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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
针对车道偏离预警系统LDWS(Lane Departure warning Systems)的车道偏离评价方法,目前通用的评价算法由于计算过程中使用了横向速度恒定和转向半径一定的假设,与车辆实际的速度和方向控制特性有较大的差别,因此评价结果误差也较大。本文基于稳态预瞄基本原理,通过改进隶属函数的方法,提出一种基于多边检测的驾驶安全性评价指标车道偏离评价方法。根据车辆的当前稳态特性预测车辆未来时刻到达的位置,对车辆的行驶轨迹进行稳态预瞄。并通过车辆预期轨迹点与车道的横纵向距离对车道偏离进行评价,大幅度提高了车辆预警精度,减少空预警的发生。  相似文献   

2.
本文提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域,并在其中建立搜索窗口以提高车道识别精度的方法,实验证明这种方法能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于前方图像出现噪声、阴影以及路面反光等不利情况。由于高分辨率ROI的建立,在不增加运算时间的前提下,识别精度却更加提高,同时整个运算过程的计算量大大减少。  相似文献   

3.
基于DSP系统的车道偏离视觉感知系统研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用视觉传感器和DSP6300,建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统,开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法,实现了边缘点位置预测和搜索范围限定,保证了算法的抗噪能力和实时性能。运用图像预处理算法更好地提高了车道识别过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。  相似文献   

4.
由于micro CT图像的成像原理和组织特性导致的多样性和复杂性,针对小鼠CT图像,单一的图像分割方法难以取得良好的分割结果。结合当前医学图像分割方法,提出将阈值分割和基于Amira软件的交互式分割相结合的方法。针对不同的器官组织,根据对象灰度特征、形状、空间分布以及边缘分布等信息,使用不同的分割方法及工具进行逐一分割,最后将不同的器官融合成完整的分割后CT图像。该半自动交互式分割方法结合了两者的特点,可实现小鼠CT图像的准确分割。  相似文献   

5.
针对目标和背景在同一平面的图像,提出一种双阈值分割方法获取图像由目标过渡到背景的边缘区域,并将提取的边缘区域平均梯度用于图像清晰度的评价,评价效果较好.  相似文献   

6.
文章研究了CD4细胞图像的预处理方法,分析了CD4显微图像的特点,对CD4细胞显微图像背景校正、图像增强与图像分割进行分析,比较分析了KSW熵、OTSU(最大类间差)及最小误差等三种图像分割方法的特点,其中,KSW熵法较好地实现了对CD4显微图像中背景和待检测目标之间的分割。  相似文献   

7.
给出了一种对簇分布近似球状分布的图像进行分割的有效算法,与其他算法相比,这种算法不但是一种阚值自适应分割算法,而且正确分割率较高。  相似文献   

8.
一种结合改进OTSU法和改进遗传算法的图像分割方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了自动确定图像分割的最佳阈值,提出了一种结合改进OTSU法和改进遗传算法的图像分割方法,即利用这种改进遗传算法对二维OTSU图像分割函数进行全局优化,该方法能够根据个体适应度大小和群体的分散程度自动调整遗传控制参数,从而能够在保持群体多样性的同时加快收敛速度,最后得到图像分割的最佳阈值,克服了传统遗传算法的收敛性差、易早熟等问题.在理论分析和仿真数据实验中,与二维OTUS图像分割法和基于基本遗传算法的图像分割法相比,使用该方法得出的阈值范围更加稳定,阈值计算时间有极大的降低,更能满足图像处理的实时性要求.  相似文献   

9.
对激光光斑图像准确分割能准确地提取质心、直径等参数。提出了一种实用的激光光斑分割算法,首先采集光斑及背景图像,然后对光斑图像与背景图像进行差分,最后采用最佳阈值分割。实验结果表明,本算法能够有效、正确地对光斑图像进行分割。  相似文献   

10.
提出一种针对手机拍摄的玉珠图像的快速分割方法.该方法通过对图像多个采样点的R、G、B分量分析,设计出适合不同颜色玉珠分割的RGB颜色特征组合,并利用其分割出不同的图像元素,最后进行图像合并.较好地解决了由于玉珠颜色不同、表面光滑度不同和拍摄角度等原因,造成的珠体反射点多、形状失真、模糊及遮挡等影响玉珠与背景分离的问题.经实验证明,本方法具有较好的分割效果,较快的实现速度及稳定性.  相似文献   

11.
基于机器视觉的车道标志线检测研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
针对车辆辅助驾驶或自主驾驶中的车道保持问题, 研究了基于视觉的车道标志线实时检测方法. 介绍了系统组成、工作原理和车道模型, 并着重讨论了车道图像的检测算法. 其主要思想是在图像上选取几个合适的处理区域, 通过对每个处理区域进行适当的预处理、边缘检测和霍夫变换等过程来提取车道描述特征. 试验结果表明, 该方法具有实时性好、识别可靠性高等特点, 在一定程度上能为后续的辅助驾驶或自主驾驶提供决策依据.  相似文献   

12.
研究了用MATLAB进行数字图像处理的技术。对一幅风景照片进行了两种修正,取得了不同的效果;对另一幅加噪声的婚纱照片的去噪效果进行了研究。结果表明,利用了小波变换的方法进行去噪,图像处理效果更佳。  相似文献   

13.
采用可通过线性滤波器有效执行的B样条变换,进行离散信号和连续信号域之间的转换,完成信号处理算法直接作用于信号的B样条表示,应用最小二乘B样条解决图像处理中的噪声抑制、数据压缩、多分辨率处理等。  相似文献   

14.
Mutual information (MI)-based image registration is effective in registering medical images, but it is computationally expensive. This paper accelerates MI-based image registration by dividing computation of mutual information into spatial transformation and histogram-based calculation, and performing 3D spatial transformation and trilinear interpolation on graphic processing unit (GPU). The 3D floating image is downloaded to GPU as flat 3D texture, and then fetched and interpolated for each new voxel location in fragment shader. The transformed results are rendered to textures by using frame buffer object (FBO) extension, and then read to the main memory used for the remaining computation on CPU. Experimental results show that GPU-accelerated method can achieve speedup about an order of magnitude with better registration result compared with the software implementation on a single-core CPU.  相似文献   

15.
网络多媒体在数字图像处理教学中的应用优势   总被引:1,自引:0,他引:1  
详细分析了在传统的数字图像处理教学过程中存在的不足点,同时阐述应用网络多媒体进行数字图像处理教学的各种优势,以及如何正确运用网络多媒体进行辅助教学。  相似文献   

16.
从网络预警系统的概念入手提出了在高校思想政治工作中引入网络预警系统的问题,分析了网络预警系统的作用,探讨了正确发挥网络预警系统功能的手段和措施。  相似文献   

17.
企业财务预警系统是指以企业财务信息化为基础,对企业经营管理活动中的潜在风险进行实时监控的机制。建立功能健全的财务预警系统可以及时发现企业财务管理中存在的问题并预先向经营管理者发出警告,有效预防和化解可能出现的财务危机,保障企业经营活动健康发展。  相似文献   

18.
数字图像处理课程教学经验探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文分析了数字图像处理课程的特点,结合教学实践经验,从理论教学和实践教学两方面所提出的一些观点和建议,如复杂理论与直观实例的结合方法,运用开放性课题提高学生学习兴趣,实验教学的主要问题和优化方法等,具有一定的参考价值。  相似文献   

19.
以数字图像处理课程主要内容为例,探讨了Python语言在提取图像信息、提高图像质量和图像数据变换时的应用方法。主要包括:图像直方图、空间滤波、频率域滤波、边缘检测和形态学图像处理。应用表明,Python的处理方法简便灵活,表征数据图形直观明了,适合推广使用。  相似文献   

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