简便力学模型在大型物料整体搬运中的应用

在大型物料整体搬运中应用简便的力学模型进行一些重要的数据核算 ,对搬运的安全性和可靠性提供科学依据     

可编程控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛作用显著,因此对于提高桥式起重机的运行效率,确保运行的安全可靠性,降低物料搬运成本是十分重要。现针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究。     

基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计

随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。     

太阳能电池组件板固化室的自动控制系统

在太阳能电池板层压、组框后的固化环节是尤为重要的一环,固化室对温湿度的恒定有着特殊的要求,而之前的人工搬运固化生产效率十分低下。本文通过设计一个全新的自动化固化控制系统,包括温湿度控制系统和物料搬运系统,通过PLC程序的设计实现了对温湿度控制系统执行机构、机器人搬运系统执行机构的控制。经现场实际应用,系统满足固化室的温湿度控制和搬运生产节拍的要求。     

搬运机器人的发展现状及趋势研究

借助机器完成物料的搬运工作在生产车间得到广泛地应用,研究了搬运机器人的发展现状,并分析了搬运机器人的发展趋势。     

智能避障物料小车的设计及应用

为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。     

车型搬运机器人

正车型搬运机器人比赛是国内机器人比赛的常见项目之一,它的主要任务是设计一个小型轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,在比赛场地内将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到指定的目标区域,比赛成绩根据规定时间内机器人所放置物料的位置精度、数量确定。项目的比赛场地如图1所示。2017年暑假,我们参加了由清华大学组织的"登峰杯"全国中学生机器人大赛车型搬     

LOGO在起重电磁铁系统中的应用

在钢铁冶金企业中,从废钢铁料的准备到成品钢材的销售过程中,行车起重电磁铁广泛地运用在各个生产环节中,在钢铁物料的起重装卸和短距离运输中发挥着重要作用。然而,由于传统的起重电磁铁整流控制系统元件多、线路复杂、故障率高,出现故障后查找修复费时费力,对生产的影响很大。为改变这种状况,行车维护采用SIEMENS超小型可编程序控制器plc系统中的LOGO,对传统的起重电磁铁整流控制系统进行了改造,实践表明该系统工作可靠,自动化程度高。     

钢厂连铸机液压优化

众所周知,很多钢厂的板坯连铸机结晶器的动力源就是振动区液压系统。基于此,本文主要研究分析了钢厂连铸机液压优化对策。主要就是包括当前钢厂板坯连铸机液压系统应用的范围区域,然后对钢厂连铸机的生产实践进行简单的分析。主要就是包括对于液压泵的选择及其使用,还对相关的阀件回路提出了相应的设计建议。目的在于对其他的液压系统设计提供借鉴意义。     

浅谈大型电机分体安装工艺

将现今国内大型同步电机穿心的过程及步骤进行叙述,与传统常规的穿心的方式和方法有所不同,由于是大型电机,意味着比较重,大型同步电机的安装也是每个工程关注的焦点,重中之重,而大多数钢厂厂房内均不会因为电机整体的重量而专门设立大型行车.介绍将大型电机进行分体安装,现场就地穿心,解决由于行车吨位不够、或者采用大型吊车辅助吊装的问题.     

冷轧厂酸轧物料跟踪系统

介绍了冷轧厂连续酸洗连轧线中,物料跟踪系统(MTR)控制功能的原理,以及物料跟踪系统发生故障后如何应用物料跟踪同步功能进行修复。     

基于单片机的自动售货机模拟设计

本系统设计是在YL-236实验台的硬件基础上,以AT89C52芯片为核心,以键盘、传感器为输入系统,以数码管、液晶显示及步进电机、物料搬运装置为输出系统的模拟智能化控制系统。自动售货机由货币管理(识别接收)、货物库、货物搬运装置、传送装置、状态显示等组件组成。本售货机具有找零功能,并且可根据需要售出相应的货物。     

基于STM32单片机的物料搬运小车

本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。     

浅谈ABB安全监控系统在行车上的应用

行车在现代钢铁企业中发挥着至关重要的作用,作为特种设备,行车的安全更加是重中之重,ABB安全监控系统在行车上的应用极大提高了行车作业的安全性,其通过安装在卷筒和电机上的增量式和绝对值编码器对其转速进行实时监测并比较之间的变化,一旦发生起升连接轴断裂及超速故障,安全监控系统将故障信号发送到行车控制系统,则立即切断行车主回路电源,安全紧急制动器立即抱闸,保护起升整套机械系统及设备安全。     

基于Smart组件的工业机器人码垛搬运生产线的仿真与实现

在Robot Studio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含:输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。     

采用SIMATIC S7-1200控制系统实现结晶器保护渣自动添加的应用

结晶器保护渣是一种在连续铸钢过程中,置于结晶器内的钢液面上用以保温、防氧化和吸收非金属夹杂的物料。目前国内各钢厂大部分采用人工加渣的方式,本文就如何实现结晶器保护渣的自动添加进行阐述。     

SAP R/3物料管理中物料主数据的应用

介绍SAP R/3系统中物料主数据的重要性,着重强调物料主数据的编码规范管理,详细阐述R/3系统中物料主数据的各个视图和相应的常用字段,及其对企业业务操作的重要影响,同时简述物料主数据的转换策略.     

变频控制系统在工业行车上的应用

针对工业行车电机串电阻调速方式存在的缺点,提出了在行车电机控制系统中应用变频调速系统的方法,较为详细介绍了行车变频调速机牟的优点、变频调速器接口电路、工作原理、功能特点及其在工业行车电机中的具体应用。     

浅谈桥式起重机电气保护系统检验技术

桥式起重机是一种用于搬运和装卸物料的特种机械设备,有极其广泛的用途,通常情况下桥式起重机的工作环境较为恶劣、工况较为复杂,在作业中各种故障现象时有发生,为操作人员和起重机本身造成了较大的安全隐患,其中多数的故障都是由电气系统出现问题导致的,因此电气系统的安全保护体系在桥式起重机中是必不可少的组成部分。本文首先对桥式起重机的电气保护系统进行了介绍,接着分析了桥式起重机电气回路的组成并,最后桥式起重机电气保护系统的检验技术以及检验时需要注意的问题进行了简要概括。     

基于PLC的物料分拣控制系统设计

本文主要介绍了应用西门子S7-200系类PLC来完成物料分拣的自动控制,并结合组态软件来对整个监控过程进行仿真。该PLC控制系统从利用传感器实现对物料的识别入手,结合气动元件进行对物料的分拣、传送,通过梯形图的形式来编写PLC程序从而实现对物料分拣系统整个过程的自动控制,同时运用组态软件对系统运行过程中各个环节进行监控,从而使整个画面的运行状态得以清晰体现。