南京航空航天大学第三届“飞豹杯”航模节

南京航空航天大学第三届“飞豹杯”航模节于2011年5月14～15日举行,主要包括：开幕式、航模表演和比赛、航模科技创新工作研讨会、航模知识专题讲座和无人飞行器制作辅导等。     

京东“京鸿”无人机完成首飞

2018年11月19日,在陕西蒲城机场,京东自主研发的首款支线无人货运飞机--“京鸿”完成首飞。整个项目从立项到首飞不到两年时间,意味着京东无人机自主研发技术迈上了一个新台阶。而京东基于人工智能建设的飞行器综合验证平台,在整个项目实施过程中发挥了巨大作用。     

无人飞行器自动驾驶仪（上）

航模爱好者对小型无人飞行器已不陌生,常见的有模型靶机、无人直升机（图1）、肮拍无人机等。小型无人机在各个领域发挥着巨大的作用：军事方面,可执行战地侦察（图2）、边界及海岸线巡视、目标指示、火炮校射、战果评估等任务;民用方面,可用于公路和港口的交通监视、森林火灾监视及防护、水灾灾情查看与搜救、电力线路巡检、环境污染监测等。     

无人机与航空模型（上）

无人驾驶飞机（UAV）是指由自动驾驶仪控制的无人飞行器。无人机系统主要是由飞机、机载遥控和遥测设备、自动驾驶仪以及地面控制站组成。根据执行任务的不同，在飞机上还可以安装摄像机、照相机、向地面控制站传输图像的数字传输系统、GPS卫星导航自动驾驶仪、发射导弹的激光制导系统和安全着陆的回收系统等。     

要闻聚焦

遥控无人机闯首都机场致航班延误 上期本刊刚介绍了多轴无人飞行器的妙用,没想到最近无人机却闯出大祸！2013年12月29日中午11时许,北京市公安局接报警：首都机场以东空域有一不明飞行物正在飞行,飞行高度约为700米,时速达100多千米,严重干扰机场航班秩序。     

走近空中机器人大赛

1990年,佐治亚理工大学（Georgia Institute of Technology）的罗伯特·迈克森（Robert Michelson）教授提出了“空中机器人”（Aerial Robotics）的概念——具有较高自主水平,能在空中自主飞行并执行多种任务的无人飞行器,包括固定翼机、旋翼机和飞艇等。它们可完成空中拍摄、环境检测、交通监察、电力巡查和现场救援等民用工作（图1）,并可执行一些军事任务。     

无人飞行器自动驾驶仪（下）

一般来说,小型无人飞行器所使用的自动驾驶仪安装都非常简单,只需按说明书上的接线图,连接好电源、遥控接收机、舵机（与标准的航模舵机接口相同）、GPS天线就可以了;若用户还使用了通讯链路,一般自动驾驶仪上都会提供标准的工业串行接口与之连接。图1是在一架40级模型练习机上安装了自动驾驶仪的情况,可清楚的看到安装并不复杂,只需注意自动驾驶仪的轴线与飞行器的纵向轴线平行且正向朝前即可。GPS天线用胶带固定在飞行器背部,一般使用的都是平板天线,需将正面朝上安装,同时还要保证上方无遮挡物,否则GPS不易定位;另外,GPS天线的引出线缆是有屏蔽外套的,如果用户感觉线太长,将其截短时,必需保证接口处的良好屏蔽,否则也会影响定位精度。     

多旋翼飞行器发展概况研究

随着时代的发展,多旋翼飞行器越来越被广泛的应用在军事、民用、以及科学研究等多个领域,同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。本文首先对多旋翼飞行器进行了简单介绍,并从早期研究、现有发展两个方面对整个多旋翼飞行器的发展史和研究状况做出了说明。最后,基于对当前多旋翼飞行器的研究进展和尖端技术的分析,指出了多旋翼飞行器未来技术发展的趋势和应用方向。     

漫谈多轴飞行器的操纵方式

与地面物体的运动相比,飞行器在空中的运动更复杂。为此．人们将飞行器在三维空间的运动分解为沿直角坐标系（以飞行器重心为基准）3个轴的轴阳平动和绕这3个轴的转动。     

重心在上还是在下？——一场关于共轴反桨飞行器设计的讨论

网络上有很多非常热门的国外模型论坛,笔者经常光顾,从中可以了解世界各地模型爱好者的活动及他们研制的新型飞行器。在某论坛一个并不热门的版面“垂直起降飞行器”中,笔者看到了这样一场讨论：网友HG1准备制作一架可以遥控的共轴反桨飞行器,从设计到试验,他在发表的帖子中对自己的想法和具体过程进行了详细的描述,爱好者们则对他提出的问题展开了积极的讨论和分析,有时甚至是争论。该讨论从2007年6月至今仍在继续。     

“创新杯”全国未来飞行器设计大赛

“创新杯”全国未来飞行器设计大赛是一项有着深厚传统和崭新活力的全国性赛事,由中国航空学会主办,航空知识杂志社承办,主要面向已经供职于航空航天行业的专业人士、正在进行航空航天专业学习的高校学生以及热爱航空航天的青少年。大赛创办以来的19年间,弘扬航空文化、普及航空知识、激发创新意识的初衷始终如一。     

春意盎然,风筝舞天正当季

风筝的起源世界上最早的风筝出现在中国。那时的风筝是用轻质的竹子和木头做成的。《墨子·鲁问》中记载"公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下",指的就是原始的风筝。把风筝称为"纸鸢",是纸在中国出现之后的事情。后来有人在纸鸢上装了竹笛,微风吹动,嗡嗡作响,恰似古筝之声,就叫做"风筝"了。在美国华盛顿国家航空和空间博物馆的飞行器馆里,明确标有这样的字牌:"最早的飞行器是中国的风筝和火箭。"作为原始飞行器的风筝,最开始被应用于军事,承担着宣传、通讯和     

开启学生灵性 激活创新意识

本文从摒弃“无人”教育，有关主体性发展；放弃权威思想，淡化长者形象，培养独立意识，滋润创新情感，开启成功体验等三个层面对“开启学生灵性，激活创新意识”作了阐述。     

基于复合材料的八旋翼飞行器设计

针对一种复合材料构成的航拍用八旋翼飞行器进行了研究。研究了八旋翼飞行器的结构优化设计,以及飞行器的制作材料选择,从而达到减轻飞行器的结构重量,增加其续航时间。     

基于PLC的架空乘人装置无人值守系统软件的分析与设计

本文对自动控制系统进行了比较深入的研究.根据架空乘人装置无人值守系统的特点和需求,设计了煤矿架空乘人装置无人值守运行系统的自动控制部分.本文对系统的软件部分进行了重点分析和设计,对系统中无人值守、保护功能和远程监控功能部分进行了分析和设计.     

开启学生灵性激活创新意识

本文从摒弃"无人"教育,关注主体性发展;放弃权威思想,淡化长者形象,培养独立意识;滋润创新情感,开启成功体验等三个层面对"开启学生灵性,激活创新意识"作了阐述.     

天高任翱翔

我国首次引进的动力飞行器于哈尔滨冰雪节期间由哈尔滨市军体校神龙飞行队试飞成功。 身背动力推进器,利用强大的推动力和降落伞的张力,这种飞行器可连续一小时在1500米高空任意飞行,这种飞行器既可在平原起飞,亦可在山区悬崖上腾空而起。掌握了跳伞技术之后,操纵者可如鹰隼一般在蓝天下翱翔,实在够新鲜够刺激。     

电子软启动器启动原理及应用

随着国民经济的飞速发展,科学技术的日新月异,智能控制系统得到了广泛的应用。也给我们提出了很多要求。对电动机的控制方式,智能大厦、无人值守泵站、无人值守供热站、各种。控调度系统、生产作业自动化等都有所创新。电子软启动器的诞生给技术人员解决了降低电动机起动时对电网的冲击问题,而且还降低启动冲击,配有计算机通讯接口,实现智能控制。     

行星探测

美国在1991年7月发行了一套共10枚的纪念邮票,以纪念美国在行星探测方面所取得的光辉成就(图见封二)。邮票图案采用艺术合成:太阳系的各大行星和探测过它们的航天飞行器.九大行星中唯有冥王星的四周是空的,这表明迄今为止人类还没有发射航天飞行器去拜访过它。     

门里门外

2008年9月3日,39岁的卡恩在慕尼黑安联球场70000名球迷的欢呼声中,于响彻全场的《今夜无人入睡》歌声中含泪告别,这位德国队和拜仁慕尼黑历史上的传奇门将的谢幕无疑是一个伟大时代的终点。然而多数球迷认为,尽管反应速度和预判能力大不如前,但卡恩依然可以凭借无人可及的经验在俱乐部和国家队继续发光发热。不过由于批评了队友托尼