我，克隆人

阿西莫夫在1985年幻小说《我，机器人》中提出了“机器人三法则”：一、机器人不得伤害人类，或者坐视人类遭受伤害。二、机器人必须服从人类的命令，除非该命令违背第一法则。三、在不违背第一和第二法则的前提下，机器人必须保护自己。     

日美俄联合研制新型机器人

日美俄联合研制新型机器人日本、美国和俄罗斯三国拟定联合开发一种名为＂强力衣＂的新型机器人。据介绍，构想中的这种新型机器人将用钛合金等新材料制作。＂强力衣＂机器人的外形象一件硬壳状衣服。人可以完全＂钻入＂其内部，人和机器人合为一体，人的动作可以被机器人...     

机器越来越像生物

在中外的神话传说中部有神仙造人的传说。现在，科学家企图在实验室里按照人类自身的结构使用现有的材料制造出和人类接近的机器人，科学家把这种类型的机器人叫做“类人机器人”。类人机器人不但具有高度发达的智慧，而且外形和生理机能也和人类比较接近。为了使得类人机器人看上     

自我复制机器人可能威胁人类

机器与生物的重要区别是生物可以繁殖后代，而机器只能靠人来制造。然而，在许多科幻片中，机器人和人的差别慢慢消失，不少机器人学会了复制自己，最终有了取代人类的“阴险”想法。最近，国外一些科学家发明了种能够进行简单地自我复制的机器人，虽然自我复制的机器人将主要用于制造和自我修复，但是有专家担心会“繁殖“后代的机器人如果不加以控制，真的有可能威胁到人类的生存。     

苍蝇与新一代机器人

苍蝇不只人见人打的害虫，它也能为人类设计新一代灵巧机器人和21世纪无人驾驶汽车提供重要的科学参考依据。法国科学家多年来一直从事下一代灵巧机器人的研究工作。大凡从事过机器人研究项目的人都知道，当代的机器人最大的缺陷就是太笨拙，这是由于机器人的视觉传感器和机械反应传感器不灵敏引起的。此外，指挥机器人动作的“大脑”——计算机无法正确处理有关信息也是造成机器人笨拙的另一个重要原因。为了解决这些难题，世界各国的科学家进行了长期不懈的努力，但一直没有找到最佳解决方案。法国科学家另辟蹊径走仿生学之路，把研究的对…     

一种低成本无线电遥控机器人系统的设计

本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。     

我国研制出低成本管道清洁机器人

中国科学院科研人员研制的管道清洁机器人系统，功能达到了国外同类装置水平，但成本却相对较低。以该技术制造的空调通风管道清洁机器人，成本仅为国外同类机器人的一半左右。     

特种机器人的基础科学问题和发展战略思考

特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方 面有显著特点，被列入许多国家的发展研究计划，吸引了世界众多科学家从事这方面的研究 ，特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向。本文介绍了特种机器人的国内外 发展现状和趋势，探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题，并对我国特种机器 人发展战略提出了若干建议。     

六自由度并联机器人实时控制实现

并联机器人是一种新型机器人的机构，它与串联机器人相比，具有刚度大、精度高、负载重和易控制等优点。本文根据并联6-SPS机器人的位置和速度算法分析及运动特性分析算出的数据，给出了其硬件连接和软件实现的方法，在实现过程中解决了主机与从机之间的通讯与定时问题。并成功地用于机器人的控制中。得到了理想的控制效果。     

今昔机器人

今昔机器人骆萌，邓淑球据报载，我国第一台两足机器人于１９８８年在国防科技大学研制成功Ｉｔ这无疑是我国科学技术领域的一次重大进步。其实，我国历史文献中早就有了机器人的记述，而且是世界上最早有机器人的国家。在认识自然、改造自然的过程中。人们自古以来就试图...     

机器人球星再战世界杯

上个月，众多的机器人迷和足球爱好者齐聚在了美国亚特兰大的佐治亚技术学院的校园，参加了一场为期10天的狂欢——第11届世界杯机器人足球赛，也就是RoboCup2007。本届比赛有超过20个国家的358支队伍参赛，举办比赛的主要目的并不是观看机器人运球和射门，而是刺激机器人技术的发展，最终实现在2050年机器人世界杯的冠军球队能够击败人类世界杯冠军球队的目标。[第一段]     

今昔机器人

据报载，我国第一台两足机器人于1988年在国防科技大学研制成功，这无疑是我国科学技术领域的一次重大进步。其实，我国历史文献中早就有了机器人的记述，而且是世界上最早有机器人的国家。     

今天的人形机器人

未来的全能型机器人肯定要以今天的单一任务机器人为基础。在与未来的机器人女仆见面之前，让我们首先来看看这些今天最先进的人形机器人。[编者按]     

今天的人形机器人

未来的全能型机器人肯定要以今天的单一任务机器人为基础。在与未来的机器人女仆见面之前，让我们首先来看看这些今天最先进的人形机器人。[编者按]     

机器人模仿猫狗行走

日本科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种四条腿的机器人，可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法，它还可以严格计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比，这种机器人在行走环境千变万化的室外更不容易跌倒。这种机器人体长30厘米，腿长40厘米，     

一种基于Petri网的足球机器人角色转换的设计

足球机器人具有离散事件系统（DES）的特征，而Petri网是一种很好的离散系统的建模工具，能够比较直观地反映系统的动态特性。因此本文针对多机器人对抗比赛中各个机器人如何分配角色的问题，给出了机器人角色转换的原理和基于计算机多线程编程的动态角色分配协议，并进一步建立了一种基于Petri网的角色转换模型，通过仿真对该模型进行了可达性分析。最后，本文通过实验较好地实现了多机器人之间的角色转换。     

漫话机器人

机器人是20世纪人类最伟大的发明之一。机器人充分体现了人和机械的各自长处，是最典型的具有高度灵活性的机电一体化的机器。据专家预测：21世纪是机器人技术革命的世纪，机器人将作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段，实现当代最高意义上的自动化。机器人的广泛应用和普及将使人类的生产方式、生活方式和作战方式发生重大变革。     

特殊用途的蠕动式机器人

日本美岗电子仪器研究所研制成一种蠕动式机器人，这种机器人能够像蚯蚓那样蠕动着前进或后退。设计该机器人的目的主要是便于钻进管道内工作，还可以在矿井的缝隙中前进，     

仿人机器人系统

仿人机器人是高科技的集成平台，已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究，不仅促进机械电子传感控制，人工智能等多学科发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。     

基于BP神经网络的并联机器人位姿分析

并联机器人运动学正解是一个重要而且难以解决的问题，本文应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习。进而求得机器人的位姿正解问题．并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算。用实例去验证．结果表明，能够满足一般应用的精度要求，验证了该方法的有效性和可行性。