机器人焊接智能化技术浅析

从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步.机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性.文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用.     

机器人焊接智能化技术浅析

从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步。机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性。文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用。     

鹤鸣九天 情系科研——访著名机器人专家蔡鹤皋院士

蔡鹤皋:1934年6月生,中国工程院院士。航天部任命的机器人总设计师,主持机器人本体及其计算机控制系统的研究,研制成功我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。先后共研制成功八种型号20余台焊接机器人。在智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、柔顺运动控制、多传感器灵巧手及纳米级微驱动系统等多项研究成果,在机器人感知系统方面具有很高的理论及技术水平。研制成功多种型号自动化包装码垛生产线,建立我国第一个机电控制及自动化学科博士点。     

科技知识

我国制成水下机器人 1986年我国研制成第一台水下机器人,已在大连海域作业获得成功。这台机器人也叫无人遥控深潜器,重二吨半,它装有机械手,以及先进的自动定向、定深和定高航行控制系统等。它的潜水深度可达两百米,可以长时间地进行水下观察、取样、清洗、切割、焊接和排雷作业。这台水下机器人是中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的。     

大型钢结构多机器人协同焊接控制虚拟仿真实验设计

大型钢结构多机器人协同焊接是制造业先进基础工艺的重要组成部分,对传统产业高端化、智能化、绿色化转型发展起到重要支撑作用.针对构件尺寸大、质量重,焊接高危性和系统参数调控复杂等现实条件制约,通过以研哺教、虚拟不虚,设计单—双—多机器人协同焊接"三层递进"模块;流程再造、仿真真仿,打造大型港口机械箱梁钢结构多机器人协同焊接...     

柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术

介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台的实际位置,然后在仿真场景中进行校准;利用该仿真场景,离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序,然后下载程序到现场控制柜调试运行;将机架模拟件偏移放置后,自动运行整个焊接程序,进行了模拟件的双机器人多层多道焊接．实验结果表明,模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置,经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的廊用．     

一台变频器拖动多台电机应注意的问题

从变频器容量选择、电机保护等方面,介绍单台变频器拖动多台电机应注意的问题     

基于多线程的NAO机器人同步启动技术研究与实现

探讨采用多线程软件编程技术实现多个NAO机器人的同步启动。首先,以 NAO 机器人为基础,将多线程同步技术应用到多台 NAO机器人的协调控制中,使多台机器人在同一时刻同时启动。其次,通过多线程方法执行并行任务,使多机器人在同一个系统中同时执行各自的任务,具有较稳定的同步性。最后,通过实验验证了该方法的有效性和可靠性。     

工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术

对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器人焊接系统的组成,介绍了焊缝起始点寻位和电弧传感焊缝跟踪技术,讨论了机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,对工程机械结构件典型接头机器人自动焊做了大量工艺试验,包括对接平焊缝单面焊双面成形和T形接头角焊缝船形位置焊接。结果表明,采用弧焊机器人焊接工程机械结构件是行之有效,所完成的焊缝成形美观、熔宽一致、波纹致密且焊接质量好。     

基于粒子群算法的工业机器人焊接系统

针对复杂的自由曲线型焊缝的焊接作业,对传统的工业机器人焊接系统进行改进。将机器视觉与工业机器人相结合,搭建"eye-to-hand"视觉系统。首先采用工业相机采集焊缝图像并发送至工控机,通过焊缝识别算法进行识别以获取焊缝信息;然后结合焊接工艺参数及焊缝信息建立焊接模型,并引入粒子群算法对机器人进行轨迹规划;最后将轨迹规划结果通过以太网发送至机器人,以此引导工业机器人完成焊接作业。实验结果表明,改进的工业机器人焊接系统可自主完成复杂曲线型焊缝的识别及轨迹规划,且焊接效果满足要求,有效地提高了工业机器人在焊接场景下的智能化及自主作业能力。