基于超声波测距和激光测距的便携式防撞预警装置

<正>为了减少盲人等人群交通事故问题,有必要借助便携式预警装置来监测,报警来提示盲人等人群。本文依据超声波测距原理、激光测距原理,利用Arduino、Proteus等软件,开发了基于超声波测距和激光测距的便携式防撞预警装置,该装置能够有效减少此类事故的概率。安全预警器是一种防止高速行驶中车辆连环追尾碰撞事故发生的全自动报警装置。该装置主要由加速度传感器和无线电收发装置构成。当车辆高速行驶过程中遇到危险情况采取紧急制动或者发生碰撞事故的一瞬间,预警器自动检测到危险信号,并驱动无线电收发装置,以光速向其尾随（周边）1.5公里范围内的其他车辆发出声光报警信号,提醒其他驾驶员高度警惕,尽快采取主动性防范措施,遏制连环追尾碰撞事故发生。     

一种汽车防误踩油门控制装置的研究

汽车油门是车辆的加速装置,误踩油门会导致严重的交通事故。本文所研究的防误踩油门装置可以有效的减少甚至避免交通事故的发生,不仅对社会有极大的积极意义,而且还可以提高人们的生活质量。     

机动车辆智能限制超速及防闯红灯系统设计

以减少交通事故为目的,设计了机动车辆智能限制超速、防闯红灯系统。该系统由五大模块组成,分别是：信号发射装置、信号接收装置、信号分析处理装置、末端执行装置和检测装置。系统中用到了无线电技术、PLC技术、传感器技术。详细设计了无线电发射装置的铺设问题,编写了分析处理装置核心部件PLC的梯形图程序做了系统在车辆内部的布置,并提出了充分的安全性论证。     

管道除垢机器人投送装置的动力学分析

设计了管道除垢机器人在线投送装置,采用四个极坐标式机械臂实现投送装置的平面内移动。建立了机械臂的动力学模型,基于MATLAB进行机械臂的动力学分析,获得了机械臂各关节的速度和加速度变化情况,验证了投送装置的可行性。     

人类伸向深空的“手臂”

正空间机械臂是一类仿人类手臂构型的空间机器人,是融合机械、电子、控制、计算机等科学技术为一体的复杂系统。随着空间技术的发展和空间探索的不断深入,空间机械臂已经成为各国深空探测和在轨值守不可或缺的组件之一,在空间站、卫星、深空探测车上得到了广泛的应用。空间机械臂的特点是能够像人类的手臂一样抓取和搬运物体,在太空中对在轨单元     

汽车行驶状态记录仪系统设计

随着汽车行业的快速发展,汽车已经成为人们日常生活不可缺少的一部分,汽车交通事故也是不可避免的事情,有效的减少交通事故的发生对我国经济发展,社会稳定,人们幸福具有重要意义。汽车行驶记录仪,俗称"黑盒"是实现装在汽车运行数据记录的车,和数据进行分析,从而控制车辆的车辆。本课题是基于车辆行驶数据记录仪的设计,实现了车辆信息处理,传输和存储。汽车设计状态记录仪可以有效地避免交通事故,防止司机非法驾驶,准确,易用性和实用性。     

一种新型的桌面级机械臂

正机械臂是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的多自由度自动化装置,其研究一直备受关注,桌面级机械臂致力于减小机械臂的尺寸,具有较高的实用前景。通过对四杆机械臂的运动学分析,本文在建立相应的数学模型的同时设计对应的机械结构,使用Labview做上位机对模型的相关变量进行控制,再经由Arduino板做下位机控制舵机,实现基于上位机模拟解算,下位机驱动控制的四自由度机械臂,并增添了双模式,模拟姿态等多个模块化设计。最后通过实验证明该机械臂能有效的克服机械臂系统的各种干扰因素。结构设计合理,控制准确,实现了低成本,多功能的机械臂控制。     

汽车禁闯红灯控制系统

正生活中,车辆闯红灯的现象时有发生,进而引发严重的交通事故。怎样才能使驾驶员们不闯红灯?我设计制作了一款禁止汽车闯红灯的控制系统。一、设计与制作1.在红绿灯路口停车线上方竖立横跨公路的横杆。2.按车辆行驶方向,到路口时,车辆对面上方的横杆装有"红灯、黄灯、绿灯装置";车辆上方横杆装有"红外发射装     

基于LabVIEW系统的汽车驾驶员防困与预警系统

本文针对国内外汽车疲劳驾驶的检测、提醒装置功能单一、疲劳驾驶评价不能实现智能化及缺少防困功能等问题,设计出一套汽车驾驶员防困系统。该系统由脑电(Electroencephalogram,简称EEG)信号监测装置、NI RIO、喷雾器、小型音响、震动靠枕、LED显示屏及防困程序组成。能实现唤醒汽车驾驶员、警示周边行人和车辆,从而实现有效地保障驾驶员、乘客及周边行人、车辆的安全,极大地降低交通事故。该系统不仅安装方便,不用改装车辆就可以适合各类车辆的安装并且可以为不同的驾驶员定制符合其自身的身体特征、心理特征的疲劳检测标准。     

高速公路交通监控系统组成分析研究

高速公路交通监控系统作为智能交通系统的一部分,不仅能改善高峰期间车辆行驶的平均速度,增加高峰期间的交通量,减少交通堵塞程度和车辆延迟时间;同时也能大大减少交通事故和保证交通安全,节约燃料和减少车辆的磨损,缩短运输时间,减少污染,发挥高速公路快速、安全、舒适和高效的作用。     

一种新型自动化立体停车装置的设计研究

针对城市道路的"停车难"问题,设计研究了一种自动化立体停车装置,通过机械、电力、液压系统携程混合作为动力,电磁换向阀控制液压缸的伸缩将载有车辆的载车板抬升或下移的结构设计,实现车辆的存取,并应用ABAQUS软件对系统的重载部位进行有限元分析,展示了本停车装置在不影响道路车辆与行人正常通行的情况下完成停车的可行性和安全性,有效解决了城市停车位不足,缓解交通压力。     

一种房车自动遮阳篷设施的设计

本文涉及汽车制造技术领域,介绍了一种车用快速收放型遮阳篷,包括遮帘、基杆、两伸缩式支撑腿和两伸缩式支撑臂,所述遮帘的一端通过连接组件固定于车体上,其另一端固定于所述基杆上;基杆的每一端与设于该端的所述支撑腿和支撑臂的端部构成转动连接,该遮阳篷收起时所述支撑腿和支撑臂通过转动自侧方靠向所述基杆直至平行放置于该基杆的一侧。该设计的目的是解决房车遮阳棚使用时需要安装,不使用时,又要拆卸收藏,而且都由人工操作,费力费时的问题。本设计与车体合为一体,不增加车辆行驶时的空气阻力和噪音,且自动化特性高,省力省时,具有极大的便捷性。     

浅谈道路标线施工中常见问题及对策

道路标线作为交通安全设施中的特殊语言,对发挥道路功能、预防和减少交通事故的发生,有重要作用。通过标线对交通的管制和引导,能够确保车流分道行驶,导流交通行驶方向,指导车辆在汇合和分流前驶入合适车道,加强行驶纪律和秩序,减少交通事故。     

钢管旋转式漏磁探伤试验装置研制

本文研制了一种"钢管原地旋转/探头沿钢管轴向直线扫描"的钢管漏磁探伤试验装置,该装置采用交流或直流励磁,能够实现钢管纵、横向缺陷检测.探伤实验的结果表明:在合适的提离间隙、探伤速度和磁化强度下,该装置能够实现钢管缺陷的检测.     

无人航行器“哪吒”既能上天又能入海

正既可以上天,也可以入海,一种新概念的海空两栖无人航行器"哪吒",由上海交通大学海洋学院海洋技术团队成功研制,多项技术获得国家发明专利,相关研究成果近日发表在国际权威期刊《海洋工程》上。既有固定翼又有旋翼在上海交通大学海洋学院哪吒实验室,小巧玲珑、红白相间的"哪吒"既有固定翼又有旋翼,中间主体是一个电子舱。"哪吒"的机臂上有一个十分巧妙的折叠机构,通过机械自锁装置,可以实现入水之后机臂折叠,出水之前机臂展开。     

一种振动式水果采摘机械臂设计

随着时代的发展,人们对水果的需求逐年增加。但水果采摘过程中存在采摘效率低,自动化程度低等问题。针对水果采摘过程中的问题,本文设计了一种振动式水果采摘及收集一体的机械臂,该机械臂可以自动夹紧树干,运用蜗轮蜗杆及齿轮设计出模仿雨伞张开收纳运动的机械手,以四杆机构为骨架,设计出该水果收集装置。从而有效的降低人力资源成本,提高工作效率,减小果实损伤。     

交通事故中车辆痕迹鉴定分析

交通事故责任的认定、肇事逃逸车辆的追捕,需要车辆痕迹鉴定工作的开展,为办案部门作出科学有效的判定提供客观依据。本文分析了交通事故中车辆痕迹的种类及特征,并在此基础上,从车辆接触位置的判断、肇事逃逸车辆的认定、车辆行驶速度的分析等方面,阐述了交通事故中车辆痕迹的鉴定应用,强化交通事故车辆的鉴定工作。     

针对公路事故多发地段成因的调查研究

道路交通事故的产生,有道路设计方面的原因,有道路施工方面的原因,也有驾驶员自身原因、车辆原因、天气原因等等,正确判断和分析道路交通事故发生的成因,确保道路通行环境的安全,是有效控制和减少事故发生的有效途径。     

螺旋式机械采样装置的设计与应用

针对现阶段机械采样装置存在的缺陷和不足,设计了一种新型的螺旋式机械采样装置,适用于对火车、汽车等固定车厢的运煤方式进行燃料验收采样工作。该装置的结构和出力方式可以提高机械采样的代表性,同时降低电机的出力,减少设备的维护成本与维护周期。通过模拟该装置采样动作的方式与人工参比样进行比对,证明该装置无系统偏差,为目前煤炭机械化采样工作及相关设备的升级改造提供了一定技术指导。     

一种防止车辆被削顶的限高装置、系统及其限高方法

本发明公开了一种防止车辆被削顶的限高装置、系统及其限高方法,包括测速测高标杆及限高架,车辆运行时经测速测高标杆进行测速测高后,将测量信息发送至后台计算机,后台计算机判断车速及车高后发送指令至限高架;限高架包括支撑竖杆、横杆、挡板、挡板旋转驱动组件及染料喷射组件,支撑竖杆间隔设置于道路两侧,横杆设置于两支撑竖杆之间;挡板的两端可转动地连接于两支撑竖杆上,挡板旋转驱动组件连接于挡板一端,当高度超过限制高度的车辆经过时,挡板旋转驱动组件驱动挡板旋转,且设置于挡板上的染料喷射组件喷射染料至车头,以便警示车辆驾驶员。本发明通过挡板的转动结构设计,避免被削顶,同时,通过喷射染料及拍摄记录的方式进行警示。