基于遗传模拟退火算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人运动路径规划最优问题,提出了一种具有能进行整体搜索和全局最优计算的遗传算法,并将遗传算法与具有摆脱局部最优点能力的模拟退火算法相结合,解决了遗传算法在实际应用中产生的局部上并非最优的问题。在移动机器人的路径规划中,该算法能达到较高的路径规划效率和求解的质量。     

基于改进RRT算法的AGV路径规划研究

路径规划是自动导引小车(AGV)控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静态全局状态空间中随机采样搜索节点时随机性大与效率低的问题,提出了一种改进的RRT（快速搜索随机树）路径规划算法。该算法结合双向搜索功能与自适应目标引力思想,利用双向搜索速度快与自适应目标引力朝目标点方向生长的特性,使AGV在规划路径时路径搜索效率更高,路径更平滑。实验仿真结果证明,改进的RRT算法可以在有效提高路径搜索效率的同时生成最优路径。     

一种改进的RRT机器人路径规划算法研究

路径规划技术是目前机器人领域研究热点,而路径规划算法是其核心内容。可变步长的快速随机搜索树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法在机器人路径规划算法中复杂度高、效率较低,针对这一问题,提出一种改进的RRT算法。在可变步长的随机树生长过程中,引入双向生长策略,利用双向生长特性,提高路径搜索效率,解决了最优路径与低效率间的矛盾。实验仿真数据表明,改进后的RRT算法在路径规划中不仅算法复杂度低,且搜索效率提高了约一倍。     

基于改进型蚁群算法自适应停车引导系统的设计

针对停车场停车最优路径规划问题,提出了基于改进型蚁群算法的自适应停车引导模型。以原有信息素更新为基础,设计下一步潜在节点状态转移策略,引入停车路径动态自适应度,进一步缩小蚂蚁搜索范围,合理规划最优停车路径。对比仿真实验表明:改进型自适应蚁群算法求解效率和质量有明显优势,实现了停车最优路径规划与选择,减少了停车时间,提高了安全性,具有很强的实用价值。     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对蚁群算法进行机器人路径规划时存在搜索空间大、效率低、容易陷入局部最优解、易出现死锁现象等问题,提出了一种改进的蚁群算法。在蚁群算法基础上,只对较优蚂蚁路径进行信息素浓度更新|针对U型障碍物,提出了蚂蚁回退策略,以及一些仿真实验策略改进。仿真结果表明：改进后蚁群算法能快速搜索到最优路径,有效避免死锁现象,与其它算法相比,具有良好的路径寻优能力与避障性能。     

基于改进蚁群算法的AGV全局路径规划

目的:针对传统蚁群算法存在易陷入局部最优值、前期盲目搜索和收敛速度慢等问题,提出一种改进算法并应用于AGV(Automated Guided Vehicles)全局路径规划。方法:通过优化状态转移概率以及信息素更新方法完成对传统蚁群算法的改进;然后建立环境地图模型,并将改进算法应用于AGV路径规划;最后进行对比试验,并分析算法的改进效果。结果:与现有算法比较,改进算法可更快获得更短的规划路径长度,同时可有效减少算法迭代次数。结论:通过优化状态转移概率和信息素更新方法,可有效加快蚁群算法的收敛速度,增强蚁群全局搜索能力。     

一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划

路径规划是移动机器人运动控制中的关键问题。针对传统蚁群算法在机器人全局路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种改进型蚁群路径规划算法。首先,通过栅格法建立机器人运动环境模型,然后在传统蚁群算法基础上引入A*搜索算法的估价函数思想,改进蚁群算法的启发函数,增加目标节点与可选行进节点数对启发函数的影响。其次,在信息素更新公式中,通过引入Logistic增长函数对信息素挥发因子作自适应调整,提高算法速度与精度。最后,通过Matlab仿真实验证明,改进蚁群算法比传统算法在路径搜索速度和精度上都有较大提升。     

基于迭代局部搜索的路径规划蚁群算法

针对蚁群算法易早熟及局部搜索能力欠佳的缺陷,将迭代局部搜索策略引入蚁群算法。新算法的基本思想是：从初始解出发,用蚁群算法进行局部搜索,如陷入局部最优,则产生一个摄动解作为新的初始解再进行局部搜索,根据接受规则决定进入下一步迭代的局部最优解。将改进算法应用于二维路径规划,数值实验表明,改进算法相比基本蚁群算法有更佳的局部收敛性,可获得比基本蚁群算法结果更优路径。     

基于改进狼群算法的机器人路径规划研究

路径规划是移动机器人研究的关键技术,针对狼群算法在路径规划中存在收敛速度慢、搜索效率低的问题,提出了一种改进的狼群优化算法。以栅格法构建基于改进狼群算法的机器人路径规划模型,并采用游走机制来改善模型的局部寻优能力;采用智能奔袭方式提高改进狼群算法的自适应调节能力,以使算法收敛到全局最优。仿真实验结果表明:改进后的狼群算法在收敛速度、精度、自适应调节能力上均优于对比算法且在实现机器人路径规划上更有效。     

CVRP物流配送路径优化及应用研究

车辆行驶路径优化问题是智能安全交通网络的重要组成部分。针对传统车辆路径求解搜索时间过长、得不到最优解、求解质量不高的现况,在研究一般物流配送路径问题处理方法和数学模型的基础上,提出了一种改进的蚁群算法求解问题以提高构建路径的速度和质量,在限量车辆路径问题（CapacitatedVehicleRoutingProblem,CVRP）中用改进的蚁群算法来优化求解车物流的配送路径。通过MATLAB仿真结果表明,蚁群算法搜索速度相对较快,具有良好的全局求优能力,收敛结果表明可以准确求出最优路径,相比传统方案,优化后解的质量得到了提高,速度提高了80%左右,是一种可行性较高的求解物流配送路径优化问题的有效算法。     

和谐社会的经济制度创新困境及其路径选择

以经济体制转型和基本经济制度构建为内涵的经济制度创新始终构成了社会主义和谐社会建设的重大理论课题和实践课题;然而,和谐社会的经济制度创新面临着路径依赖、制度博弈以及生态限度等困境,由此决定了社会主义和谐社会的有效实现必须积极寻求新的路径选择。     

新时期高校学生干部队伍建设成效及路径选择

高校学生干部队伍在学生管理和学校发展方面起着不可或缺的重要作用。高校学生组织是高校学生干部开展工作的重要依托,它经历了一个漫长的历史过程。目前,我国高校学生干部队伍建设初有成效,但在新形势下,仍需要不断探索高校学生干部队伍建设的路径。     

论图书馆文化的包容性、开放性与人文性

图书馆文化具有包容性、开放性和人文性等特征。传统文化、地域文化、制度文化和现代科学技术对图书馆文化特征成型有重要的影响。图书馆文化应坚持多元化及个性发展的路径。     

基于改进蚂蚁算法的IP over ATM下多路径选择

随着网络多种业务的发展,人们对服务质量(QOS)提出了很高的要求,IP over ATM技术将成为未来网络的主流,但这加大了路由选择的复杂性.传统的蚂蚁算法虽然能较快地找到一条最优路径,但是容易造成该路径上的拥塞,而且无法解决这一状况.可对多路径改进的蚂蚁算法进行改进,当最优路径处于拥塞状态时,该算法将绕过处于拥塞的节点重新搜索新的"次优"路径对原最优路径分流,这样既保证了服务质量,又达到优化路由选择的目的.     

中国特色基层型大学内涵、定位与转型路径寻思

为适应当前经济社会创新发展需求,应绕开高校分层、分类理论设计中的纷争,基于"使命差异"来确定中国特色基层型大学面向基层、服务地方的办学内涵。在准确把握内涵的基础上,对其办学定位进行准确描述,参照当今世界高等教育思想,调整发展思路,寻求转型路径,逐步推进中国特色基层型大学由单一学术发展取向转向"社会化"集成办学,逐步适应世界高等教育改革趋势。     

新形势下加强高校财务管理的探讨

财务管理是高校经济工作的基础，加强财务管理是高校在知识经济时代的中心任务，是高校在竞争中求生存、求发展的必途径。针对目前管理工作中存在问题，进行深入的研究和探讨，制定切实可行的措施，促进高校教育事业的发展。     

基于核心路由器的蚂蚁算法在大规模网络中的应用

蚂蚁算法在大规模网络寻找最优路径速度较慢,无法对最优路径进行数据流量控制。本文提出基于核心路由器的蚂蚁算法,通过从网络的各个核心路由器出发并行寻找最优路径,可以加快寻找最优路径的速度,并且能根据网络状况自动分流数据,这样可以保证网络的服务质量。     

教师专业发展的现实问题与未来路径

教师专业发展是教育改革的重要内容,是教师的自觉行为,是教师在教学实践中不断自我完善的过程。当前的教师专业发展中存在着诸多现实问题,应该在基础教育课程与教学改革倡导的理念下,把握教师专业发展的未来趋向,积极寻求促进教师专业发展的未来路径。     

A Tap on the Shoulder: External Influences as Catalysts for Professional Change

Not all community college presidents begin their careers with the goal of becoming president, yet something causes them to alter their initial career paths to seek a presidency. Understanding how community college leaders make the decision to seek and subsequently prepare for a presidency can help identify candidates with the potential to fill anticipated vacancies, meet national needs, and lead innovation. This article explores one set of findings from a year-long study that reveals the importance of external influences as catalysts for changing a potential leader's career path.     

民族精神与民族凝聚力

民族精神的一个重要价值就是它能够产生和增强民族凝聚力。追问民族精神凝聚功能的产生缘由,阐明民族精神产生和增强民族凝聚力的表现,探寻在实践中有效发挥民族精神凝聚作用的途径,对于增进民族凝聚力、促进民族发展具有十分重要的理论价值和实践意义。