机器人相扑比赛

机器人相扑比赛是一种大众喜爱的运动，他的规则比较宽松，给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过 ２０ 厘米，重量不得超过 ３ 公斤，对机器人的身高没有要求。机器人的比赛场地是高 ５ 厘米，直径为 １ ５ ４ 厘米的圆形台面。台面上以黑白两色构成边界线的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行边界识别。相扑机器人使用的传感器有：超声波传感器、触觉传感器等，成本也都不高。是由于费用不太高，所以发展很快。由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，所以气氛紧张、比赛激烈…     

机器人灭火方案的设计

根据第二届江苏省大学生机器人灭火竞赛规则,对其比赛方案进行设计和优化.本次比赛所用机器人为上海广茂达公司生产的能力风暴机器人,主要利用红外传感器、灰度传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照设计的方案寻找火源并将其扑灭.     

基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统

提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。     

日本举行高中生机器人美式足球大赛

日本第4届全国高中生机器人美式足球大赛2009年2月8日在横滨举行,共有17支学生队伍操纵自制的小型机器人参赛。比赛队伍由5名选手和5个机器人组成,比赛所用的机器人要求长宽高都在20厘米以内,     

聪聪是怎样过关的?

聪聪在国外参加一次科学知识竞赛,获得了奖牌。回国时,外国小朋友们送给她一架轻巧的单筒天文望远镜作纪念。聪聪高兴极了,可是在上飞机前海关进行检查时却遇到了麻烦,因为飞机上规定乘客携带的物品长不得超过100厘米,宽不得超过60厘米,高不得超过40厘米。聪聪这下     

芜湖市少年全国机器人大赛夺4金

第十五届国际机器人奥林匹克中国赛区竞赛日前落下帷幕。此次大赛芜湖市少年夺得4金3铜的好成绩。 国际机器人奥林匹克竞赛是国际最知名的机器人大赛之一,每年举办一届,至今已经成功举办十四届。今年中国赛区竞赛由各地区组委会自行组织比赛,拍摄视频,报送成绩。活动开展以来中国组委会共收到来自全国15个省份300多支参赛队伍参加的相扑、竞走、障碍、创意等18个项目的比赛视频。     

庞大与脆弱——玩味日本国技相扑

相扑被日本人尊为国技,受大众喜爱的程度远胜剑道、弓道、空手道等诸武道。有人认为它是日本式摔跤。但其实它所拥有的精神内涵远远超出摔跤的范畴,当壮如野猪、犀牛或是巨象般的庞大肉体在狭小的比赛场地上撞击在一起时,撞出的是传统,是文化,也撞出了大和民族寓于相扑这项运动的精神寄托。从相扑中我们能读出日本国的风土人情……     

日本新型机器人跳集体舞

“SDR—4×”机器人在日本东京媒体见面会上跳集体舞。日本索尼公司正在研制的这种玩具机器人高约60厘米，可以用身上特殊的传感器与人交流。     

机器人大赛

我在电视里，看到了一个全国性的机器人大赛的信息，不禁兴奋不已。参加比赛的有清华大学、北京大学、中国科大一队、中国科大二队、中国电子大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等３２所大学。这次机器人大赛的主题是“抢攀珠峰”，口号是“让思维沸腾起来，让想像行动起来”！比赛规则是：一场比赛由两支队伍参加，分别派手动机器人和自动机器人向管子里投球，山顶管子得４分，山腰管子得２分，山脚管子得１分，凡其中一队球排成斜行就登顶成功，获得全场比赛的胜利。手动机器人不得进入山顶区域，只能向山脚管子投球。如双…     

机器人沿R形线行走比赛

1.任务机器人从起跑区(起点)出发,沿着方框中R形线前进,在最短时间内到达终点线。2.机器人要求①机器人的大小限制在15 cm×18 cm以内,高度不限。②每台机器人使用触动传感器数目不超过1个。③每台机器人使用的马达数目不超过2个。     

珍珠球比赛场得分区上空增设限制线的研究

根据珍珠球比赛《规则》及场地的规格分析,在珍珠球比赛场地得分区上空增设一个限制线,不仅能提高队员个人作战能力,而且使水区内队员与抄网队员、与持拍队员、水区队员之间有更好的配合,发挥比赛的技、战术水平,提高珍珠球比赛的竞争性和观赏性。     

日本人缘何迷恋相扑

<正>在西方人眼中,相扑是一种荒唐的运动。他们无法理解,一些少年因体格超常被专门挑选出来,离群而居,过一种常人无法想象的生活:他们像填鸭似的被喂得肥重不堪,就是为了从事这样一项枯燥乏味的比赛。西方人更不服气的是,相扑比赛不分级别,所有选手不分体重,参加只有一个级别的比赛,这等于承认以强凌弱的合法性,根本不符合奥林匹克公平竞赛的原     

有趣的机器人比赛——记第四届中国青少年电脑机器人联赛

2004年5月15日,来自20所学校的近200名中小学生参加了在天津市上海道小学举行的第四届中国青少年电脑机器人联赛。同学们一大早就来到了比赛场地做准备,他们有的在熟悉场地,有的在交流心得,还有的在对机器人进行最后的调试,真是一派紧张忙碌的景象(封3图1)。比赛开始啦!灭火项目最吸引人,在一间模拟平面结构的房间里,点燃一根代表火灾的蜡烛,要求机器人巡查房间,找到火源并尽快将它扑灭(封3图2)。同学们屏(bǐng)声息气,谁也不敢大声说话,生怕影响了机器人的判断力。这边安静,那边却热闹起来,原来是正在进行轨迹竞速比赛呀(封3图3)。机器人…     

你知道吗?

足球大赛指定用球的外壳用真皮、合成皮革或其他许可的材料制成,不得使用可能伤害运动员的材料。球的圆周不得多于71厘米或少于68厘米。球的重量,在比赛开始时不得多于453克或少于396克。充气后其压力应相等于0.6～1.1个     

牵引式导盲机器人的设计与实现

牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活.     

机器人教学：一种训练学生解决问题能力的课程——机器人教学的基本内容

机器人教学进入中小学已有多年，但在过去较长一段时间里，它都是以课外兴趣活动的形式存在的。由于大多数学生课业负担较重，进行兴趣活动时往往力不从心，机器人比赛成为少数学有余力的学生展示自我的舞台。同时，整个社会和相关大专院校对机器人比赛的关注度较高，学校的机器人教学便主要围绕这部分可能赛出成绩的学生展开。久而久之，学生的项目研究越来越专业化，技术含量也越来越高，机器人教学逐渐成为一种精英式教学。这种课程活动方式难以满足更多学生对机器人教学的需要。[编者按]     

牵引式导盲机器人的设计与实现

牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活.     

沿墙走算法在竞赛灭火机器人中的应用

设计了一款自动寻找火源并进行灭火的机器人。以Makeblock推出的Me Auriga为主控板,Me Auriga是以Arduino Mega 2560为核心的控制板,运用了火焰传感器、超声波传感器、舵机以及风扇进行了设计组装,采用Arduino IDE开发环境进行编程。通过超声波传感器测距,运用左右手法则实现了机器人自动沿墙走,使用火焰传感器感测火源。程序设计中对避障转弯、沿墙走、寻找火源进行了优先级处理。实验表明:该机器人在服务机器人比赛中能够流畅沿墙寻找火源,并成功灭火。     

在机器人比赛中对学生非技术能力的培养

目前我国中学生参加的机器人比赛种类众多,对比赛成绩的较高预期影响了对机器人活动的价值评估,单纯的技术训练对学生的培养并不是完善的,在国内高考背景下,一些奖励措施使得比赛的有很强的功利性,其公平,公正以及对学生能力考核的准确性都面临质疑,我国机器人比赛应注重借鉴国际机器人比赛的经验,而完美规则的制订不仅是对机器人比赛的深入研究,而且体现了教育思想的不同。     

《五个相扑的少年》:永不言败的心

大学生秋平,因为学业成绩不佳,需要依靠体育学分才能毕业。他的导师穴山教授劝他加入相扑社,并尽力取得好成绩,以获得学分毕业。万般无奈的秋平只好加入了在学校社团中地位极其低下的相扑社。这是一个在每年各校社团比赛中屡战屡败的社团,每次都是临时凑一些