自由钻孔中的孔位精度控制技术

孔位精度控制，实质上是钻削过程中钻头与工件的相互正确位置控制过程。由于自由钻孔中的孔位调整属手工、动态控制过程，不像钻模、坐标镗床那样，孔位精度由夹具、机床导轨的精度来保证，这样就相应提高了对操作者的操作技能要求。如果考虑划线、机床精度、工件和钻头的装夹、钻头刃磨质量、工件位置及机床切削用量的调整等一些不确定因素的影响，再加上没有一定的加工技巧和必要的保证措施，当孔位精度要求较高时，就会导致超差现象严重。如何有效地避免和消除孔位超差现象，是自由钻孔中孔位精度控制的关键。除了划线正确之外，钻正底孔…     

基于自适应无味卡尔曼滤波的机床选点温升快速辨识方法研究

研究目的：为了缩短机床温升试验时间,提出一种机床热特性快速辨识方法,利用较短时间的温度采样数据即可准确预测出完整的温升曲线,进而获得热平衡时间及稳态温度等热特性参数。创新要点：提出了基于自适应无味卡尔曼滤波的机床选点温升快速辨识方法,其中最短辨识时间判据可以有效解决如何寻找准确辨识热特性参数的最短采样时间问题,而自适应无味卡尔曼滤波则可以实时调整参数,防止外界因素对辨识的干扰。研究方法：由于无味卡尔曼滤波在非线性状态预测和参数辨识上具有优势,所以本文将无味卡尔曼滤波算法应用到机床选点温升辨识上。为了防止辨识过程中的发散退化等问题,将无味卡尔曼滤波发展为自适应无味卡尔曼滤波（图1）。在快速辨识方法上提出了最短辨识时间判据（图2）。文章中又将此算法应用到实际的立式加工中心温升辨识上,证明了该算法的可行性及有效性（图5和6）。最后又将带有自适应调整过程的无味卡尔曼滤波算法和不带调整过程的算法做了对比,显示了自适应调整过程对辨识算法的重要性（图6和11）。重要结论：基于自适应无味卡尔曼滤波的机床选点温升快速辨识方法可以准确快速地辨识出温升曲线,获取热特性参数,将原来394 min的热平衡试验时间缩短,只需28 min即可得到温升变化情况。     

数控机床轨迹控制的运动分析

在数控机床的轨迹加工中，经常会遇到一些轨迹误差的故障。而分析问题时，往往将检查局限在机床的硬件方面，忽视了机床的运行方式和相关参数设定。论文通过分析数控机床轨迹控制的基本原理及参数设置，介绍了一个新的思路来解决相关的问题，改进加工方法。     

激光测量技术在机床线性误差测量中的应用分析

为消除数控机床在长期使用中定位精度和重复定位精度降低的现象,并对机床进行精度检测及误差补偿,以ZJK7532A机床精度的检测为例,采用激光干涉仪对机床的线性误差和角度误差进行研究.通过调整光路、搭建环境补偿以及设置软件参数等完成对系统的总体调试,进而通过Laser XL软件采集测量数据.根据测量结果分析得出,该ZJK7532A华中数控钻铣床的精度已经超出机床允许的误差范围,需要进行误差方面的修整,最后分析了激光干涉仪测量误差的来源.     

钢珠减振器的机床动态特性测试

以卧式铣床为原型设计了一台模型机,基于三因素三水平正交实验研究了钢珠减振器的结构参数,包括钢球直径、钢球质量和减振槽位置对机床动态特性的影响。结果表明:钢珠减振器对机床的振动有一定的抑制效果,改善了机床的动态特性;对减振效果影响最显著的是钢球直径,其次是钢球质量,最后是减振槽位置;当该卧式铣床工作转速在300 r/min附近时,应采用的钢珠减振器最佳结构参数组合为:钢球直径10 mm,钢球质量0. 3 kg,减振槽位置为B槽;当该卧式铣床工作转速在1 200 r/min附近时,应采用的钢珠减振器最佳参数组合为:钢球直径10 mm,钢球质量0. 5 kg,减振槽位置为C槽。     

基于MRO的重型机床闭环PLM模型及关键技术研究

重型机床装备具有种类多、生命周期长、设计验证难度大、针对性强、数据动态性强、运行环境与状态复杂等特点,现有PLM(Product Lifecycle Management)系统难以满足重型机床反馈设计、运行和MRO(Maintenance,Repair and Overhaul/Operation)管理的需求。对此,提出基于MRO的重型机床装备闭环全生命周期管理系统,建立由维护闭环、运行闭环及基于MRO的设计闭环组成的智能化三重闭环PLM模型;建立闭环PLM系统架构,包括基础资源层、数据集成层、系统功能层和产品应用层;分析系统实施的基础技术、智能化运行的专项技术。     

数控机床精度异常故障的处理

系统参数发生变化或改动,机械故障,机床电气参数未优化电机运行异常,是生产中数控机床加工精度异常故障的常见原因.     

五轴数控机床中的坐标变换

通过分析五轴联动数控加工机床结构，建立了五轴数控加工机床模型。根据刀位文件(刀心坐标和刀轴矢量)，利用坐标变换原理，推导出了坐标变换公式，得到了机床角度分配和刀心在机床坐标系中的位置，从而为从刀具轨迹到数控代码生成提供了方法。     

Fanuc系统参数在伺服系统调试中的应用

Fanuc数控系统在我国机床行业的市场占有率相当高,数控系统参数对数控系统的正常运行以及故障的排除具有至关重要的作用,因此了解重要系统参数的含义及设置方法对于搞好数控系统调试和维修非常必要。     

关于BS100型镗铣床动特性测试与分析

本通过对BS100型镗铣进行动态测度，对机床结构作振型分析和参数识别，从而指出该机床的结构特点，评价该机床的动特性，为同 床的改进提供参考。     

基于卡尔曼滤波的自平衡电单车设计

针对自行车在运动过程中因自身不精确的系统模型和外界扰动等因素导致的车体不稳定甚至倾倒的问题，模拟自行车结构，设计了一种前后两轮的自平衡电单车控制系统．该系统采用卡尔曼滤波对MPU6050原始数据进行处理，系统的可行性得到了分析验证．在建立电单车物理模型后，选择位置式PID算法控制舵机，实现了电单车姿态的快速调整，最终使系统能够运行稳定．     

FANUC 0i C系列CNC数控机床返回参考点故障处理

数控机床在开机之前，通常都要执行回机床参考点的操作，归根于机床断电后，就失去了对各坐标位置的记忆．其回机床参考点的目的在于让坐标轴回到机床一固定点上，即机床的零点，也叫机床参考点（MRP）．回参考点操作是数控机床的重要功能之一，该功能是否正常，将直接影响零件的加工质量．     

加工中心工件坐标系的建立

用数字化加工机床加工的第一步,是要建立工件坐标系,即建立编程零点和程序零点。目的是用数字形式把工件的位置,告知机床,使机床能准确地判断出被加工零件的位置。工件坐标系是建立在机床坐标系的基础上,把机床坐标系通过G54、G55、G56、G57、G58、G59、G92等形式,搬移到工件上一个方便各象关尺寸换算的位置上。工件坐标系位置选择位置不同,对编程的难易程度至关重要。     

数控机床轨迹控制的运动分析

在数控机床的轨迹加工中,经常会遇到一些轨迹误差的故障。而分析问题时,往往将检查局限在机床的硬件方面,忽视了机床的运行方式和相关参数设定。论文通过分析数控机床轨迹控制的基本原理及参数设置,介绍了一个新的思路来解决相关的问题,改进加工方法。     

数控车床对刀及编程加工的调试特性分析

在实际生产中,数控车刀根据数控车床回转刀架的刀具安装尺寸、工件材料、加工类型、加工要求及加工条件从刀具样本中查表确定。对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置,对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上,对刀时应使对刀点与刀位点重合。在数控机床上加工零件时,首先要进行程序编制,编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数加工信息,用规定的文字、数字、符号组成的代码,按一定格式编写成加工程序。     

正态分布中参数的自助法稳健估计

通过四分数构造的位置参数与尺度参数的自助法稳健估计量来估计正态分布的参数，这些估计量的精确性通过重复抽样计算得到的MSE与偏差来衡量．通过基于污染数据与未污染数据对应参数的自助法稳健估计量与传统估计量的数值比较，验证新构建估计量的稳健性。     

数控机床伺服参数调整方法

数控车床装配完成后,由于伺服系统电气参数与机械部件的不匹配,产生振动、噪音等振荡的问题,通过对伺服系统参数的优化调整,使电气参数符合机械部件的实际安装情况,抑制机床振动,提高加工精度,使车床的运动性能达到最优化.     

宏程序编制非圆弧曲线的编程模块

宏程序的模块化可大大简化程序,提高手工编程的效率,拓展数控机床手工编程应用范围,提高机床的使用性能。将相关的参数填写在格式模块对应的位置,就可以编制非圆弧二次曲线的程序。     

基于RTDS和PLC的配电系统硬件在环仿真平台

该文基于实时数字仿真器（RTDS）和可编程逻辑控制器（PLC）研发了配电系统硬件在环仿真平台,该平台由Nova Cor仿真器、I/O、PLC、HMI触摸屏和计算机组成。Nova Cor仿真器用于模拟配电系统运行状态;I/O板卡用于数据实时交互;PLC和HMI触摸屏用于调整配电网络结构和负荷,并实时监测配电系统的运行状态。该仿真平台采用模块化设计,可根据实验需要调整系统网络结构和运行参数,并通过开发相应的输入输出接口实现信息实时交互,提高了仿真平台的灵活性和可操作性。     

铣削大螺旋角工件时的机床调整与挂轮计算

在卧式铣床上加工大螺旋角(大于45°)的工件如加工大螺旋角螺旋槽和斜齿轮时，由于受机床本身工作台角度旋转的限制，往往需要进行相关的机床调整和挂轮计算。我们知道，在铣床上铣削加工时，工件一般要完成如下运动：随工作台纵向进给作匀速直线运动；装夹在分度头卡盘内作匀速旋转；铣完一个槽(齿)后要作分度分槽(齿)。为此，机床纵向工作台和分度头的传动系统要做相应的调整，使纵向进给丝杠带动纵向工作台移动的同时，又经挂轮带动分度头使工件作匀速旋转，以实现刀具与工件的相对运动，最终加工出所需的工件。机床纵向工作台和分度头的…