电动三轴飞行模拟转台的设计研究

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。本文以对某飞行器的半实物仿真系统设计的电动三轴飞行模拟转台为研究对象,对三轴模拟转台的设计进行了研究。     

针对伺服转台机械结构的设计研究

随着现代通信设备广泛应用,对检测设备的伺服机构的性能提出了更高、更新的要求。并根据工程的实际需求,着重研究能实现检测设备高精度对准的全方位伺服转台的设计方案,即要求该伺服机构能够实现检测设备的调整与保持。在设计时应使伺服转台以有限的体积和重量满足高空作业的使用要求,且具有足够的刚度和强度性能,以保证系统良好的安全性能。本文分析了转台各主要组成部分的要求、特点和主要备选结构,为结构设计提供了依据,并讨论了机械结构方案设计。     

转台控制系统的概述

转台作为惯性器件的测试平台和仿真平台,在航空、航天和国防等领域中有着重要的作用.随着现代航空、航天技术的飞速发展,惯性器件精度的不断提高,对转台的性能要求也在不断的提高.我们概述了国内外转台研究现状,并对转台控制系统的研究现状进行了阐述.     

微机电三轴加速度计的无转台标定

本文为低成本陆用机器人惯性导航系统设计了一种无转台微机电(Micro-electromechanical System,MEMS)三轴加速度计的标定方法。该方法不依靠高精度转台等辅助设备,只需通过多个随机静态位置的加速度计测量值,然后求解方程的最小二乘解来得到三轴加速度计的各个参数。并且借助LabVIEW平台,完成了对意法半导体公司出产的LSM303DLH的标定,得到了该加速计的参数。     

数字式加速度计ADXL210E及其应用

双轴加速度传感器ADXL210E是一种高精度、低功耗、功能完善的具有模拟和数字输出的MEMS器件.介绍了ADXL210E的基本原理和主要功能特点,并对其应用于鱼雷姿态检测系统的原理、组成和数据采集进行了研究.     

一种新型通用干扰转台集成设计

本文从干扰型主动防护系统性能指标需求出发,研制出一种通用干扰转台,是集于告警和干扰等功能于一体的多功能转台。转台设计充分考虑经济性、适装性、兼容性等要求,在平台周围探测组件的配合下,采用激光有源干扰和毫米波有源干扰技术对激光半主动制导弹药、激光驾束制导导弹、毫米波制导导弹等威胁进行干扰。文章首先介绍了系统集成设计思路及转台的组成,并详细介绍了干扰转台的俯仰部分和水平部分的设计思路,简要的概述了电机及其汇流环的选型。经试验数据分析,该干扰转台设计合理,满足系统性能指标要求。     

一种可避风雪的双轴智能跟踪光伏支架系统

本文介绍的是一种可避风雪的双轴智能跟踪光伏支架系统,此系统采用风速风向监测仪、雨雪监测仪、太阳光跟踪仪来采集信息,双轴智能跟踪光伏支架控制系统利用此信息通过智能判断,驱动立轴、横轴转动,从而实现支架系统避风、避雪,保护支架、组件,防止受损,延长支架、组件寿命,延长电站寿命,增加电站收益。系统包括风速风向监测仪、雨雪监测仪、太阳光跟踪仪、双轴智能跟踪光伏支架控制系统、组件、组件托架、立柱、立轴、横轴、法兰。     

压电徽位移驱动器的高精度控制系统设计

论文设计了一种数字控制系统,对采用压电纤维复合材料(MFC)做传感器的压电微位移系统进行高精度控制.控制系统包括:一个8位单片机嵌入系统(HC908MR16),执行比倒和积分控制运算,使控制系统闭环工作;一个模数转换器(ADC)和一个倍增数模转换器(MDAC),实现高精度控制,使压电纤维微位移驱动器的输八输出特性线性化.实验表明:系统在0～900V控制电压范围内具有良好的线性输入输出特性.此外,论文考虑系统的稳定性,结合系统对细长梁结构形变的影响实验,分析研究了系统的微小误差及产生原因.     

直线智能控制装置

为了满足数控机床对于直线位移高精度的要求,现设计了采用PLC控制永磁同步电动机实现启动、停止、正反转进而带动丝杠实现水平方向运动,并且通过高精度的磁栅尺精度测量起水平方向位移量,以脉冲信号直接输入PLC控制系统,PLC的高速记数功能实现水平位移量的A/D转化,并由数显表显示出来。     

基于自适应模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。     

基于神经网络的锅炉控制系统设计

锅炉,作为火电厂、供暖系统、工业工矿等众多行业中的主要能源转换设备,在工业发展史中有重要的地位,但锅炉系统普遍存在非线性、多扰动、负荷变动及燃烧产物污染等问题。本文通过对锅炉系统的工艺流程的分析,在深入研究径向基函数后,提出了锅炉蒸汽压力控制方案,研究分析RBF神经网络技术的学习训练方法,运用它高精度无限逼近非线性函数的特性,设计并运用RBF-PID控制器,该控制器能够根据输入波动进行内部参数的自适应调整,这种成熟的在线控制系统很大程度上改善了锅炉控制系统目前存在的问题。     

基于伺服电机的气路微调控制系统设计

目前,常见的气路控制方式是使用电磁阀。而对于风洞试验中需求的高精度气路微调控制,电磁阀在控制精度和稳定性上就不能完全满足需求了。本文设计的是一种基于伺服电机的气路微调控制系统。该系统应用伺服电机在控制上的准确性,将对气路阀门的位置控制转换成对气量的精确调节,满足了风洞试验应用的实际需求。本文结合某风洞进行的一次吹气襟翼试验来介绍这种控制系统。     

FDM型3D打印机的设计与优化

随着更多材料制造技术的不断发展,3D FDM打印机已广泛应用于各个领域。但是目前的3D打印机通常面临着成本与精度效率无法兼顾的困境。本文章开发了一种低成本FDM型三维打印机。高效高精度打印机的机械结构单元设计成独立于Y轴和Z轴组合的运动,还使用Arduino作为打印机的软件控制系统。该打印机机械结构简洁稳定,控制系统可靠准确,在控制成本的情况下,有效地提高了打印精度,缩短打印时间。     

双轴精密轮廓运动控制系统设计

本文主要是介绍了一款双轴精密轮廓运动控制系统的硬件设计和软件设计。重点对硬件控制平台的系统整体架构进行了描述,尤其是对硬件部分进行器件性能选型及系统搭建的合理性进行了详细介绍。另外,介绍了利用LabVIEW软件搭建的测试平台及其特点。     

基于单片机的温度控制系统

随着微机测量和控制技术的迅速发展与广泛应用,以单片机为核心的温度采集与控制系统的研发与应用在很大程度上提高了生产生活中对温度的控制水平。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及具体应用对象特点的软件结合,以作完善。本设计论述了一种以STC89C52单片机为主控制单元,以DS18B20为温度传感器的温度控制系统。该控制系统可以实时存储相关的温度数据并记录当前的时间。本系统设计的目的是实现一种可连续高精度调温的温度控制系统,它应用广泛,功能强大,小巧美观,便于携带,是一款既实用又廉价的控制系统。     

基于CAN总线的数字化发动机测试控制试验台设计

正point本文采用现场总线技术对ECK500试验台进行系统设计改进,设计了基于CAN总线的现场总线技术的ECK500发动机测试控制试验台,并对数字化现场总线测试控制系统进行了相应性能的测试,结果表明本文所设计的数字化发动机测试控制试验台能够满足发动机相关参数测量的高精度与实时性要求,以及控制参数的有关性能试验指标要求。     

电梯光幕测试装置PLC系统设计

基于现在我国电梯光幕性能检测技术的欠缺,经常发生因其失效夹伤乘客的事故,因此本文主要研制一套电梯光幕综合性能检测装置,在动态条件下高效完成电梯光幕的综合性能检测。该装置一是通过采用PLC、交流伺服系统与高精度光幕设计运动控制系统,实现了为被检光幕提供高精度定位,使得检测结果更准确;二是通过采用OPC技术,实现了基于服务器/客户端模式,实现管理系统、数据库、PLC多平台的无缝链接;三是通过研究VB与OPC服务器的通信过程,实现了将PLC的工作状态、试验时间等数据实时采集到上位机。     

选煤厂集中控制系统

某选煤厂是一座设计能力为600Mt/a的矿井型选煤厂,集中控制系统由澳大利亚的一家公司设计完成。集中控制系统自投入使用以来,运行良好。使选煤厂的运作和技术趋于合理,可以提升选煤生产信息化程度,保障系统安全可靠运行。本文主要阐述了集中控制系统的构成、集中控制系统的网络结构、集中控制系统的功能等问题。     

基于单片机的补胎硫化加热控制系统的设计与实现

本文介绍以单片机为核心的硫化加热控制系统。设计中采用K型热电偶进行实时温度检测取得电信号,经由OP07组成的低温漂、高精度运算放大器放大后,送单片机A/D转换、PID调节等处理,输出控制。由双向晶闸管无触点开关控制加热器,实现了温度控制及显示。     

机器人控制系统的运动规划研究

本文针对机器人控制系统的运动规划进行了系统的研究,对机器人进行了最优运动规划和复合控制,提高了机器人动态特性,达到了机器人的高速、高精度应用。