MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用

PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中MATLAB仿真的应用。     

MCGS在控制系统参数整定中的应用

针对常规控制器无曲线显示功能,参数整定耗时、效率低等问题;提出了将MCGS工控组态软件应用于参数整定,解决了参数整定过程中无准确数据依据和整定参数控制效果的验证问题,提高了参数整定的效率和准确性,为工程实践提供了一条很好的参数整定途径。     

调节器的PID参数整定

目前,以PID为基础的控制系统自动投入率普遍较低,PID参数的整定方法不易为技术人员掌握,本文从比例、积分、微分的理想模型入手,分析了PID参数对控制过程的影响,并介绍了三种调节器参数的整定方法.     

基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器

文章分析了基本模糊控制器的控制规则、量化因子和比例因子对系统性能的影响,给出了参数在线自调整的思想和实现方法,设计了一种基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器,并应用于智能车速度控制,使控制系统具有优良的动静态品质和鲁棒性。     

基于MATLAB的参数自整定模糊控制系统

利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。     

PID调节器参数自整定算法实现

过程调节绝大部分采用PID调节器，参数整定一般采用在线试验法一次性整定。本在总结实验法的基础上，提出一种通过对控制器比例系数的在线调整，使被控系统出现4：1的衰减过程，再根据该衰减过程的工程计算方法，动态地实现调节器参数自整定的算法。     

参数自整定模糊—复合自动控制系统的数字仿真

带模糊控制器的系统具有较好的快速性、无超调及较好的跟随性能;具有较强的鲁棒性及较强的适应性。本文介绍一种参数自整定模糊—复合控制器,并给出自动控制系统加入该控制器后的仿真结果。     

基于模糊控制的PID参数的整定

数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用,但对于复杂系统和难控系统来讲,PID在控制精度、抗干扰性等方面都存在不足。运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际相应情况,运用模糊推理,可自动实现对PID参数的最佳调整,这就是模糊自适应PID控制。     

一种网络型控制系统PID参数整定方法

PID控制技术领域中，主要的问题是PID参数的自整定方法：基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法。本文提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法，即利用上位机（PC）的强大运算处理能力，配合SOC型单片机来进行实时控制，完成较复杂的参数整定算法，实现PID参数的自整定，从而提高控制系统的性能指标。     

基于小波网络的PID控制器参数整定研究

将小波神经网络和PID参数的整定相结合,提出了基于小波网络的PID参数整定方法,实现了PID参数的在线整定.该方法在一定程度上可以借助小波分析进行指导,收敛速度快,不存在局部极小,适用于各种非线性对象和时变对象,是一种高效可靠的方法.     

随机时滞双稳系统中的参数调节随机共振

利用参数调节的方法,在随机时滞双稳系统中实现了随机共振.研究了时滞和反馈强度对系统的影响.对比了常规随机共振和参数调节随机共振的信噪比曲线,从而验证了参数调节随机共振在应用范围和性能上的优越性.     

基于灰色聚类的专业设置评价体系

专业设置的影响因素错综复杂,从社会需求和办学资源两个角度建立专业设置适切性的综合评价系统,设计专业设置适切性的灰色聚类评价模型。通过实证分析,论述灰色系统理论应用于专业设置的基本过程,以定量定性相结合的方法对专业进行综合评价及分类,为专业设置提供决策依据。     

DEMATEL方法在高校教学设计中的应用

DEMATEL方法是研究复杂系统各因素之间相互关系的常用方法。在介绍DEMATEL方法与原理的基础上,分析高校教学设计中存在的一系列问题。提出利用DEMATEL方法构建统计学专业课程体系,进行科学合理的课程设置。     

液压系统集成块设计方法的研究

提出了一种液压系统集成块的设计方法。该方法是将空间六面体的集成块展开到平面上，通过平面图形设计确定集成块上液压油道在空间的位置。该方法便于检查油道之间的相互关系，在实际应用中证明该方法是行之有效的。     

关于高职院校开展岗位设置管理工作的思考

岗位设置管理是高职院校深化人事制度改革、优化人力资源配置、实现人才强校战略的重要举措。高职院校应抓住岗位设置管理的大好时机,结合高职院校特点,把握有效开展工作的基本原则和思路,研究分析岗位设置管理中的重难点问题与对策,实现高职院校管理体制机制创新,促进高职院校的健康发展。     

应用传递矩阵法分析弹簧振子力学问题的研究

解析法是计算弹簧振子频率最常用的方法。对于复杂结构的弹簧振子系统来说,应用解析法会显得非常低效而不适用,所以在现实生活中,迫切需要另一种方法,可以方便、快捷地计算出弹簧振子的频率。采用传递矩阵法,只需五个步骤就可以计算出复杂结构弹簧振子的频率,和传统的解析法相比较,该方法更加简捷和高效。     

ADO技术在试卷自动生成系统中的应用

大学英语自动命题系统是利用现代化工具——计算机帮助教师进行自动选题、组卷、并打印正式考试试卷的管理系统。系统实现的主要功能是根据出题者的要求从数据库随机选择题目生成一份试题,然后打印出来。本文主要介绍作者在开发过程中,利用ＶＢＡ和ＡＤＯ技术结合ａｃｃｅｓｓ、ｗｏｒｄ的一些经验和体会。     

谈“任务驱动”在《VFP程序设计》教学中的应用

讨论如何在《VFP程序设计》课程教学中使用任务驱动式教学法,分析《VFP程序设计》课程的教学重点与难点,并探讨在任务驱动式教学法实施过程中出现的一些具体问题与相应对策。     

项目驱动的主动教学方法在《电力拖动自动控制系统》教学中的应用

通过引入项目驱动的主动教学方法,从示例项目、仿真实验项目到工程实践项目三个方面,使得学生从理论学习—仿真分析—实物实验三个层面全面掌握电力拖动自动控制系统课程的学习内容。     

民国前期高师设置问题研究

本文描述了我国高师设置从依附走向独立的过程,详细讨论了民国前期高师设置方案中独立与合并的纷争及其对我国高师设置的重大影响。