浅谈“KK”飞控板的使用与升级

笔者曾为大家介绍过用“KK”飞控板制作的飞行器及其琶行前的调试检查方法．现征介绍这种飞控板的使用与升级方法。 一、“KK”飞控板的使用 至夸,“KK”飞控板已出过多个版本,每版本使用的陀螺仪和单片机型号不尽相同（图1、图2）。     

天外来客-UFO多旋越飞行器制作

随着各种多轴飞行控制板的陆续出现，多旋翼飞行器已成为航模圈的新星。其中四轴飞行器的外形很容易让人联想到著名的天外来客——UFO，只是像真性还略有不足。为此，笔者设计制作了一款简单易做、造价低廉、夜间飞行时像真度较高的DIY四轴模型。     

认识空心杯电机⑥

近年来,得益于微机电控制技术的发展,搭载飞控模块、性能稳定的四轴飞行器受到广泛关注。随着小型四轴飞行器的普及,空心杯电机越来越多地被用作动力,曝光率大幅增加。其实,空心杯电机在航空模型上的应用很广,除了小型四轴飞行器,还常被用在室内遥控模型、航模舵机上。本期继续介绍空心杯电机在航模上的应用情况。     

看小动画 认大飞机（1）

日本动画大师宫崎骏先生的动画大家应该都很熟悉了。《航空模型》曾刊登过系列文章,介绍了他的几部与航空有关的动画片及其中经典的飞行器。笔者制作过很多模型飞机,尤其喜爱《起风了》和《红猪》这两部动画片中的飞行器,它们都可作为模型飞机的制作素材。为此,笔者搜罗了这两部动画片中出现的各色飞行器,供模型制作同好交流。如果对其中的哪款飞机有兴趣,不妨将它用模型的方式展现出来。     

视觉导航的四轴飞行器控制系统设计

本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。     

一款四轴飞行器的制作

四轴飞行器比较特别,装有4个螺旋桨。我曾在网上看过这种模型的飞行录像,非常喜欢。但成品机较贵,只好自己DIY一个。下面简单介绍制作过程。     

四旋翼飞行器悬停控制的研究

本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。     

科技前沿

多轴飞行器还能做什么？ 多轴飞行器如此火爆,以至于物流快递行业也盯上了它的潜在价值。据美国《财富》杂志2013年12月1日报道,     

新品速递

Hubsan Q4Hlll微型四轴飞行器 哈博森公司推出的这款2．4G微型四轴飞行器,其机体和遥控器可以托放往一只手上。但这绝不足玩具,包装上明确禁止14岁以下儿童操控。     

《草书七言诗轴》:徐渭书法的惊世之作

《草书七言诗轴》,是徐渭书法的大幅作品,纵204厘米,横66厘米,纸本立轴,品相一流。书自作七言律诗一首,款落天池,无年款,印钤天池山人、青藤道士、漱仙。所书诗在《徐渭集》第776页有载,题为“饮季子守海棠树下作,追寿其六十。时尚未子,长沙师嗣君。”季子即明正德十二年(1517年)进士、     

善待“非邮政”明信片

见《集邮博览》2001年第8期晨曦先生“假冒伪劣极限片种种”受益匪浅。关于晨先生所列第四种情形，即“用非邮政明信片制作的极限片”给人们一种概念就是：制作极限片，所选用的图画明信片，必须是“邮政部门印制”的。笔认为这是一种误解。     

大电影

都说德国人死板,但德国人幽默起来,你也会冷不丁被“雷”一下。《巴德尔和迈因霍夫》是今年德国竞逐奥斯卡大奖的影片,《踢球者》杂志也推送了四张自己“制作”的电影海报。这四部电影都是人们耳熟能详的片子,而主人公正是德甲联赛的球星……     

银行贴用的“山寨版”白纸改退批条

读《集邮博览》2012年第5期陈桂豪先生的《部队的“改退批条”与“收发室”章》一文,颇有趣味,其实,这类“山寨版”的“改退批条”不仅仅曾为部队收发室所贴用。亦有其他单位（或个人）所使用,杂志2012年第3期冯赐杭先生的文章《专用改退批条》中就介绍了武汉中南财经大学收发室所贴用的批条。笔者找出了几张早年收藏的“白纸式批条”,不过不是部队而是银行收发室特别“制造”的。这些批条的特点是：都由银行用白纸临时“制作”,大小不一,相应邮局在其上加盖日戳“认可”后,将邮件退回。我收集到5款,介绍如下。     

飘流幻境青春，在这里与众不同——《飘流幻境》前瞻赏析

2006,“飘流”天下台湾中华网龙公司最新力作《飘流幻境》将于2006年第2季度正式与中国大陆地区的网络游戏玩家见面。《飘流幻境》是中华网龙继《吞食天地Online》大获成功后,倾注3年心血全力打造出的一款全新力作。该游戏由《吞食天地Online》原班人马担当主力制作,汇聚了网龙公司众多的研发精英。可以说,单从开发技术与经验来讲,本作还是有很多可圈可点的细节表现的。     

《完美国际》飞行家族经典成员展示

六年前,大型3D网游《完美国际》首创了飞行系统,创下了当时网游界的一个奇迹,借助飞行系统,玩家实现了在《完美国际》广阔的天地中自由翱翔的梦想,玩家可以轻松的俯瞰完美大陆上的旷世美景,亲身体味让人欲罢不能的百人立体空战,获得最真实的游戏感受。在《完美国际》中有百余款的飞行器,丰富多彩。种类繁多、外形各异的飞行器是自由飞行系统带来的最大亮点,无论是绚烂夺目的羽毛翅膀、星光四溢的火剑、还是憾人眼球的飞龙妖兽,你都会从中挑选出一款最适合你的飞行器。     

小巧而精致 乐迪MINI PIX飞控体验

对于喜欢多旋翼的模友来说,自己组装比直接购买成品机更具DIY精神,也更能满足个性化的需求。然而,如何选择和调试飞控是一项充满挑战的“技术活”。那么,有没有可能既让人体验到开源飞控带来的丰富功能和飞行乐趣,又令组装和调试变得简单容易呢？在此推荐一款新近上市的乐迪MINIPIX飞控。MINIPIX体积小巧,适配各种主流穿越机,其布线非常方便,且具有丰富而强大的功能,非常好用。     

同济大学举办“古代人类飞行器”主题航空科普日活动

2018年1月28日,同济大学航空与力学学院举办了一次面向周边中小学生的航空公益科普日活动。本次活动由同济大学微小飞行器实验室主办,属亲子活动,材料费、工具费全免。参加活动的小朋友及其家长共60余人,年龄最小的仅有7岁,最长的67岁。活动分3个环节,即《走近古印度维曼拿飞行器》科普讲座、同济微小飞行器实验室（古人类飞行器模型展）参观,以及古印度维曼拿飞行器模型手工制作。     

“飞北”赛中的新宠 美嘉欣遥控四轴飞行器的发展与竞技辅导

短短几年,小型遥控四轴产品迅速成为人们的新宠。作为一种新兴的航空模型,它既易于操纵,大大降低了玩家的入门难度,其飞行性能又相对稳定,给人们带来无穷的飞行乐趣。而且,小型遥控四轴飞行器还成为青少年群体航空科普活动的—种教具。     

清代李文敏的成扇与对章

正李文敏,清光绪四年(188年)任江西巡抚兼提督军务。他的《琵琶行》成扇托物言志,心系民生,其"义行、善举、治世文采"令人敬仰。清李文敏楷书《琵琶行》成扇,由其孙李白瑜先生于20世纪60年代捐献给陕西西乡县文化馆。该成扇为折扇,紫檀木扇板黝黑透亮,扇板宽2.2厘米,扇骨长30厘米。扇正面以楷书录白居易之《琵琶行》,款题"辑亭仁栋大人属即政,愚兄李文敏",楷书结体方整而多变,尽显飞动灵秀之韵味;背面绘水墨《独钓寒江图》,署"少尧陈尔禄"行草款;     

中国风筝飞向世界

人类在孩提时就做着飞天的梦想,于是在中国有了“嫦娥奔月”、“女娲补天”,在西方有了“伊卡洛斯”的神话故事（图1）。后来人们意识到如果不借助工具是不可能飞上天的,因此首先要制造出一种飞行器,这种最早的飞行器就是风筝。中国人发明了风筝,李约瑟博士在《中国科技史》中也提出了这样的结论,这种看法今天已经得到学术界比较普遍的认同。