感应电机解耦控制系统的研究

介绍了一种应用非线性状态反馈对感应电机进行解耦并线性化的交流调速系统。该系统以工控PC作为控制电路的核心部件、以智能功率模块（IPM）组成主电路。给出解耦控制系统的硬件、软件组成及设计方法。实验结果表明，该系统具有理想和动态与静态性能。     

基于微分几何理论的感应电机输入输出解耦控制

感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。微分几何理论是目前分析非线性系统的一种很有效的数学工具。文章介绍了应用微分几何理论对感应电机转速和磁链进行解耦控制的方法,并对解耦控制系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

基于PWM和PID的直流电动机控制系统设计与制作

以单片机为控制器,小型直流电机为控制对象,设计和制作利用PWM原理和PID控制原理来实现直流电动机控制系统。该控制系统能够实现电机的启动、制动、正转、反转、速度调节,并在LED数码管上实时显示给定转速及动态转速等功能。本文首先给出了直流电动机控制系统的整体构架,然后对直流电动机控制系统的各个部分硬件进行了详细的设计,给出了直流电动机控制系统的硬件设计电路和软件设计框图。在仿真验证的基础上,最后对所设计的直流电动机控制系统进行实物制作,证明了设计内容的正确性和可行性,具有实际应用价值。     

PWM整流器控制系统实践教学平台的开发

开发了三相电压型PWM整流器控制系统实践教学平台,设计了模块化的程序和高自由度、高兼容性的硬件电路。学生通过实验平台不但能够对PWM整流器不同闭环控制算法进行对比分析验证,而且可以根据设计需求灵活改变硬件电路参数。实践结果表明,PWM整流器控制系统实践教学平台锻炼了高年级本科生或研究生的系统开发、电路设计、程序编写和数据处理能力,为电气工程及相关学科高级工程技术人才的培养提供了有力支撑。     

基于单片机的智能类人机器人设计

该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替,运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析,机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法,运用PWM信号驱动器,对电路进行有机控制,进而完成对类人机器人系统的整体设计,最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证,该系统达到预期的目标。     

多维牵引智能康复床控制系统设计与实现

为帮助腰椎间盘突出症患者进行牵引治疗,设计了一款多维牵引智能康复床控制系统。以STM32F103单片机为控制核心,配合供电系统模块、液压阀驱动电路模块、电动推杆驱动电路模块、串口通信电路模块与传感器电路模块,构成了牵引床控制平台的硬件系统,并且对牵引模块、串口通信模块、传感器模块进行软件设计,构成了牵引床控制平台的软件系统。对控制系统输出的脉宽占空比PWM进行调控,实现了液压阀的比例控制,实验结果证明了该控制系统的可行性。     

实验室热网控制系统的设计与实现

以实验室热网为研究对象,利用经济网络的解耦性,以及不依赖于对象模型的特点设计了神经网络解耦控制器,并从硬件设计和监控平台软件开发两个方面搭建了实验室热网控制系统,应用于实验室热网流量调节中的控制结果表明,监控平台能配合设计的神经网络解耦控制器合理的实现一次网侧的流量分配,使各用户二次网供回水平均温度趋于一致,达到了稳定供热和均匀供热的整体目标。     

微小型弹体舵机控制系统及FPGA实现

针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。     

基于工控PC的感应淬火加工中心控制系统设计

介绍了基于工控PC的感应淬火加工中心控制系统的硬件设计及软件设计,同时阐述了利用线程技术进行三个工位同时淬火的程序设计方法.     

微直流电机恒速控制实验系统

设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。     

电机节能控制技术的设计与实现

异步电动机是工业用电的主要拖动设备,实现异步电机的节能控制将有效降低系统总体功耗。本文根据交流异步电机运行过程控制特点,提出基于最小电流的工作电压控制方式,实现电机的能耗控制。重点从软、硬件两个方面进行了探讨,设计了系统的硬件主控单元结构,并就系统的基本原理以及软件的实现思路进行了介绍。     

异步电机直接转矩控制数字化研究

提出了异步电机的直接转矩控制方法。直接转矩控制所具有的计算简单、对电动机参数依赖性小、动静态性能优良等优点,使之成为当前异步电动机高性能控制策略之一。并对整个系统的数字化实现进行了硬件和软件设计。     

基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计

磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行了仿真比较,结果表明,通过逆系统解耦,磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径向两个垂直自由度上有效实现了解耦和独立控制。     

On-line broken-bar fault diagnosis system of induction motor

Induction motor faults including mechanical and electrical faults are reviewed. The fault diagnosis methods are summarized. To analyze the influence of stator current, torque, speed and rotor current on faulted bars, a time-stepping transient finite element (FE) model of induction motor with bars faulted is created in this paper. With wavelet package analysis method and FFT method, the simulation result of finite element is analyzed. Based on the simulation analysis, the on-line fault diagnosis system of induction motor with bars faulted is developed. With the speed of broken bars motor changed from 1 478 r/min to 1 445 r/min, the FFT power spectra and the wavelet package decoupling factors are given. The comparison result shows that the on-line diagnosis system can detect broken-bar fault efficiently.     

基于矢量控制的新型抽油机控制系统研究

本文介绍了以TMS320F2812 DSP为控制核心的全数字化永磁同步电机伺服控制系统的硬件和软件设计,对控制系统硬件和软件各部分的结构和功能作了详细的阐述。     

基于PIC30F5015的电机软启动器的研制

依据三相交流感应电机的实际应用,介绍了基于PIC30F5015单片机控制的软启动系统结构和功能原理,给出了软启动器的设计方法,介绍了硬件电路的实现,对具体系统的控制功能和相应的算法做了详细说明,从调试的结果来看,针对不同的应用环境,实现了转矩、恒流、电压斜坡和突跳的电机软启动功能,而且系统具备过欠压保护、过流过载保护、错相报警、缺相保护、过热保护功能。     

直流无刷电动机控制系统设计与仿真研究

进行了直流无刷电动机控制系统的硬件设计,并给出采用AVR单片机为核心的控制系统软件流程。最后,通过电流单闭环仿真及实验验证了该系统的可靠性和稳定性。     

基于PLC的冰箱置物架生产系统的改进设计

以PLC为控制核心,对冰箱置物架生产系统进行了技术改进设计。分析了现有的冰箱置物架生产系统的缺点,着重介绍了冰箱置物架生产控制系统的硬件、软件设计方案。采用旋转编码器作为反馈器件,引入步进电机的局部闭环控制。     

无轴承电机悬浮控制系统的设计

无轴承电机是利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承．通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机的转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能．无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一,无轴承电机悬浮控制系统设计是该研究的关键．本文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计了基于转矩绕组转子磁场定向的悬浮控制系统．