一种能确保系统稳定性的模型参考自适应控制系统设计方法

本文在文献［1］的基础上,提出了一种能确保系统全局稳定性的基于局部参数优化原理设计模型参考自适应控制系统的方法。仿真试验结果表明,当系统参数发生变化时这种方法确能保证系统的全局稳定性,且收敛速度较快。     

一种能确保系统稳定性的模型参考自适应控制系统设计方法

本文在文献＾「１」的基础上,提出了一种能确保系统全局稳定性的基于局部参数优化原理设计模型参考自适应控制系统的方法。仿真试验结果表明,当系统参数发生变化时这种方法确能保证系统的全局稳定性,且收敛速度较快。     

一类非线性系统的自适应模糊滑模控制

针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法。该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器；用滑模补偿控制器(SMCC)全局补偿逼近误差和系统的不确定性并消除外部干扰的影响，能够保证闭环系统全局渐近稳定，跟踪误差收敛到原点的邻域内。在闭环系统的稳定性分析中取消了文[1-4]中要求的逼近误差平方可积的条件。     

一类相似组合系统分散自适应模糊控制

针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。     

STATCOM自适应分数阶重复控制的研究

提出一种自适应分数阶重复控制策略来拓展静止同步补偿器(STATCOM)的补偿带宽,提高系统补偿性能。采用基于拉格朗日插值多项式近似分数阶相位滞后环节的方法构建了重复控制器的内模环节,并根据电网实时频率,动态调整内模参数,使重复控制器谐振频率跟随电网频率变化。电流内环采用重复控制器与比例控制器复合的形式,并给出了控制器参数设计与稳定性分析的方法。Matlab/Simulink仿真结果表明,与传统重复控制策略相比,所提控制策略提高了系统在电网频率波动时的适应能力,验证了所提控制策略的准确性与可行性。     

分数阶与整数阶混沌(超混沌)系统自适应广义矩阵同步

基于数值微分法和李雅普诺夫稳定性理论,研究了分数阶与整数阶混沌(超混沌)系统的自适应广义矩阵同步.根据目标函数的具体形式设计出合适的自适应控制器,使得含未知参数的整数阶混沌(超混沌)系统可以同步于分数阶混沌(超混沌)系统.四组分数阶与整数阶混沌(超混沌)系统的数值仿真实验结果显示了该设计的自适应控制器的有效性.表现在同步误差系统快速收敛到零,在自适应控制器的作用下,两个混沌系统能够快速实现同步;系统未知的参数也快速收敛于其真值.     

分数阶Volta系统自适应混合投影同步及其在保密通信中的应用

研究了参数未确定的分数阶Volta系统的自适应混合投影同步。通过对控制器和未确定参数辨识规则的设计,实现了分数阶Volta系统与给定信号的自适应混合投影同步。异结构分数阶Volta-Liu系统同步数值仿真表明,该控制器和未确定参数辨识规则具有可行性和有效性,在保密通信中的应用效果较好。     

基于高木—关野型模糊系统的直接自适应控制

对高阶非线性系统设计了模糊直接自适应控制器。用高木－关野型模糊系统作为控制器，用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿以减小逼近误差对跟踪精度的影响。所给方法不但能保证闭环系统稳定而且可使跟踪误差收敛到原点或其小邻域内，此外还克服了外界干扰对系统误差的影响。     

一个新混沌系统的自适应同步

利用自适应控制的方法，给出了一个新混沌系统的同步控制器和参数自适应律，使两个恒等系统达到了自适应同步同时识别未知参数．该控制器设计简单，易于实现，数值仿真表明所提方法具有效性．     

一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制

基于滑模控制原理,针对一类具有未知增益和强关联项的非线性相似组合大系统的控制进行了研究,提出了一种分散自适应控制策略。通过理论分析和数值仿真,证明了分散自适应控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。     

自适应控制方法研究与发展

本文详细概括与分析了自适应控制理论的研究与进展,对模糊自适应控制和神经网络自适应控制领域内存在的主要问题进行了分析,并对可能的研究方向进行了展望.     

一类非线性系统的自适应模糊控制

对一类非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法．此方法用模糊逻辑系统逼 近未知函数,用自适应调节的方法来修正模糊逻辑系统的输入,以此对逼近误差进行补偿,文 中证明了该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛于原点,仿真结果验证了此 方法的有效性。     

同步磁阻电机混沌系统的自适应控制

针对同步磁阻电机系统中的混沌现象,提出了用自适应控制,使系统脱离了混沌,运行稳定。首先,验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动。基于Lyapunov稳定性理论,提出了在系统已知参数与未知参数下的自适应控制器,该控制器克服了以往一般自适应控制器中空置率不连续的缺点。仿真结果验证了理论分析的正确性,对研究优良的控制方法提供了理论参考。     

超混沌Lü系统的自适应控制与同步

该篇研究超混沌Lü系统的自适应控制与自适用同步问题。首先,在控制增益参数未知的情况下,设计了一个非线性控制器,提出了相应的参数的自适应律,将系统控制到平衡点;其次,讨论了该超混沌系统自同步,并提出非线性耦合同步方案,在控制增益参数已知时,设计状态控制器实现自同步,在参数未知时,设计自适应控制器实现同步。用Lyapunov稳定性理论证明结论的正确性,使用Matlab数值模拟,结果证明该方案的有效性和可行性。     

Riemann-Liouville分数阶非线性系统的稳定性分析

通过讨论Riemann-Liouville分数阶非线性系统的稳定性,特别地分析了扰动系统的稳定性。基于分数阶线性微分方程的稳定性理论,利用拉普拉斯变换、Mittag-Leffler 函数和Gronwall不等式,给出了一些稳定性定理。     

一类相似组合大系统的自适应神经网络控制

针对一类具有未知死区模型和未知增益符号的不确定非线性相似组合大系统,利用简化死区模型,并引入Nussbaum函数,提出一种自适应神经网络滑模控制方法,取消了死区模型参数的上下界必须已知的条件以及控制增益符号已知的假设。通过利用积分型李亚普诺夫函数,证明了闭环系统半全局一致终结有界。     

一阶脉冲微分方程解的存在性及稳定性

脉冲微分方程广泛地应用于理论力学、化学、生物学、医学、控制理论等诸多学科领域.近年来脉冲泛函微分方程解的存在性及稳定性的研究受到了越来越多的研究者的重视,普遍的方法是利用李亚普诺夫泛函方法和比较方法.利用迭代分析方法获得了一类非线性脉冲微分方程解的存在性和稳定性,结果表明,所讨论问题的解与时滞变量和脉冲条件密不可分.     

一类四阶非线性系统零解的稳定性

该文在四阶常系数线性系统李雅普诺夫函数的基础上,运用"线性类比法"构造出一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数,并得出该系统的零解稳定性的一个充分条件.     

一类MIMO非线性系统的自适应模糊控制

本文针对一类MIMO非线性系统提出了模糊自适应控制方法,用FLS矩阵来逼近未知函数阵,用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能保证闭环系统稳定,而且使跟踪误差收敛于原点的小邻域内.     

一类死区非线性系统的自适应控制

针对一类具有死区输入的非线性系统,基于模糊逻辑系统的逼近能力,提出了自适应跟踪控制问题。通过设计控制函数,解决了未知死区输入问题。利用反推技术,提出一种新的自适应控制方案。该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域内。