自制模型在“人体的运动”中的应用与优化

在“人体的运动”一节中,通过电子模型、纸板平面模型、纸质可运动模型、3D打印模型等4种自制模型的制作,逐步应用和优化模型,以发展学生的生命观念,培养学生的创新精神和实践能力。     

空气阻力模型与运动方程的关系研究

以质点作直线运动为研究对象从理论上讨论并分析了三种空气阻力模型下的物体运动规律,对三种空气阻力模型的运动情形进行了比较,并说明了建立正确的阻力模型对研究物体运动的重要性。     

肋骨运动模型的创新研究

一、研究动机 在呼吸运动中,由于呼吸肌的收缩与舒张使胸廓扩大和缩小。这一生理过程,在教学中学生很难理解,尤其是胸廓的横向扩大和缩小,更是教学的一大难点。     

构建复合运动模型解析物体运动问题

抽象物理模型是解答物理问题的关键 .在对简单问题进行模型化处理时 ,常可把它抽象为一个已知的物理模型 ,然而在对某些比较复杂问题进行模型化处理时 ,常常通过联想旧模型、创造新模型来构建复合模型 (或称模型链 ) .构建复合物理模型能将复杂问题转化为简单问题的组合 ,使问题得到顺利解答 .本文通过结合具体教学实例就如何构建复合运动模型来巧解物理竞赛中复杂运动问题 .一、构建直线运动和圆周运动的复合运动模型1.构建同一平面内直线运动和圆周运动的复合运动模型 ,解答摆线运动问题例 1　如图 1所示 ,一质量为 m、带电量为 + q的图 1…     

机器人避障路径的规划模型

在存在障碍物的平面场景中,规划机器人由出发点到达目标点的最短路径和最短时间路径,可大大提高机器人的工作效率.机器人通过障碍物区域的部分边界,在线圆相切的情形下,建立机器人避障的最短路径和最短时间路径的规划模型,并采用Mathematcia7.0数学软件可得到机器人避障问题的最优解.     

让转换与模型走进分子热运动课堂

分子的运动无法直接观察探究,所以采用“转化法”,通过扩散现象这一直观易感知的现象,引导得出一切物质的分子都在不停地做无规则运动及分子热运动与温度的关系.关于物质的三种状态,从分子作用力的角度,运用模型法帮助学生理解,即可充分调动学生的学习积极性,实现物理来源于生活又应用于生活的课程理念.     

室内导航模型研究综述

随着室内导航应用需求的不断增加,室内导航已成为目前很多技术领域研究的热点,具有广阔的应用前景,而室内导航模型的研究是其中的核心内容。阐述了当今国内外现有的几个典型室内导航模型的建模原理及方法,并从室内模型的信息丰富度、构建复杂性以及模型易用性等角度对其优缺点进行了分析比较。     

肋骨运动模型的创新研究

河北省举行了二十五届河北省青少年科技创新大赛，笔者有章参加了这次活动，“肋骨运动模型的创新研究”获省级一等奖。现介绍如下：     

刍议轻质模型的运动与牛顿运动定律间的关系

理想化的物理模型是运用科学物理思想方法,忽略次要因素,突出主要因素而建立起来的,如质点、点电荷、轻质物体等。这些理想模型以其自身独有的特点突出物理过程的主要影响因素,清晰反映物理规律。在教学与科学研究中已成为不可替代的要素。本文由教学心得刍议轻质模型的运动与牛顿运动定律间的关系。     

大鼠运动应激性溃疡模型的建立

对大鼠力竭性游泳和跑台跑运动后即刻的胃溃疡分数和运动时间进行了比较研究 ,以筛选运动应激性溃疡的建模方法。结果 :力竭性游泳运动和力竭性跑台跑运动都可导致大鼠胃粘膜呈点状或条索状的出血或溃烂 ,产生运动应激性溃疡 ;但游泳运动组动物运动时间显著延长 (p <0 .0 5) ,溃疡分数显著升高 (P <0 .0 5)。提示 :二者均可作为复制运动应激性溃疡模型的方法 ,但力竭性游泳运动较跑台跑运动更易成功复制运动应激性溃疡模型。     

机器鱼运动建模

本文以水下航行体原理样机“机器鱼”为研究对象．分析了机器鱼的水动力特性以及推进系统的特殊性,建立了机器鱼的空间五自由度运动模型．     

浅析《牡丹亭》的戏剧冲突

汤显祖的千古名剧《牡丹亭》，塑造了杜丽娘这样一位美丽善良的女性形象。围绕这一形象展开的独特的戏剧冲突，具有广泛而深刻的社会意义。对其戏剧冲突加以探究，并剖析这种冲突蕴涵的社会意义，很有必要。     

基于遗传算法的机器人路径规划

静态环境中的移动机器人全局路径规划是路径规划中的一个重要问题,本文采用遗传算法遗传算法解决移动机器人的路径规划.该方法首先采用栅格法环境建模,采用遗传算法规划机器人路径,最后用MAT-LAB来实现算法,仿真后,观察路径,得出最终结果.     

机器人运动规划中的姿态建模方法研究

提出了机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划．     

The Long Decay Model of One-Dimensional Projectile Motion

This article introduces a research study on student model formation and development in introductory mechanics. As a point of entry, I present a detailed analysis of the Long Decay Model of one-dimensional projectile motion. This model has been articulated by Galileo (in De Motu) and by contemporary students. Implications for instruction are discussed.

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柔性机器人动力学跟踪变阻抗控制

在人与机器人协调的过程中,控制系统不仅要考虑运动轨迹的位置精度,还要考虑人和机器人与环境接触的灵活性和平滑性。针对柔性多关节机器人动力学前馈的方法进行了研究,使得机器人可以快速、准确地移动到指定位置,控制精度高。提出了一种阻抗控制算法,通过调节机器人末端的阻抗来实现机器人的柔顺控制。依靠动力学的控制策略可以通过调整目标阻抗参数使机器人适应环境。通过对算法的有效性进行仿真验证,该算法可以改善大多数柔性串联机器人的运动控制问题,并且不涉及降低性能以适应操作和控制。     

至情牡丹亭——汤显祖《牡丹亭》赏析

《牡丹亭》是我国戏剧史上一部浪漫主义杰作。它所描写的是一种"生者可以死,死者可以生"的爱情,对人的情欲有了肯定的描述,对理学禁欲主义进行了强烈的冲击,为受禁锢的人生打开了一扇窗户,从而达到了传奇的顶峰。     

基于RRT的机器人避碰运动规划算法研究

针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。     

基于FPGA的工业机器人运动控制器设计

为了提高工业机器人的位置控制精度,解决传统运动控制器实时性、可重构性较差的问题,针对一款具有六自由度的工业机器人,设计了基于FPGA的模糊PID运动控制器。控制器的运行效果达到了预期要求,在实时性、准确性以及可重构性等方面均取得了较好的效果。     

《牡丹亭》的戏剧张力

《牡丹亭》是我国古代戏曲艺术中的瑰宝,恰似一颗光华璀璨的钻石,每一面都闪射出夺目的光芒。本文着眼于作品的整体构思和情节设计,剖析了其中体现出的多种对立统一的力量,即戏剧的张力。而能否拥有适当的张力,是一出戏剧成功与否的关键。