨削振动对磨除过程的影响、磨削高温在荒磨过程中的作用等问题进行了认真的研究,建立了二自由度冲线性强迫振动的钢坯磨制动力学模型,并揭示了高速重负荷钢坯磨削的核心机理,以此为基础建立了荒磨振动及其影响理论与荒磨削热理论。他的试验研究成果处于国际领先地位,并推动了该领域理论的发展。蔡光起在攻读博士学位期间,还在各     

博士科研成果简介(25)

开拓心血管形态研究的新领域姜宗来是中国人民解放军第三军医大学的首届博士生,在著名解剖学专家何光竾教授的悉心指导下,完成了题为《冠状动脉的几何形态及其生物力学特性》的博士学位论文,1988年9月27日通过论文答辩,获医学博士学位。冠状动脉在机体中的特殊重要地位使它成为国内外共同关注的研究领域。深入了解冠状动脉的形态及生物力学特性,不仅有其生理学意义,而且对冠心     

博士科研成果简介(五)

探索治疗青光眼新方法的金家炽金家炽,一九八一年考取中国协和医科大学、北京协和医院眼科胡铮教授的博士研究生,一九八五年十二月三十日获医学博士学位。金家炽的博士论文为《氩激光治疗原发性青光眼的临床与实验研究》。该论文对氩激光治疗原发性青光眼进行了临床和实验研究,提出了适合于我国病人的激光治疗技术条件,改进了操作方法。他还首次研究了激光治疗的周边前房深度改变,首次用毛果芸香碱——新福林试验来评价激光疗效,提出了     

博士科研成果简介(12)

首届吴健雄物理奖获得者张泽 1983年5月考取我所金属物理专业郭可信研究员的博士研究生,1987年9月12日获工学博士学位。他的博士论文是《(Ti_(t-x)V_x)_2Ni急冷合金中准晶态及其与Ti_2Ni晶态相之间关系的电子显微学研究》。张泽1984年首先在急冷的NiTiV合金中发现了准晶体相的     

博士科研成果简介(七)

我国第一个藏族博士格勒既是我国自己培养的第一个藏族博士,也是我国第一个文化人类学博士研究生,其导师是著名人类学家梁钊韬教授。在做博士论文期间,格勒研读了藏、汉、英多种文字的大量文献材料,并用一年多的时间深入藏、汉、羌、彝、纳西等十多个民族地区进行实地考察,收集了大量的第一手材料;在此基础上写出了约40万字的博士论文《论古代藏族与国内外各民族的历史文化关系》。论文答辩委员会的专家们认为:该论文是一部颇多创见并具有国际水平的专著,也是当今国内唯一以青藏高原文化     

博士科研成果简介(18)

“黄东海冬季环流及陆架波”研究者王佳是我国著名海洋学家毛汉礼教授和袁业立教授的博士研究生,1987年以论文《黄东海冬季环流及陆架波》通过答辩,获得博士学位。黄东海冬季环     

博士科研成果简介(19)

多层砖房的地震反应研究者韩立华是我国桥梁及力学专家、中科院学部委员李国豪教授的博士研究生,1987年12月通过了博士论文答辩,1988年5月由同济大学学位评定委员会授予工学博士学位。其博士论文《多层砖房竖向和水平地震反应》选择了前人没有做过的课题,在理论上及实际应用上都有重要意义。论文通过强震记录统计,提出了在不     

博士科研成果简介(16)

他的研究成果填补了国际上该领域的空白高士桥是著名力学专家钱伟长教授及卢文达教授的博士生,1987年12月通过了题为《具有一般局部几何缺陷旋转壳的动力特性及随机阵风响应分析》的博士学位论文答辩,获工学博士学位。该论文针对工业上造价昂贵的冷却塔受几何缺陷及随机动态载荷的影响而常发生倒塌的现象,悉心研究了旋转壳的动力特性问题。高士桥突破了国内外学者在该研究问题上仅限于轴对称缺陷或静力负载的研究范畴,把研究范围扩大到非轴对称缺陷及动态负载对旋