智能小车自动寻迹设计

针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了以AT89S52单片机为小车控制核心,以集成型红外对管作为寻迹单元传感器,单片机以电压变化为依据控制小车电机以确定行走路线。经测试证明小车的反应速度快,控制效果好。     

基于传感器教学改革的智能小车设计

本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。     

基于STC89C54RD＋的寻迹避障智能小车的设计

介绍了一种以STC89C54RD＋为核心的寻迹避障智能小车的设计。该智能小车具有自主寻迹、避障等功能。硬件电路主要采用STC89C54RD＋及超声波传感器、光电传感器等进行设计,软件编程利用实时操作系统RTX51实现。给出了硬件电路图,并讨论了软件的设计方法。     

基于RTX51实时操作系统的自动循迹小车

智能寻迹小车集光、机、电于一体,其控制实质就是对小车车身角度的状态的控制。系统把控制车身转速的数学模型看做是一阶滞后环节,通过RTX51实时操作系统来实现循迹小车的高低速的循迹功能,实时性更好。详细介绍了系统的设计过程,实现原理,测试方案、测试数据、结果分析和使用方法。     

基于89S51单片机的智能运载车设计

设计了一种基于89S51单片机的智能运载车控制系统,并给出了电路设计图和程序流程图,为智能运载车的设计提供完整的解决方案.     

基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。     

悬挂控制系统的设计

本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。     

模拟AGV的音控小车的设计与制作

本文设计并制作了语音控制小车系统。该设计以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,智能控制技术为理论基础,论证了该方案的可行性。本方案充分利用了凌阳单片机的强大的编程,语音处理,中断以及多功能的输入输出口,并且操作简单,易于修改,经调试达到了预期的目的。     

智能小车寻线控制与迹线分支识别方案设计

介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,读取的导航路径信息经识别后,能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点等基本路径信息,实现小车在平面线轨迹地图中的自主导航运动。     

基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车设计与实现

设计了基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车,使其具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式,无线遥控驾驶模式能在300 m范围内对小车进行高精度控制,并能够实现小车的前进、后退、加速、减速、左转弯、右转弯的遥控功能.自动驾驶模式能够实现小车左右避障功能.无线模块采用射频无线收发技术,克服了传统红外遥控的控制范围小、抗干扰性不高的缺点.在小车上还配备液晶显示屏,能实时显示小车的行驶速度、方向、驾驶模式等信息.     

校园网用户定位系统设计与实现

为了对校园网用户信息进行记录和追踪,以便进行网络管理维护,对各种网络安全事件进行自动定位和分析,本文提出通过关联IP地址、MAC地址、用户账号、交换机端口等信息,对校园网用户进行上网自动记录和跟踪的方法,并结合实际情况应用该方法设计实现了校园网用户定位系统。     

课件学习过程跟踪系统的设计与实现

在远程教育过程中,对学员学习过程的记录和评估一直是一个难题。本文设计并实现了课件学习过程跟踪系统,用于对学员光盘课件学习和网络课件学习过程进行记录跟踪,从而为远程教育形成性考核、教学策略的制定调整等提供了重要的学习记录数据。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。     

基于ARDUINO的九轴智能小车的设计与实现

为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取得更好绩。     

基于蓝牙技术遥控小车的设计与实现

基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。     

受限主观题自动判分系统的设计与实现

文章研究受限语境下中文文本语义相似度计算,提出一种文本语义形式化的表示方法——语片表示法,实现《操作系统》课程主观题自动判分系统。通过系统自动判分和人工判分的对比实验,得到系统判分正确率为85．24％。与同类系统进行对比实验,本系统有效性与对比系统相当。     

基于k60的智能寻迹小车设计与实现

论文设计了一种基于k60处理器的图像采集智能寻迹车,具体研究内容包括硬件设计、软件设计及控制算法等.智能车的控制系统是利用摄像头采集轨道图像,再利用k60芯片处理采集的图像信号,根据图像特征结合PID控制策略,自适应式调节P量和D量,保证智能车在轨道上平稳运行.通过多次测量与调节,最终设计一款智能车,该智能车能按照预定程序的顺利完成寻迹任务,成功率高达95%以上.     

多功能自平衡智能车控制平台的设计

介绍了多功能自平衡智能车控制平台的设计与实现。通过对系统需求的分析,完成了平衡车所需的主控部分、传感器部分硬件电路的设计,搭建了以PIC32MZ为核心的具有多功能的自平衡车。本设计完成的智能车具有以下特点:基于MPU9150传感器实现自平衡功能;具有GPS定位显示;控制系统具有较强的鲁棒性,在受到20°以内干扰时仍能回复到直立运行状态;具有良好的速度和方向闭环控制,同时兼具速度、角度、低电压等多种保护;具有良好的人机界面,可存储多组控制参数;智能车带有SD卡,可以文件系统形式读取和存储信息。经过该自平衡车的设计流程,可以进行电子电路设计、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计、控制理论验证等等一系列实验探索。     

基于ARM的嵌入式温度采集系统设计

该文以Philips公司的LPC2210 ARM7微处理器和嵌入式操作系统uC/OS-II为平台,构建了通过网络实现多路温度数据的以太网远程传输与监控系统。该系统利用数字化温度传感器DS18B20将温度模拟量转化成数字信号通过＂一线总线＂方式送入LPC2210再将处理后的数据通过TCP协议上传到Internet。     

基于ARM嵌入式视频采集处理系统设计

本文以32位ARM微处理器为核心,以μC/OS-Ⅱ为嵌入式实时操作系统构建了一个基于ARM嵌入式的移动视频采集处理系统,主要包括系统控制、视频采集、MPEG-4压缩和无线传输等四个部分。本系统设计方便,灵活性强,可在视频监控、视频处理等众多领域得到广泛应用。